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SSP HOLDX RL2, Operating Manual

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SSP HOLDX RL2 Operating Manual Download Page 27

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 27

Safety functions times

Switch-off reaction time inputs 

 outputs t

off

 

max. 3 ms

Switch-off reaction time anchor plate 

 outputs t

off

 

max. 75 ms

Test pulse length OSSD safety outputs  

< 0.3 ms 

Note

The power supply unit has to comply with rules and regulations for protective 
extra-low voltages (SELV, PELV). The inputs and outputs of the safety switch 
have to be equipped with a protective separation of voltage higher than 60 VAC.

3 .  Installation

3 .1  Dimensions

Fig. 2: 

42,9

22,2

239,62

214,4

214,4

34

6,2

11

9 16

12,5

153

239,5

80

00

1

34,4

17,2

12,5

230

Ankerplatte

Anker Prozesszuhaltung

Prozesszuhaltung

HOLDX RL2 dimensions in mm

Summary of Contents for HOLDX RL2

Page 1: ...rung 22 1 Information zu diesem Dokument 2 1 1 Funktion 2 1 2 Sicherheitshinweis für autorisiertes Fachpersonal 2 1 3 Symbolik 2 1 4 Verwendungsbereich 2 1 5 Sicherheitshinweise 2 1 6 Vorhersehbarer Fehlgebrauch 2 1 7 Haftungsausschluss 2 2 Produktbeschreibung 2 2 1 Bestimmungsgemäße Verwendung 2 2 2 Ausführungen 2 2 3 Sondertypen 2 2 4 Wirkungsweise 3 2 5 Wirkprinzipien Magnetkraftüberwachung 3 2...

Page 2: ...e dem technischen Fortschritt dienen sind vorbehalten 1 6 Vorhersehbarer Fehlgebrauch Im Falle nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßerVerwendung oder Manipulation können durch den Einsatz der Prozesszuhaltung Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen bzw Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Norm EN ISO 14119 Ersatz oder ...

Page 3: ... Schnittstelle verwendet Die Sicherheitsfunktion besteht im sicheren Abschalten der Sicherheitsausgänge Safety outputs Pin 2 X1 und Pin 4 X1 beim Öffnen der Schutzeinrichtung und zudem im siche reren Abschaltmodus bleiben der Sicherheitsausgänge bei geöffneter Schutzeinrichtung Dies kann in Verbindung mit einer SSP Sicherheitsauswerte einheit oder vergleichbaren Sicherheitssteuerungen erfolgen Bei...

Page 4: ... Ausgänge 16 W HOLDX Slave 10 W Nennstrom HOLDX Master bei 24 VDC 650 mA HOLDX Slave bei 24 VDC 400 mA Leerlaufstrom I0 60 mA Anzahl Sicherheitseingänge 1 2 kanalig Anzahl EDM Reset Eingänge HOLDX Master 1 nur HOLDX RL2 CS P8 _ B Anzahl Diagnose Eingänge HOLDX Master 2 1 Daten 1 Clock Stromaufnahme Sicherheitseingang max 2 75 mA Stromaufnahme EDM Reset Eingang max 1 2 mA Stromaufnahme Diagnoseeing...

Page 5: ...is Das Netzteil muss den Vorschriften für Kleinspannungen mit sicherer Trennung SELV PELV entsprechen Die Ein undAusgänge des Sicherheitsschalters müssen eine sichere Trennung zu Spannungen über 60 VAC besitzen 3 Montage 3 1 Abmaße Abb 2 42 9 22 2 239 62 214 4 214 4 34 6 2 11 9 16 12 5 153 239 5 80 0 0 1 34 4 17 2 12 5 230 Ankerplatte Ankerplatte Prozesszuhaltung Prozesszuhaltung HOLDX RL2 Maße in...

