V2.0
8
EA02
指令类型
通过修改右边第一位数码管改变指令类型，
请注意，改变指令类型的同时会更改工作模式和
IO
口的定义。
0
：双脉冲模式
CW/CCW
，
1
：脉冲方向模式
P/D
2
：
A/B
相控制模式
3
：
RS422
输入双脉冲模式
CW/CCW
4
：
RS422
输入脉冲方向模式
P/D
5
：
RS422
输入
A/B
控制模式
6
：通道
1
模拟速度模式
7
：通道
2
模拟速度模式
8
：上位机通讯控制模式
注：对
FD2S
、
CD2S
系列驱动器的指令类型设置
3
，
4
，
5
不做任何响应。因为指
令类型
3
，
4
，
5
只适合
JD
系列驱动器。
指令类型
0-5
，对应工作模式
-4
。
指令类型
6-7
，对应工作模式为
-3
。
指令类型
8
对应工作模式
0
，并且屏蔽
DIN1
，
DIN2
，
DIN3
。
1
EA03
电子齿轮比分子
当
EA02
写入
0-5
时有效。
默认十进制显示
,
超过
10000
的数值以十六进制显示。
(
关于十进制和十六进制的显示方法见表四
)
。
1000
EA04
电子齿轮比分母
1000
EA05
模拟速度因数
当
EA02
写入
6-7
时有效。
模拟输入电压和电机转速的关系，单位是
rpm/V
。
注：在高分辨率情况下模拟速度因素设置太高有可能无效。
300
EA06
报警输出极性
限位开关
应用场合
负载类型
数码管从右到左分别代表：
（
1
）负载类型，影响控制环参数：
0
：没有选择，
1
：皮带，
2
：滚珠丝杠。
（
2
）应用场合，影响控制环参数：
0
：点到点模式，
1
：
CNC
模式，
2
：主从跟随模式。
（
3
）限位开关：
0
：默认限位开关设置（
DIN5
和
DIN6
），
1
：屏蔽所有限位开关。
（
4
）
OUT2
的报警输出极性：
0
：输出常闭，
1
：输出常开。
1001
EA00
保存参数
写入“
1
”保存所有参数。
写入“
2
”保存所有参数并重启驱动器（更改电机型号后必须重启驱动器）。
写入“3”只重启驱动器。
写入“10”初始化参数。
保存参数后，驱动器根据负载类型与应用场合设置控制环参数。
-
tn01
刚性等级
0-31
级，决定驱动器速度环带宽与位置环带宽。数值越大，刚性越高。
如果此参数突然设得很大，系统增益会发生显著变化，导致机器有较大冲击。
注：出于安全考虑，在编辑状态修改刚性时，不需要按
SET
确认，数据也会立即
生效，但只能逐级调整。
皮带：
10
丝杆：
13
