RTM ABIx EasyTeach
7 Schweißprogramm erstellen
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7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren
1
Um den Programmiermodus zu aktivieren, <Programming>-Button drücken.
Der Programmknoten wird gelb dargestellt. Das Programm kann erst gestartet werden, wenn der
Programmiermodus beendet wurde.
2
Um den Programmiermodus zu deaktivieren, <Programming>-Button erneut drücken.
7.3 Bewegung hinzufügen
Bedienung über Bedienpanel
1
Um eine Achsbewegung einzufügen, <weld on/off> deaktivieren.
Um eine FahreP einzufügen, <weld on/off> aktivieren.
2
Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.
3
Um einen Wegpunkt hinzuzufügen, <add movement>-Button drücken.
Abb. 8
Programmiermodus aktivieren
Abb. 9
Bewegung hinzufügen
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