Page 6: ...en auftreten z B gegen keramische und metallischeWerkstoffe sowie Zink Nickel und Kunststoffe Die Prozesszuhaltung mit Sicherheitsfunktion darf nur auf ebenen Flächen montiert werden Die Anschlussleitung der Prozesszuhaltung muss geschützt vor mechanischer Beschä digung verlegt werden Berücksichtigen Sie bei der Montage auch die Anforderungen der EN 60204 1 ins besondere hinsichtlich der geeignete...

Page 7: ...tageplatte anbringen und Schrauben M6 x 25 mm Torx festziehen Abb 8 Montageplatte mit Prozesszuhaltung am Profil anbringen und und Schrauben M8 x 12 mmTorx festziehen Abb 9 Ankerplatte am Profil der Schiebetüre anbringen zur Prozesszuhaltung ausrichten und zur Prozesszuhaltung ausrichten Schrauben M6 x 10 mm Torx festziehen Alle verwendeten Schrauben sind Linsenkopfschrauben Torx mit versenktem Pi...

Page 8: ...er Schaltabstand Sar Gesicherter Schaltabstand AUS TYP Sn AUS Sar Sar 18 mm Sn 11 mm Sao 6 mm Schaltabstand 3 9 Grenzbereichsüberwachung Befindet sich der Betätiger im Grenzbereich der Schaltabstände siehe Punkt 2 8 Technische Daten mit den entsprechenden Versatzwerten des Sensors so wird diese Information an eine SPS übermittelt Ausgang Serial OUT Pin 7 X1 und Pin 8 X1 bzw über die LEDs angezeigt...

Page 9: ...lifier SSP Sicherheitsrelais Serie S2 T2 X2 ReeR MOSAIC M1 Wird die Prozesszuhaltung mit Sicherheitsfunktion mit einem Relais oder nicht sicheren Steuerungskomponenten verknüpft so ist eine neue Risikobewertung vorzunehmen Die Prozesszuhaltung mit Sicherheitsfunktion testet ihre Sicherheitsausgänge durch zyklische Abschaltung Eine Querschlusskennung in derAuswerteeinheit ist daher nicht notwendig ...

Page 10: ...24 V DC Sicherheitssensor codiert Magnet Ankerplatte Betätiger Data Clock 1 0 V 3 2 4 7 8 5 6 1 X2 X1 0 V 3 not in use Reset EDM Reset Serial IN 10 9 11 12 5 6 Master HOLDX RL2 CS P12 B LED diagnosis Serial OUT OSSD1 OUT OSSD2 OUT 7 8 2 4 Safety outputs Data Clock Error Gate Lock HOLDX RL2 Master 12 polig Pigtail mit EDM Reset Funktion und manuellem Reset Abb 15 Safety inputs Safety outputs OSSD2 ...

Page 11: ...ter HOLDX RL2 CS P8 B Sicherheits auswertung Serial OUT Data Clock 2 4 7 8 Safety outputs OSSD 1 OSSD 2 Standard SPS Output Input 1 3 2 4 7 8 5 6 Error Gate Lock Error Gate Lock Serial IN SP X 71 002 06 Abb 16 Reihenschaltung von einem HOLDX Master und einem HOLDX Slave Der HOLDX Abschlussstecker R120 SP X 71 002 06 muss am Anschluss X2 des letzten Slaves angeschlossen werden Die Sicherheistausgän...

Page 12: ...hierzu auch Punkt 2 6 Reihenschaltung Pulse mit einer Dauer von max 900 μs werden an den Sicherheitseingängen toleriert Verdrahtungsbeispiele finden Sie unter Punkt 10 1 Der aktuelle Zustand des Sicherheitseingänge kann über die optionale eingebaute Bluetooth Schnittstelle und die Software HOLDX Manager jederzeit abgefragt werden 5 3 EDM Reset Eingang nur bei Version HOLDX Master RL2 CS 12P _ B Üb...

