V2.0
13
SET
▲
▼
▲
▼
▲
▼
▲
刚性等级
写“
1
”启动惯量测
定功能
惯量测定范围
,
单位
0.01
圈，不需要更改
整定后自动写入。
或手动写入，通过
▼▲逐级
调整，无需通过
SET
确认，数
据会立即生效。
写入“
1
”保存上述参数
写入“
2
”保存上述参数并重启驱动器
显示如右图
MODE
MODE
可循环
SET
SET
长按
MODE
▼
确认参数，右下方第
一位小数点亮，下同
闪烁编辑状态，
按
MODE
键移位
,
下同
SET
SET
SET
SET
通过
▼▲逐级调整，无需通过
SET
保存，数据会立即生效
长按
MODE
SET
SET
SET
长按
MODE
图
3-3 TunE
流程图
注：输入的数据可以立即生效，但必须通过
tn00
保存。
出于安全考虑，在编辑状态修改刚性或惯量比，不需要按
SET
确认，数据也会立即生效，但只能逐级
调整。
3.5
试运转操作说明
数字面板试运行操作步骤
⚫
按
MODE
键，进入
F004
组，选择对象地址“
d4.18
”
，确认电机型号；
⚫
按
MODE
键，进入
F000
组，选择对象地址“
d0.02
”
，设定目标速度，速度单位为
RPM
；建议先以低于
100RPM
的速度试运转，以避免人身伤害和财产损失；
⚫
按
MODE
键，进入
F006
组，进行按键测试，默认值为
d6.40
，先使用“▼”调节数据到
d6.31
，再按“▼”
数据会自动变为
d6.15
，再使用“▲”调节数据到
d6.25
；
⚫
按
SET
键，试运转操作激活，此时数码管显示为“
abc.d
”，电机处于松轴状态。当长按“▲”或“▼”时
电机自动使能，分别按照“
+
目标速度”或“
-
目标速度”来运行。试运转期间，数码管将实时显示电机速
度；
⚫
电机默认逆时针方向为正转（面对电机轴侧方向观察），若与机械配合的方向不符合要求，可以通过改变
F002
组对象地址“
d2.16
”速度位置方向控制，来改变电机的默认旋转方向。
“
d2.16
”默认值为
0
，改为
1
即可改变默认的旋转方向。
图
3-4
为试运转操作步骤框图。
