V2.0
14
进入
F004
组
进入
F000
组
进入
F006
组
长按
▲
或
▼
d4.18
检查电机型号
d0.02
选择速度指令
（速度正负均可设）
d6.40--
按
▼--d6.31(
再按
▼
自动变为
d6.15)--
按
▲--
d6.25
电机按设定目标速度运行，
长按
▲
为正方向，长按
▼
为负方向
按键测试
按下
MODE
按下
MODE
按下
MODE
按下
SET
按下
SET
按下
SET
按下
SET
（数码管显示“
abc.d
”）
图
3-4
试运转操作步骤
Kinco
伺服上位机调试软件操作步骤
⚫
进入菜单栏—驱动器—控制面板—
F004
，用户通过
F004
组对话框“电机型号”配置电机，设置完毕按回
车键确认，并重启驱动器。
⚫
取消
I/O
控制中定义的“驱动器使能“和“驱动器工作模式控制”
。
⚫
打开基本操作界面，将“工作模式”设为“
-3
”
，速度设为
100RPM
，完成后将“控制字”改为
f
。如需反
方向运转，设置速度为负值即可。