Page 13: ...altung einzeln anzusteuern Über den seriellen Eingang kann z B der Magnet ein oder ausgeschaltet werden Achtung Mögliche Quetschgefahr muss in der Gefährdungsbeurteilung berücksichtigt werden Sollte die Funktion benötigt werden dass erst die Tür geschlossen ist bevor der Magnet sein Magnetfeld aufbaut kann dies mittels Funktionsbaustein Software Gateways in der Standard SPS eingestellt werden Funk...

Page 14: ...nschicken zum Lieferanten blinkt 1 x Fehler Sicherheitsausgänge Kurzschluss zwischen Sicherheitsausgängen gegen Masse oder gegen 24 VDC Versorgungsspannung abschalten Kurzschluss Drahtbruch am Ausgang beseitigen Versorgungsspannung neu anlegen blinkt 2 x Fehler Sicherheitseingänge Kurzschluss zwischen Sicherheitseingängen gegen Masse oder gegen 24 VDC nur einer der zwei Sicherheitseingänge vorhand...

Page 15: ...aster muss nicht eingelernt werden und entspricht dem letzten Teilnehmer Bei der Variante Individuell wiederanlernbar muss zuerst der Betätiger eingelernt werden bevor die Slave Teilnehmeradressen eingelernt werden SieheauchPunkt7 2 EinlernvorgangderVariante Individuell wiederanlernbar Der Einlernvorgang der Slave Teilnehmeradressen erfolgt in folgenden Schritten 1 DieTüren müssen bei allenTeilneh...

Page 16: ...hvorgang müssen bei allen HOLDX Prozesszuhaltungen alle drei LEDs rot grün blau dauerhaft blinken siehe auch Blinkcode Tabellen 1 2 5 Spannungsversorgung der HOLDX Prozesszuhaltung ausschalten 6 Die elektrische Verbindung zwischen Pin 5 X1 und Pin 7 X1 wieder entfernen Safety inputs CAN CAN H CAN L OSSD2 IN OSSD1 IN 24 V DC 24 V DC Sicherheitssensor codiert Magnet Ankerplatte Betätiger Data Clock ...

Page 17: ...OLDX Kabeltyp B Anschlussleitung HOLDX SPS Kabeltyp A Anschlussleitung Kabeltyp D PELV Netzteil Slave 1 Slave 2 Slave n Slave n 1 Letzter Slave Pin 7 Serial OUT INPUT OUTPUT Pin 8 Serial Clock OUT Pin 5 Serial IN WH GN Pin 6 Serial Clock IN BN GN Standard SPS Pin 2 OSSD1 OUT BK Sicherheits auswertung Pin 4 OSSD2 OUT VT Sicherheits SPS Sicherheitsrelais Pin 1 24 V BN YE Pin 3 0 V BU PELV Netzteil 2...

Page 18: ...n oder Steckverbinder dürfen nicht repariert sondern müssen ersetzt werden Wird die Prozesszuhaltung mit Sicherheitsfunktion äußeren Belastungen besonderer Art ausgesetzt sind ggf zusätzliche Schutzmaßnahmen erforderlich 8 2 Beschädigte oder defekte Geräte Beschädigte oder defekte Geräte müssen gegen Originalersatzteile ausgetauscht werden Bei Variante Individuell müssen Prozesszuhaltung UNDAnkerp...

Page 19: ...Gate Lock Error Gate Lock Data Clock Serial OUT Data Clock Safety outputs OSSD 1 OSSD 2 Serial IN Sicherheitsrelais Serie S2 X3 A1 S22 S11 A2 S21 X2 S12 KA KB mode KA KB KA K B F2 1 K1 K2 K2 K1 23 13 33 41 24 14 34 42 L1 N R H2 a b c d e SP X 71 002 06 24 VDC 0 V a Sicherheitseingänge b Taktausgang c CPU d Spannungsversorgung e Drehrad zur Programmierung Abb 20 Anschlussbeispiel 1 Reihenschaltung ...

