Kinco 2S, Руководство пользователя

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V2.0
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2.3.4 总线通讯接口
表 2-4 驱动器 X4 通讯接口定义
表 2-5 驱动器 X10 通讯接口定义
3 Easy Use 功能
Easy Use
旨在为用户快速设定控制环参数，免去伺服调试的繁琐步骤，调整后的性能可以满足大部分应用
场合；并另外开辟独立区域，方便用户设置常用的重要参数。
3.1 Easy Use 操作步骤
1 、 EASY 流程包含常用参数，请逐一确认，最后通过 EA00 保存重启。 EASY 流程执行完后，请运行机器，如
果性能理想，则不需要执行 tunE 流程。否则，再执行 tunE 流程
2 、 tunE 流程为惯量测定流程，最后通过 tn00 保存。通过 tn03 进行惯量测定后，驱动器将根据整定结果更
改刚性等级（ tn01 ）。
3 、 请运行机器，如果性能不理想，再通过 tn01 逐级修改刚性等级，请注意一边调整，一边观察机器性能。
接口
RS485
接口
CANopen
总线接口
针脚号 信号 针脚号 信号
2 RX+ 2 CAN_L
3 TX+ 3 GND
5 GND 7 CAN_H
6 +5V
7 RX-
8 TX-
接口 针脚号 信号 描述
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1 TD+
发送信号正端
2 TD-
发送信号负端
3 RD+
接收信号正端
6 RD-
接收信号负端
数码管
编码
名称 描述 默认值
EA01
电机型号 参考表一，更改后需要保存并重启驱动器。 404b