SHENZHEN ECON TECHNOLOGY CO.,LTD User Manual For
EHS-580 EtherCAT Hybrid Servo Drive
2056+00
Fault detecting
selection
R/W/S
0xc3
0—0xffff
2057+00
Fault clear
enable/disable
R/W/S
0
0/1
0
：
Disable
1
：
Enable
2058+00
Current soft-start time
for shaft enable
R/W/S
1
0—10000
For reducing the vibration when
power up or motor shaft enable
Unit
：
50us
2083+00
Shaft right left wiggle
when power up
enable/disable
R/W/S
0
0/1
0
：
Disable
1
：
Enable
2137+00
Position loop KP
R/W/S
120
0~150
-
2138+00
Position loop KI
R/W/S
50
0~150
-
2139+00
Position loop KVFF
R/W/S
70
0~150
-
2140+00
Speed loop KP
R/W/S
60
0~150
-
2150+00
Slave ID
R/W/S
1
1—65535
Slave address
2151+00
Slave ID resource
R/W/S
0
0~2
0:from DIP switch
，
when DIP
switch is 0,it is from EEPROM.
1
：
from2150h
2152+01
Input 1
R/W/S
1
0—32768
1
：
homing
2
：
limit-
4
：
limit+
2152+02
Input 2
R/W/S
2
0—32768
1
：
homing
2
：
limit-
4
：
limit+
2152+03
Input 3
R/W/S
4
0—32768
1
：
homing
2
：
limit-
4
：
limit+
2152+04
Input 4
R/W/S
8
0—32768
1
：
homing
2
：
limit-
4
：
limit+
2152+05
Input 5
R/W/S
0
0—32768
1
：
homing
2
：
limit-
4
：
limit+
2153+01
Filter time for Input1 R/W/S
20
1—60000
Unit
：
50us
2153+02
Filter time for Input2
R/W/S
20
1—60000
Unit
：
50us
2153+03
Filter time for Input3
R/W/S
20
1—60000
Unit
：
50us
2153+04
Filter time for Input4
R/W/S
20
1—60000
Unit
：
50us
2153+05
Filter time for Input5
R/W/S
20
1—60000
Unit
：
50us