Page 20: ...a g mode 1 mode 2 1 h 4 h Sicherheitsrelais Serie X2 a Sicherheitseingänge b Sicherheitsausgänge Sicherheitsfunktion 2 c Signalausgänge d Taktausgang e CPU f Spannungsversorgung g Sicherheitsausgänge Sicherheitsfunktion 1 h Drehrad zur Programmierung SP X 71 002 06 24 VDC 0 V Abb 21 Anschlussbeispiel 2 Das Sicherheitsrelais X2 überwacht 2 Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktion 1 Not Halt Kreis ...

Page 21: ...2 Steckverbinder 8 polig CAN Kabel 2 m M12 M12 C C823 G PUR SP X 33 000 57 M12 Steckverbinder 8 polig CAN Kabel 5 m M12 M12 C C853 G PUR SP X 33 000 58 M12 Steckverbinder 8 polig CAN Kabel 10 m M12 M12 C C8103 G PUR SP X 33 000 59 Kabeltyp C Fremdspannungseinspeisung Y Kabel HOLDX M12 M12 M12 C50158 G PVC SP X 33 000 70 Kabeltyp D Anschlussleitung Fremdspannungseinspeisung M12 Kabel 5 polig 5 m CD...

Page 22: ...U EMV 2014 65 EU RoHS Angewandte Normen EN ISO 13849 1 2015 EN IEC 62061 2015 EN ISO 14119 2013 EN 60947 5 3 2013 EN 300 330 V2 1 1 EN 55011 2009 A1 2010 EN 61326 3 1 2008 Bevollmächtigter für die Zusammenstel lung der technischen Unterlagen Wolfgang Engelhart Zeppelinweg 4 78549 Spaichingen Ort und Datum der Ausstellung Spaichingen 01 August 2020 Rechtsverbindliche Unterschrift Johann Aulila Gesc...

Page 23: ...unction 24 1 2 Safety instruction for the authorized skilled personnel 24 1 3 Symbols 24 1 4 Scope of application 24 1 5 Safety Instructions 24 1 6 Foreseeable Misuse 24 1 7 Liability Disclaimer 24 2 Product Description 24 2 1 Intended use 24 2 2 Design types 24 2 3 Special design types 24 2 4 Mode of operation 25 2 5 Principles of action of the magnetic force monitoring 25 2 6 Series connection 2...

Page 24: ... We reserve the right to make technical modifications for reasons of improvement 1 6 Foreseeable Misuse Danger to persons or damages to parts of machines or installations can arise as a result of inappropriate or incorrect use or manipulation of the process lock Please observe the related information in the standard EN ISO 14119 It is prohibited to use with HOLDX RL2 spare parts or accessories whi...

Page 25: ...consists in the safe disconnection of the safety outputs Pin 2 X1 and Pin 4 X1 when the protective device opens and in the safer shutdown mode when the safety outputs remain off as long as the safety guard is open This can be done in conjunction with an SSP safety evaluation unit or comparable safety controllers For versions with integrated EDM Reset input at the HOLDX Master see type codes in Sec...

Page 26: ...OLDX master at 24 VDC 650 mA HOLDX slave at 24 VDC 400 mA Idle current I0 60 mA Number of safety inputs 1 2 channel Number of EDM Reset inputs HOLDX master 1 only HOLDX RL2 CS P8 _ B Number of diagnostic inputs HOLDX master 2 1 Data 1 Clock Safety input current consumption max 2 75 mA EDM Reset input current consumption max 1 2 mA Diagnosis input current consumption max 1 2 mA Number of OSSD safet...

Page 27: ...t has to comply with rules and regulations for protective extra low voltages SELV PELV The inputs and outputs of the safety switch have to be equipped with a protective separation of voltage higher than 60VAC 3 Installation 3 1 Dimensions Fig 2 42 9 22 2 239 62 214 4 214 4 34 6 2 11 9 16 12 5 153 239 5 80 0 0 1 34 4 17 2 12 5 230 Ankerplatte Ankerplatte Prozesszuhaltung Prozesszuhaltung HOLDX RL2 ...

