YASKAWA ELECTRIC
TOBP C730600 24D 1000-Series Option SI-S3/V, SI-S3/T Installation Manual
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Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 PRODUCT OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 CANOPEN OPTION COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 RELATED PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 BIT RATE AND NODE ID SETUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8 COMMUNICATION OBJECTS OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . 28
9 FAULT DIAGNOSIS AND POSSIBLE SOLUTIONS . . . . . . 34
10 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38