Harmonic Drive SHA CG Series, Руководство пользователя

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1-14 Operable range
61
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
付
Ou
tlin
e
SHA65A SG
■
SHA65A81SG
放熱板： 6 5 0 * 6 5 0 * 3 0
0
5 0 0
1 0 0 0
1 5 0 0
2 0 0 0
2 5 0 0
3 0 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0
回転速度 [r/ min ]
ト
ル
ク
[N
m
]
加減速運転領域
連続使用
領域
5 0 % ﾃﾞｭｰﾃｨ領域
mm
■
SHA65A101SG
放熱板： 6 5 0 * 6 5 0 * 3 0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 5 10 15 20 25 30
回転速度 [r/min]
トル
ク
[N
m
]
加減速運転領域
連続使用
領域
5 0 % ﾃﾞｭｰﾃｨ領域
mm
■
SHA65A121SG
放熱板： 6 5 0 * 6 5 0 * 3 0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 5 10 15 20 25
回転速度 [r/min]
トル
ク
[N
m
]
加減速運転領域
連続使用
領域
5 0 % ﾃﾞｭｰﾃｨ領域
mm
■
SHA65A161SG
放熱板：650*650*30
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 5 10 15 20
回転速度 [r/min]
トル
ク
[N
m
]
加減速運転領域
連続使用領域
50%ﾃﾞｭｰﾃｨ領域
mm
Radiation plate: 650*650*30 mm
Radiation plate: 650*650*30 mm
Radiation plate: 650*650*30 mm
Radiation plate: 650*650*30 mm
Motion range during acceleration
and deceleration
Motion range during acceleration
and deceleration
Motion range during acceleration
and deceleration
Motion range during acceleration
and deceleration
50% duty motion range
50% duty motion range
50% duty motion range
50% duty motion
Continuous
motion
range
Continuous
motion range
Continuous
motion
range
Continuous
motion range
Rotation speed [rpm]
Rotation speed [rpm]
Rotation speed rpm] Rotation speed [rpm]
T
or
que [
N
m
]
T
or
que [
N
m
]
T
or
que [
N
m
]
T
or
que [
N
m
]