Page 28: ...lastics The process lock with safety function may only be mounted on flat surfaces The connecting cable of the process lock must be installed in such a way that it is protected against mechanical damage During installation also take into account the requirements of EN 60204 1 especially with regard to suitable installation It is recommended to install the sensor connecting cable concealed 3 3 Alig...

Page 29: ...ig 7 Attach the process lock to the mounting plate and tighten the Torx screws M6 x 25 mm Fig 8 Attach the mounting plate with the process lock to the profile and tighten the Torx screws M8 x 12 mm Fig 9 Attach the anchor plate to the profile of the sliding door and align it with the process lock Tighten the Torx screws M6 x 10 mm All screws used are Torx pan head screws with countersunk pin safet...

Page 30: ...Typical switching distance Sar Assured operating distance OFF TYPE Sn OFF Sar Sar 18 mm Sn 11 mm Sao 6 mm Operating distance 3 9 Limit range monitoring If the actuator is in the limit range of the operating distances see Section 2 8 Technical data with the corresponding offset values of the sensor this information is transmitted to a PLC output serial OUT Pin 7 X1 and Pin 8 X1 or displayed via the...

Page 31: ...lifier SSP safety relay series S2 T2 X2 ReeR MOSAIC M1 If the process lock with safety function is linked to a relay or non safe control components a new risk assessment must be carried out The process lock with safety function tests its safety outputs by test pulses a cyclic switch off of the outputs A cross circuit detection in the evaluation unit is therefore not necessary The test pulses of th...

Page 32: ...24 V DC 24 V DC Safety sensor coded Magnet Anchor plate Actuator Data Clock 1 0 V 3 2 4 7 8 5 6 1 X2 X1 0 V 3 not in use Reset EDM Reset Serial IN 10 9 11 12 5 6 Master HOLDX RL2 CS P12 B LED diagnosis Serial OUT OSSD1 OUT OSSD2 OUT 7 8 2 4 Safety outputs Data Clock Error Gate Lock HOLDX RL2 master 12 pin pigtail with EDM Reset function and manual reset Fig 15 Safety inputs Safety outputs OSSD2 IN...

Page 33: ... Lock Data Clock Serial OUT Data Clock Safety outputs OSSD 1 OSSD 2 Serial IN Safety relay series S2 X3 A1 S22 S11 A2 S21 X2 S12 KA KB mode KA KB KA K B F2 1 K1 K2 K2 K1 23 13 33 41 24 14 34 42 L1 N R H2 a b c d e SP X 71 002 06 24 VDC 0 V a safety inputs b clock output c CPU d power supply e rotary knob for programming Fig 16 Series connection of one HOLDX master and one HOLDX slave The HOLDX Ter...

Page 34: ...OLDX Please also refer to Section 2 6 Series connection Pulses with a duration of max 900 μs are tolerated at the safety inputs Wiring examples can be found in Section 10 1 The current status of the safety inputs can be checked at any time via the optional built in Bluetooth interface and the HOLDX Manager software 5 3 EDM Reset input only for version HOLDX Master RL2 CS 12P _ B Monitored EDM Rese...

Page 35: ...it It is possible to control all process locks simultaneously or each process lock individually Attention Possible danger of crushing must be taken into account in the risk assessment If required the function that the door is closed before the magnet builds up its magnetic field can be set with a functional module in the standard PLC Software function blocks Software Gateway for various PLC system...

Page 36: ... on in case of recurrence return to supplier flashes 1 x error safety outputs short circuit between safety outputs against ground or against 24 VDC switch off the power supply repair the short circuit at the output apply again the supply voltage flashes 2 x error safety inputs short circuit between safety inputs against ground or against 24 VDC only one of the two safety inputs available wire brea...

Page 37: ...llow electrical wiring order The master is automatically given the last address For the version Individual reteachable the actuator must first be taught in before the slave participant addresses are taught in See also Section 7 2 Teach in process of the version Individual reteachable The teach in process of the slave participant addresses is done in the following steps 1 The doors must be closed f...

