Balluff BTL7-T500 Series, Руководство по настройке

Страница: 18 / 82

18 deutsch
4
Konfiguration (Fortsetzung)
4.7 Parameter für die azyklische Kommunikation
Zum Übertragen der Daten wird der FDL-Dienst SRD über
den SAP 51 benutzt. Der Master parametriert und konfigu-
riert den Slave wie im zyklischen Datenverkehr. Anschlie-
ßend kann er im Datenaustausch die vorher beschriebenen
azyklischen Dienste mit dem Slave durchführen.
Eine Kommunikation besteht immer aus einen Aufruftele-
gramm vom Master zum Slave und einem Antworttele-
gramm vom Slave zum Master. Zwischen beiden Tele-
grammen können mehrere Poll-Zyklen ohne Daten bis zur
Antwort hin- und hergesendet werden.
4.7.1 Azyklische Dienste (DP-V1)
PROFIBUS bietet neben dem zyklischen Datenverkehr
auch die azyklischen Dienste an, die im DP-V1 beschrie-
ben werden. Die Telegrammstruktur für DP-V1 ist modular
ausgelegt. Adressiert werden die Daten als Slot-Nummer
und als Index . Die Slot-Nummer gibt dabei das Modul an,
und der Index adressiert einen Datensatz innerhalb dieses
Moduls. Im BTL7-T500… werden alle Parameter über
Slot 0 Index 47 angesprochen. Ausgenommen davon sind
die I&M-Parameter, die über Slot 0 Index 255 angespro-
chen werden.
4.7.2 Parameter des Modulzugangspunktes
Durch Anwahl des gesteckten Moduls (z. B.
Standard_telegram 81) können die Parameter des Moduls
konfiguriert werden:
Bild 4-8: Darstellung der Gerätespezifischen Parameter in Simatic
Step7 V13 (TIA)
4.7.3 Messrichtung (Code Sequence)
Der Standardwert ist Min. Value at connector side , d. h.
der Nullpunkt befindet sich bei der Bauform Profil an der
Markierung und bei der Bauform Stab am Flansch. Mit der
Einstellung Max. Value at connector side wird die Mess-
richtung umgekehrt. Ist Encoder Class 4 deaktiviert, dann
wird die Einstellung ignoriert.
Diese Einstellung wird nicht von der Parameter-Skalie-
rungssteuerung beeinflusst.
4.7.4 Encoder Klasse 4 Funktionalität (Class 4
functionality)
Mit diesem Parameter kann die Funktion der Parameter
Messrichtung , Preset beeinflusst XIST1 und die Skalie-
rungssteuerung beeinflusst werden. Ist der Parameter
aktiviert ( Enable ), dann sind oben genannte Features aktiv.
Wird er deaktiviert ( Disable ), dann werden auch die
gesteuerten Funktionen abgeschaltet.
Preset beeinflusst XIST1 (G1_XIST1 Preset Control)
Dieser Parameter steuert den Effekt eines Presets auf den
aktuellen Wert von G1_XIST1. Durch Setzen dieses Para-
meters auf 1 wird die Preset-Funktion nicht deaktiviert!
Dieser Parameter ist ohne Funktion, wenn die Encoder-
Class-4-Funktionalität deaktiviert ist.
4.7.5 Skalierungssteuerung (Scaling function
control)
Wird die Skalierung deaktiviert, dann arbeitet das magne-
tostriktives Positionsmesssystem mit 1 µm Auflösung pro
Bit (LSB) und der physikalisch maximal möglichen Mess-
länge in µm. Das gleiche Verhalten wird erzieht, wenn die
beiden Parameter Messschritte [0.001 µm] und Messbe-
reich in Messschritten auf 0 gesetzt werden (Default).
Aktiviert man die Skalierungssteuerung, dann werden die
Einstellungen der Parameter Skalierung: Messschritte pro
Nennlänge und Skalierung: Gesamter Messbereich igno-
riert.
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung