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8
6 Roboter bewegen
RTM ABIx EasyTeach
6 Roboter bewegen
7 Schweißprogramm erstellen
1
Geschwindigkeit einstellen.
7.1 Geschwindigkeit einstellen auf Seite DE
2
Programmiermodus aktivieren.
7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren auf Seite DE
3
Bewegungen hinzufügen.
7.3 Bewegung hinzufügen auf Seite DE
7.4 Kreisbewegung hinzufügen auf Seite DE
4
Wenn während einer Bewegung im Programm geschweißt werden soll, Schweißen vor der Bewegung
aktivieren und nach der Bewegung deaktivieren.
7.5 Schweißprozess ein-/ausschalten auf Seite DE
5
Programmiermodus deaktivieren.
7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren auf Seite DE
7.1 Geschwindigkeit einstellen
1
Menü <Program> → <UR Caps> → <easyTeach> auswählen.
In eingestellten Geschwindigkeiten werden dann in allen Bewegungen, die mit easyTeach erstellt werden
gesetzt.
► Um den Roboter von Wegpunkt zu Wegpunkt zu bewegen, Taste
<Bewegungsfreigabe Roboter> am Multifunktionsflansch für die
Dauer des Bewegens gedrückt halten.
Abb. 7
Geschwindigkeit einstellen
Welding speed
Verwendete Geschwindigkeit, wenn der Schweißprozess aktiv ist.
Free space speed
Verwendete Geschwindigkeit, wenn der Schweißprozess nicht aktiv ist.
Содержание RTM ABIx EasyTeach
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