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SCHUNK LDT Series, Assembly And Operating Manual

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Assembly

112

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

6.2.5 MSA111C-DQ absolute measuring system

Description

MSA111C-DQ

Operating voltage [VDC]

10 - 30

Distance reading head - magnetic tape [mm]

0.05 - 0.2

Pin

Configuration

1

Vcc

2

Tsens+

3

GND

4

TXN

5

TXP

6

N.C.

7

RXN

8

RXP

9

DÜA

10

Tsens-

11

N.C.

12

DÜB

Summary of Contents for LDT Series

Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual...

Page 2: ...tern Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit tsprodukten w nscht Ihnen Ihre Familie Schunk Henrik A Schunk Heinz Dieter Schunk Kristina I Schunk Top Performance in the Team SCHUNK is the world s...

Page 3: ...Montage und Betriebsanleitung LDT Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDT Linear motor shaft...

Page 4: ...2 05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung GAS360927 deutsch 3 english 78...

Page 5: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung LDT Linearmotorachse...

Page 6: ...nd uns vorbehalten Dokumentennummer GAS360927 Auflage 05 00 08 04 2019 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren...

Page 7: ...atzteile 11 2 5 Umgebungs und Einsatzbedingungen 12 2 6 Personalqualifikation 12 2 7 Pers nliche Schutzausr stung 13 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 13 2 9 Transport 14 2 10 St rungen 14 2 11 Entsor...

Page 8: ...6 2 7 Absolutes Messsystem MSA111C 39 6 2 8 Motor 40 6 3 Pneumatischer Anschluss nur bei Haltebremse 41 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten 43 7 1 bersicht 45 7 2 Motorgeh use wechseln 45 7 2 1 Moto...

Page 9: ...Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht 63 8 3 Produkt wird zu warm 63 9 Ersatzteile 64 9 1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen 64 9 2 Verschlei teile 64 9 3 Achsen 65 9 4 Motoren 66 9 5 F hrung...

Page 10: ...nleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mit...

Page 11: ...Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der mitgeltenden Unterlagen Mitgeltende Unterlagen 9 Beachten der Umgebungs...

Page 12: ...sen Induktive Sensoren Mechanische Endschalter Anschlusskabel f r Referenz und Endschalter Sto d mpfer Abstreifer Schleppkette Haltebremse Pneumatisches Schaltventil Adapterplatten Greifer und Drehmod...

Page 13: ...dieser Anleitung 2 2 Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Das Produkt ist f r folgende Einsatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Netz...

Page 14: ...Sachschaden verursacht werden Alle Arbeiten durch daf r qualifiziertes Personal durchf hren lassen Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben Landes...

Page 15: ...mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zus tzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb Uns...

Page 16: ...10 St rungen Verhalten bei St rungen Produkt sofort au er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes Personal beheben lassen Produkt erst...

Page 17: ...itsabst nde einhalten Niemals Sicherheitseinrichtungen au er Funktion setzen Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzma nahme absichern Vor Montage Umbau War...

Page 18: ...hriften beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen Unsachgem es Heben von Lasten Herunterfallende Lasten k nnen zu schweren...

Page 19: ...raut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Ant...

Page 20: ...e Bauteile oder Baugruppen k nnen sich elektrostatisch aufladen Beim Ber hren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion ausl sen die zu Verletzungen f hren kann Der Betreiber muss siche...

Page 21: ...des Potenzialausgleichs muss durch regelm ige Sicherheitsmessungen durch eine Elektrofachkraft nachgewiesen werden Bei Ausfall der Energieversorgung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen Mit f...

Page 22: ...ch nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung Das Ber hren von spannungsf hrenden Teilen kann zum Tod f hren Energieversorgung vor Montage Einstell und Wartun...

Page 23: ...00 2800 2700 Nennkraft N 350 500 auf Anfrage 800 Maximalkraft N 1000 1500 auf Anfrage 3000 Wiederholgenauigkeit mm 0 01 0 01 0 01 0 01 Max Stillstandsstrom A eff 6 03 6 1 auf Anfrage 9 76 Maximalstrom...

Page 24: ...d Betriebsanleitung de GAS360927 Baugr e LDT Gew hrleistungsdauer Monate 24 oder maximale Laufleistung Km 20 000 oder maximale Zyklen St ck 50 000 000 Weitere technische Daten enth lt das Katalogdaten...

Page 25: ...nische Daten 05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung de GAS360927 23 3 1 Typen bersicht Linearmotorachsen Typen bersicht S mtliche Ausf hrungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erh lt...

Page 26: ...111A 0122 LD N U S 0100 1 345 650 LxBV 111A 0122 Wegmesssytem End und Referenzschalter V Bremsventil B Bremse x Platzhalter L R Motor links rechts Achsl nge Nutzhub aktive Schlittenanzahl Baugr e S S...

Page 27: ...statische Belastung Zul ssige statische Belastung der Einheit Pos LDT ES xxxx LDT EL xxxx LDT DL xxxx LDT US xxxx LDT UL xxx Mx max Nm 774 774 774 774 774 My max Nm 424 863 710 863 1758 Mz max Nm 424...

Page 28: ...agerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss...

Page 29: ...chse bet tigt werden Durch gewaltsames verschieben bei bet tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der Ach...

