6. Inbetriebnahme
46
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
• 544305
Robotino hat viele Schnittstellen zu Hochsprachen. Die DEMO-Programme im Menü
sind z.B. in C++ geschrieben. Der Quellcode dieser und vieler weiterer
Beispielprogramme befindet sich auf der Speicherkarte von Robotino und kann dort
direkt verändert und kompiliert werden.
Für die individuelle Modifikation oder Erweiterung der Funktionen des Robotino
®
stehen Ihnen unterschiedliche Möglichkeiten der Programmierung durch C++ zur
Verfügung.
Auf der mitgelieferten CD-ROM befinden sich C++-Bibliotheken zur Programmierung
mit MS Visual Studio 2005 oder höher. Diese Funktionen ermöglichen es, eigene
Programme erstellen, die die Kommunikation mit dem Robotino
®
und die Steuerung
des Robotino
®
vom PC regeln.
Die Beschreibung der Funktionen und Bibliotheken entnehmen Sie bitte den
programminternen Kommentaren.
Auf dem PC 104 des Robotino
®
befinden sich die gleichen Bibliotheken, Funktionen
und Quelldaten für die Robotino
®
-Beispielprogramme in einer Linux-Version. Sie
können mit dem Linux-eigenen Editor bearbeitet werden.
Grundsätzlich bestehen zwei Möglichkeiten, auf die Funktionen, Bibliotheken und
Beispielprogramme auf dem PC 104 zuzugreifen.
•
Die eine Möglichkeit besteht darin, mit einem Terminalprogramm über eine
WLAN-Verbindung auf die Linux-Umgebung des PC 104 zuzugreifen.
•
Die zweite Möglichkeit besteht darin, Tastatur und Bildschirm direkt an den PC
104 anzuschließen und so auf das Linux-Betriebssystem zuzugreifen.
Zugriff mit Hilfe eines Terminalprogramms
Auf der mitgelieferten CD-ROM befindet sich das Terminalprogramm Putty
(putty_0_58.exe). Es befindet
1.
Stellen Sie eine WLAN-Verbindung zum Robotino
®
2.
Starten Sie das Programm putty_0_58.exe. Geben Sie in die Adresszeile (host
name (or IP-adress) die IP-Adresse des Robotino
her.
®
ein und klicken Sie auf die
Schaltfläche "Open". Die Verbindung mit dem PC 104 des Robotino
®
3.
Geben Sie an der Eingabeaufforderung als Login-Namen "robotino" ein.
Bestätigen Sie mit der Eingabetaste. Anschließend werden Sie aufgefordert, das
Passwort einzugeben. Geben Sie erneut "robotino" ein und bestätigen Sie Ihre
Eingabe erneut.
wird
hergestellt.
6.14
C++-Bibliotheken
