ASDA-A User Manual
Table of Contents
© DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED
4th Edition 2005/11/30, HE03
ix
Chapter 9: Maintenance and Inspection ........................................ 9-1
9 - 1 B a s i c I n s p e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1
9 - 2 M a i n t e n a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2
9 - 3 L i f e o f R e p l a c e m e n t C o m p o n e n ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2
Chapter 10: Troubleshooting ....................................................... 10-1
1 0 - 1 F a u l t M e s s a g e s Ta b l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 - 1
1 0 - 2 P o t e n t i a l C a u s e a n d C o r r e c t i v e A c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 - 2
1 0 - 3 C l e a r i n g F a u l ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 - 8
Chapter 11: Specifications .......................................................... 11-1
11 - 1 S e r v o D r i v e Sp e c i f i c a t i o n s ( A S D A - A S e r i e s ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 - 1
11 - 2 L o w I n e r t i a S e r v o M o t o r Sp e c i f i c a t i o n s ( A S M T
L S e r i e s ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 - 4
11 - 3 M e d i u m I n e r t i a S e r v o M o t o r Sp e c i f i c a t i o n s ( A S M T
M S e r i e s ) . . . . . . . . . . . . . . 11 - 5
11 - 4 S e r v o M o t o r Sp e e d - To r q u e C u r v e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 - 6
11 - 5 O v e r l o a d C h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 - 8
11 - 6 D i m e n s i o n s o f S e r v o D r i v e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11 - 7 D i m e n s i o n s o f L o w I n e r t i a S e r v o M o t o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
11 - 8 D i m e n s i o n s o f M e d i u m I n e r t i a S e r v o M o t o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-15
11 - 9 E M I F i l t e r s S e l e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
Chapter 12: Application Examples ................................................ 12-1
1 2 - 1 P o s i t i o n C o n t r o l ( i n c l u d i n g h o m i n g f u n c t i o n ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 1
1 2 - 2 R o l l e r F e e d i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 3
1 2 -3 C o n n e c ti n g t o D e l ta D V P- E H S e ri e s PL C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 4
1 2 -4 C o n n e c ti n g t o D e l ta T P0 4 S e r i e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 9
1 2 -5 P o s i ti o n C o n t ro l M o d e ( P r M o d e ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
1 2 -6 Fe e d St e p C ont r ol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
1 2 -7 In t e rn a l A u t o R u n n i n g M o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
1 2 -8 H o mi n g F u nc ti on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
1 2 -9 E x t e rn a l C o n t ro l l e r Co n n e c ti o n E x a m p l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Appendix A: Accessories ............................................................. A-1
