Index
Index-5
simple absolute infinite length position control
- - - - - - - - - - - - 9-13
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
SMON
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-108
software limit
function
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
negative direction enabled
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
positive direction enabled
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
speed coincidence
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
speed compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
speed feed forward compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
speed integration time constant
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
speed limit
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
speed limit setting at torque/thrust reference
- - - - - - - - - - - - - - 4-41
speed loop gain
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
changing
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
speed loop P/PI switch
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
speed reference
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
,
6-82
output monitor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
,
5-10
speed unit selection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
status
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-108
tab page
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
STEP
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
switching the motion command being executed
- - - - - - - - - 7-25
travel distance
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
Step mode
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
store
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
supplementary servo driver
user constant number
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
user constant reading data
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
SVB definition
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
SVB module throughput
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
SVB-01
applicable machine controllers
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
hardware specifications
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
indicators
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
mounting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
removing
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
SVON
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
SVR virtual motion module
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
switching motion commands
switching from ENDOF_INTERPOLATE
- - - - - - - - - - - - 7-20
switching from EX_POSING
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
switching from FEED
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
switching from INTERPOLATE
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
switching from LATCH
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
switching from PHASE
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-39
switching from POSING
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
switching from STEP
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
switching from TRQ
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
switching from VELO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
switching from ZRET
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
switching from ZSET
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
synchronization between modules
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
system busy
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
system configuration example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
system error
status
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-12
system errors
troubleshooting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
system I/O error status
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-16
system register
configuration
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
system registers
list
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
system service execution status
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
system startup
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
system status
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
T
target position difference monitor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
terminator
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
terminology
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
T_LIM
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
torque (thrust) reference monitor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71
torque being limited
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
torque feed forward compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
torque reference
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-86
torque unit selection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
torque/thrust reference setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
TPOS
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
TPRSE
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
transmission parameters tab
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
travel distance per machine rotation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
troubleshooting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
TRQ
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-86
switching the motion command being executed
- - - - - - - - 7-34
U
user constants self-writing function
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
user constants that are automatically updated
- - - - - - - - - - - - 11-23
V
V-CMP
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
VELO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-82
switching the motion command being executed
- - - - - - - - 7-29
virtual motion module
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
V_LIM
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
W
wait for monitor data update
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
WARNING
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
warning
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
occurred
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
WDT abnormality detection mask
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
wild card I/O
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
,
A-6
wild card servo
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
wild card servos
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-35
work coordinate system
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-45
offset
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
writing stored parameter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-96
Z
ZERO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
zero point position
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
,
4-68
output width
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
zero point return
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
(setting) completed
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
direction selection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
final travel distance
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
zero point return input signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37