Balluff BTL7-T500 Series, Руководство по настройке

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.3.4 STW2_ENC Encoder Kontrollwort 2
Bit 10: Control by PLC
Dieses Bit muss gesetzt werden, damit das Setzen der
Bits in G1_STW vom Slave ausgeführt wird.
Ist der Kompatibilitätsmodus V3.1 (siehe Kapitel 4.7.7 auf
Seite 19) aktiviert, dann ist diese Funktion deaktiviert.
Eingaben in G1_STW werden dann auch berücksichtigt,
ohne dass Control by PLC gesetzt ist.
Bit 12…15: Masterlebenszeichen
Der Wertebereich geht von 1 bis 15. Wert 0 signalisiert
einen Fehler und wird im fehlerfreien Betrieb nicht verwen-
det.
Der Master startet das Masterlebenszeichen mit einem
beliebigen Wert. Bei jedem Master-Applikationszyklus wird
dieser Wert um 1 erhöht. Nach 15 folgt wieder die 1, wenn
kein Fehler vorliegt.
4.3.5 G1_ZSW - Sensor Status 1 Wort
Das Sensor 1 Status Wort signalisiert Zustände des Enco-
ders und spiegelt das Ergebnis der Einstellungen im
Sensor Kontrollwort G1_STW wieder.
Bit 11: Quittierung Geberfehler in Bearbeitung
(requirement of error acknowledgement detected)
Dieses Bit zeigt an, dass die Quittierung eines Geberfehlers
in Bearbeitung ist. Es wird gesetzt, wenn das Rücksetzen
eines Fehlers nach der Quittierung länger als einen Buszy-
klus dauert.
Bit 12: Bestätigung Preset setzen / Wert schieben
(set/ shift of home position executed)
Zeigt an, dass das Setzen eines Offsets erfolgt ist.
Bit 13: Bestätigung Übertragung Istwert 2 (transmit
absolute value cyclically)
Dieses Bit ist unabhängig von Bit 13 in G1_STW und zeigt
an, dass der Encoder den Absolutwert von Positionsge-
ber 1 in G1_XIST2 überträgt. Bit 13 kann nicht gleichzeitig
mit Bit 15 gesetzt sein.
Bit 14: Bestätigung Geber parken (parking sensor
active)
Zeigt an, dass der Geber geparkt ist und deshalb keine
Fehlermeldungen ausgibt.
Bit 15: Geberfehler (sensor error)
Zeigt einen Geberfehler an. Der Fehlercode wird in
G1_XIST2 ausgegeben. Bit 13 und Bit 15 können nicht
gleichzeitig gesetzt sein. Bit 13 zeigt die Übertragung eines
gültigen Positionswertes in G1_XIST2 an, Bit 15 signali-
siert, dass in G1_XIST2 der Fehlercode übertragen wird.
4.3.6 ZSW2_ENC Encoder Statuswort 2
Bits 0…8
Die Bits 0 bis 8 werden nicht verwendet.
Bit 9: Control requested
Dieses Bit zeigt an, dass das Bit Conrol by PLC im STW2
gesetzt ist (siehe STW2_ENC Encoder Kontrollwort 2).
Bit 10
Bit 10 wird nicht verwendet.
Bit 12-15: Slave-Lebenszeichen
Im zweiten Statuswort werden nur die Bits 12 bis 15 als
Slave-Lebenszeichen verwendet. Dabei handelt es sich um
einen vier-Bit-Zähler. Nach erfolgreicher Synchronisation
startet mit einem Wert zwischen 0 und 15. In jedem Zyklus
wird der Zähler vom Slave inkrementiert, der Wertebereich
umfasst 1 bis 15. Ein Wert 0 zeigt einen Fehler an.
4.3.7 Aktuelle Positionswerte G1_XIST1 und
G1_XIST2
G1_XIST1 und G1_XIST2 sind die aktuellen Positionswerte
von Positionsgeber 1 im Binärformat. Parameter 979
Sensor Format definiert die Verschiebung der Bits. Der
voreingestellte Verschiebungswert für beide Parameter ist
Null (rechtsbündiger Wert). Beide Positionswerte werden
durch die Einstellungen der Encoder Parameter beein-
flusst.
Im Fehlerfall enthält G1_XIST2 immer den Fehlercode,
unabhängig von anderen Einstellungen. Liegt kein Fehler
vor, dann bestimmt Bit 13 (Request absolute value cyclially)
in G1_STW das Verhalten (siehe Kapitel 4.3.3 auf
Seite 13). Ist Bit 13 gesetzt, dann enthält G1_XIST2 den
Positionswert von Positionsgeber 1. Ist Bit 13 nicht
gesetzt, dann enthält G1_XIST2 den Fehlerwert
16#7FFFFFFF.
G1_XIST2
(Wert)
Bezeich-
nung
Beschreibung
16#0000 0001 Sensorfehler Fehler bei der Verarbei-
tung des magnetostrik-
tives Positionsmesssys-
temsignals. Wert in
G1_XIST1 ist ungültig.
16#0000 0F02 Lebenszei-
chenfehler
Der Lebenszeichenzäh-
ler des Masters stimmt
nicht mit der internen
Kontrollzählung überein.
16#0000 1001 Memory Error Fehler beim Laden der
gespeicherten Offset-
Werte.
16#0000 1003 Meas
configuration
failed
Fehler bei der Konfigu-
ration des Messsystems
(Timing, …).
Tab. 4-3: Fehlercodes in G1_XIST1
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung