Harmonic Drive SHA CG Series, Руководство пользователя

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3-2 Notices on handling
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付
Ins
ta
lli
ng t
he
S
H
A
a
c
tua
tor
SHA-CG assembly example

Recommended tightening torque and transmission torque
SG/HP type
Model
Item
SHA20A SHA25A SHA32A
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Number of bolts, size 16-M3 12-M3
16-M4
（
12-M4
）
12-M4
16-M5
（
12-M5
）
12-M5
Bolt
installation
P.C.D.
mm 62 84 77
102
（
127
）
100
132
（
157
）
Tightening
torque
Nm 2.0 2.0 4.5
4.5
（
3.2
）
9
9
（
6.4
）
kgf
･
m 0.20 0.20 0.46
0.46
（
0.33
）
0.92
0.92
（
0.65
）
Transmission
torque
Nm 203 206
433
（
325
）
430
（
381
）
900
（
675
）
891
（
754
）
kgf
･
m 21 21
44
（
33.2
）
44
（
38.9
）
92
（
68.9
）
91
（
76.9
）
The values in parenthesis are those combined with the HPF hollow shaft planetary speed reducer.
Model
Item
SHA40A SHA58A SHA65A
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Number of bolts, size 16-M6 12-M6 12-M10 16-M8 16-M10 16-M10
Bolt
installation
P.C.D.
mm 122 158 178 226 195 258
Tightening
torque
Notes 1, 2
Nm 15.3 15.3 74 37 74 74
kgf
･
m 1.56 1.56 7.5 3.8 7.5 7.5
Transmission
torque
Note 3
Nm 1560 1510 4940 5230 7210 9550
kgf
･
m 159 154 504 533 735 974
Actuator fixing parts
Actuator fixing parts
Output shaft fixing parts
Output shaft fixing parts
Assembly example 3
Assembly example 4