© Festo Didactic GmbH & Co. KG
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3
1.
Einleitung
______________________________________________________ 5
1.1
Lerninhalte ______________________________________________________ 5
1.2
Lernziele _______________________________________________________ 5
1.3
Wichtige Hinweise _______________________________________________ 6
1.4
Verpflichtung des Betreibers _______________________________________ 7
1.5
Verpflichtung der Auszubildenden __________________________________ 7
1.6
Gefahren im Umgang mit dem Robotino
®
1.7
Gewährleistung und Haftung _______________________________________ 8
_____________________________ 7
1.8
Bestimmungsgemäße Verwendung _________________________________ 8
2.
Sicherheitshinweise
_____________________________________________ 9
3.
Technische Daten
_______________________________________________ 10
4.
Transport/Auspacken/Lieferumfang
_______________________________ 11
5.
Aufbau und Funktion
____________________________________________ 12
5.1
Der Robotino
®
5.2
Chassis und Kommandobrücke ____________________________________ 13
__________________________________________________ 12
5.3
Modul Antriebseinheit ___________________________________________ 16
5.4
Modul Kamera __________________________________________________ 18
5.5
Modul Steuerungseinheit _________________________________________ 19
5.6
Modul E/A-Platine _______________________________________________ 19
5.7
Energieversorgung/Ladegerät _____________________________________ 20
5.8
Sensoren ______________________________________________________ 20
5.9
Folientastatur und Display ________________________________________ 24
5.10 Wireless LAN Accesspoint ________________________________________ 25
5.11 Compact Flash Karte _____________________________________________ 25
5.12 E/A-Schnittstelle ________________________________________________ 26
6.
Inbetriebnahme
________________________________________________ 27
6.1
Erste Schritte ___________________________________________________ 27
6.2
Ein- und Ausschalten ____________________________________________ 27
6.3
Die Funktionen der Anzeige _______________________________________ 28
6.4
Testen der Demoprogramme ______________________________________ 30
6.5
Ausführen der Demoprogramme auf festem Untergrund _______________ 31
6.6
Steuern des Robotino
®
mit Robotino
®
6.7
Einrichten einer WLAN-Verbindung _________________________________ 31
View __________________________ 31
6.8
Prüfen der WLAN-Verbindung _____________________________________ 32
6.9
Arbeiten mit mehreren Robotinos
®
6.10 Laden der Batterien _____________________________________________ 39
_________________________________ 37
6.11 Austauschen der Batterien ________________________________________ 41
6.12 Einbau zusätzlicher Sensoren _____________________________________ 44
6.13 Anschluss der Sensoren __________________________________________ 45
6.14 C++-Bibliotheken ________________________________________________ 46
7.
Dokumente / Appendix
__________________________________________ 48
7.1
Bedienungsanleitungen und Datenblätter ___________________________ 48
7.2
Hilfestellungen bei häufigen Fehlern _______________________________ 49
Inhalt/Contents