Page 38: ...t all three LEDs red green blue of all HOLDX process locks must flash continuously see also flashing codes Table 1 2 5 Switch off the power supply of the HOLDX process lock 6 Remove again the electrical connection between Pin 5 X1 and Pin 7 X1 Safety inputs CAN CAN H CAN L OSSD2 IN OSSD1 IN 24 V DC 24 V DC Sicherheitssensor coded Magnet Anchor plate Actuator Data Clock 1 0 V 3 2 4 7 8 5 6 1 X2 X1 ...

Page 39: ...on cable cable type D PELV power supply Slave 1 Slave 2 Slave n Slave n 1 Last Slave Pin 7 Serial OUT INPUT OUTPUT Pin 8 Serial Clock OUT Pin 5 Serial IN WH GN Pin 6 Serial Clock IN BN GN Standard PLC Pin 2 OSSD1 OUT BK Sicherheits auswertung Pin 4 OSSD2 OUT VT Safety PLC safety relay Pin 1 24 V BN YE Pin 3 0 V BU PELV power supply 24 V F1 0 V Example of the networked connection and external power...

Page 40: ... be repaired and have to be replaced If the process lock with safety function is exposed to excessive loads additional safety measures may be necessary 8 2 Damaged or defective devices Damaged or defective devices must be replaced with original spare parts In the Individual version the process lock AND the anchor plate must be replaced With the Individually reteachable version the teach in process...

Page 41: ...plate Actuator Error Gate Lock Error Gate Lock Data Clock Serial OUT Data Clock Safety outputs OSSD 1 OSSD 2 Serial IN Safety relay series S2 X3 A1 S22 S11 A2 S21 X2 S12 KA KB mode KA KB KA K B F2 1 K1 K2 K2 K1 23 13 33 41 24 14 34 42 L1 N R H2 a b c d e SP X 71 002 06 24 VDC 0 V a safety inputs b clock output c CPU d power supply e rotary knob for programming Fig 20 Connection example 1 Series co...

Page 42: ...4 V DC safety sensor coded Magnet Anchor plate Actuator OSSD1 OUT OSSD2 OUT 1 3 2 4 7 8 5 6 120 R 1 X2 X1 3 2 4 7 8 5 6 Safety inputs CAN CAN H CAN L OSSD2 IN OSSD1 IN 24 V DC 24 V DC Magnet 1 0 V 3 2 4 7 8 5 6 1 X2 X1 0 V 3 5 6 Standard PLC Input Output 1 3 2 4 2 4 7 8 7 8 5 6 0 V HOLDX RL2 CC S Slave HOLDX RL2 CS P8 B Master CAN H CAN L CAN H CAN L CAN 0 V 0 V Safety sensor coded Anchor plate Ac...

Page 43: ...P X 33 000 56 M12 male connector 8 pin CAN cable 2 m M12 M12 C C823 G PUR SP X 33 000 57 M12 male connector 8 pin CAN cable 5 m M12 M12 C C853 G PUR SP X 33 000 58 M12 male connector 8 pin CAN cable 10 m M12 M12 C C8103 G PUR SP X 33 000 59 Cable type C external power supply Y cable HOLDX external power M12 M12 M12 C50158 G PVC SP X 33 000 70 Cable type D connection cable for external power supply...

Page 44: ...ctive 2014 30 EU EMC 2014 65 EU RoHS Applied standards EN ISO 13849 1 2015 EN IEC 62061 2015 EN ISO 14119 2013 EN 60947 5 3 2013 EN 300 330 V2 1 1 EN 55011 2009 A1 2010 EN 61326 3 1 2008 Authorized representative for the compila tion the technical documentation Wolfgang Engelhart Zeppelinweg 4 78549 Spaichingen Place and date of issue Spaichingen 1st of August 2020 Legally binding signature Johann...

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