Kinco 2S, Руководство пользователя

Страница: 10 / 30

V2.0
10
3.4 EASY 和 tunE 参数说明
表
3-1
刚性等级表
刚性
等级
位置环比例
增益 0[0.01Hz]
速度环比例
增益 0[0.1Hz]
输出截止频率
[Hz]
刚性
等级
位置环比例
增益 0[0.01Hz]
速度环比例
增益 0[0.1Hz]
输出截止频率
[Hz]
0 70 25 18 16 1945 700 464
1 98 35 24 17 2223 800 568
2 139 50 35 18 2500 900 568
3 195 70 49 19 2778 1000 733
4 264 95 66 20 3334 1200 733
5 334 120 83 21 3889 1400 1032
6 389 140 100 22 4723 1700 1032
7 473 170 118 23 5556 2000 1765
8 556 200 146 24 6389 2300 1765
9 639 230 164 25 7500 2700 1765
10 750 270 189 26 8612 3100 1765
11 889 320 222 27 9445 3400 ∞
12 1056 380 268 28 10278 3700 ∞
13 1250 450 340 29 11112 4000
∞
14 1500 540 360 30 12500 4500
∞
15 1667 600 392 31 13889 5000 ∞
注：当修改刚性或惯量比令 Kvp 大于 4000 ，再提升刚性对性能调节已没有作用，再提高惯量比则会降低带宽。
低于
80000PPR
分辨率的编码器，刚性等级最大设置为
22.