V2.0
6
表
2-2 CD/FD432S
、
622S
驱动器
X3
与
X7
接口定义
2.3.3 RS232
通讯接口
表
2-3
驱动器
RS232
通讯接口定义
引脚名称
引脚功能
UVW
伺服电机
UVW
相输出
PE
电机
PE
线
RST
432S
驱动电源输入：
单相线电压
200
～
/-10% 47
～
63Hz 11.0A
三相线电压
200
～
/-10% 47
～
63Hz 11.0A
612S/622S
驱动电源输入
:
三 相 线 电 压
380
～
415VAC +/-10% 47
～
63Hz
[email protected][email protected]
电源接地：
TN - S
，
TN - C
，
TN – C - S
，
TT
（不
可角接地）
RB+
、
RB-
外接制动电阻
DC+
、
DC-
直流母线接口
432S
输入电压
DC310V
±
20%
612S/622S
输入电压
DC540V
±
20%
接口
针脚号
信号
描述
功能
2
TX
驱动器数据发送端
可连接上位机软
件
Kinco servo+
进行调试与监控
3
RX
驱动器数据接收端
5
GND
信号地