Page 30: ...nur bei Fehlbedienung und im St rfall vor Selbstzerst rung bewahren Option Sto d mpfer 28 5 4 Option Abstreifer Bei dieser Option ist das Produkt mit Abstreifer ausger stet Hierbei folgendes beachten...

Page 31: ...ndensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zust...

Page 32: ...927 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierh lse fixiert werden Mechanischer Anschluss Grundplatte 1 Adapterplatten oder Konsolen 2 Zentr...

Page 33: ...ntage und Betriebsanleitung de GAS360927 31 6 1 1 Abmessungen LDT Ex xxxx LDT US xxxx A B C D E F G H L L1 L2 LDT ES xxxx 175 85 119 155 80 103 42 86 245 205 122 5 LDT EL xxxx 290 182 270 160 230 72 2...

Page 34: ...ge 32 05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung de GAS360927 LDT Ux xxxx LDT Ux xxxx A B C D E G H L L1 L2 LDT US xxxx 190 80 100 170 80 42 86 260 220 130 LDT UL xxxx 290 182 270 160 72 205 360 320 180...

Page 35: ...trische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel...

Page 36: ...05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung de GAS360927 6 2 1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6 2 2 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt Pos Bezeichnung 1 Leistungsstecker 2 Messsystem...

Page 37: ...Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Sta...

Page 38: ...LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05 0 2...

Page 39: ...ung de GAS360927 37 6 2 5 Absolutes Messsystem MSA111C DQ Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetbandband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6...

Page 40: ...ssystem TTK70 Beschreibung TTK70 Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1...

Page 41: ...stem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung VDC 4 5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0...

Page 42: ...ung de GAS360927 6 2 8 Motor 1 Leistungsstecker Pin Belegung Leistungsstecker Pin Belegung Bemerkung 1 U Phase Antriebsregler 2 PE Schutzleiter Antriebsregler 3 W Phase Antriebsregler 4 V Phase Antrie...

Page 43: ...chluss nur bei Haltebremse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten Technische Daten 21 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebremse M5 Versorgungsdruck min 5 bar bis max 7 bar...

Page 44: ...Montage 42 05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung de GAS360927 Pneumatikplan Pneumatikplan f r Haltebremsen...

Page 45: ...kabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zustand Die im Produkt integrierten Sekund rteile sind Hochleistungs Dauermagnete Medizinische Ger...

Page 46: ...e Wartungsarbeiten z B das Einstellen der Betriebsdr cke erfordern jedoch eine betriebsbereite Anlage Nur solche Wartungsarbeiten durchf hren die in dieser Dokumentation beschrieben sind oder f r Pers...

Page 47: ...Messsystem 7 2 Motorgeh use wechseln WARNUNG Quetschgefahr K rperteile k nnen gequetscht werden wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird Der Gefahrenbereich d rfen sich keine Personen au...

Page 48: ...LDT Motorgeh use wechseln 7 2 1 Motorgeh use ausbauen Schutzleiter und Motorkabel demontieren Schrauben 1 entfernen Mit Abdr ckschrauben M6x35 ISO4762 2 Motorgeh use anheben 3 um die Magnetkraft zu be...

Page 49: ...orgeh use ausbauen 46 Schrauben 1 herausdrehen 2x Kabel Abdeckung 2 entfernen Schrauben 3 herausdrehen 4x Leistungsstecker 4 vorsichtig ca 2 mm herausziehen Motorstecker einbauen Leistungsstecker 4 vo...

Page 50: ...NG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgef hrt werden Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen Motorgeh use ausba...

Page 51: ...et werden Bei der Montage der Kabelabdeckung d rfen die Kabel nicht gequetscht werden Motordrehrichtung beachten Motorstecker 6 vorsichtig in die Aussparung auf der gegen berliegenden Seite dr cken Sc...

Page 52: ...i gegenl ufiger Pfeilrichtung l uft der Lineardirektantrieb nicht bzw es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen Bei der Montage des Motors beachten dass der Pfeil auf dem Motor 1 in die gleiche Ri...

Page 53: ...l sen 8x Exzenterwelle 3 mit Abzieher 4 herausziehen 4x St tzrollen 5 entnehmen 4x St tzrollen einbauen St tzrollen 5 einsetzen 4x Exzenterwelle 3 durch Drehbewegung einpassen 4x Exzenterwelle 3 mit I...

Page 54: ...enwechsel Festlagerseite St tzrollenwechsel Festlagerseite 1 Rollenabdeckung 1 entfernen 2 St tzrollenlager 2 mit Abzieher 3 herausziehen 4x 3 St tzrollen 4 entnehmen 4x St tzrollen einbauen 1 St tzro...

Page 55: ...rungsschlitten verfahren 3 Laufspurbreite pr fen Spurbreite B 4 5 3mm 7 8 Wegmesssystem wechseln ACHTUNG Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der vorzunehmenden Einstellarbeiten nur von Fach...

Page 56: ...s Referenzsignal Baugruppen des Messsystems 1 Lesekopf LE 100 2 Magnetband LE 100 3 Markierung auf Magnetband 4 Abstand Lesekopf Abdeckband 5 Abdeckband Messsystem TTK 70 Das Messsystem TTK 70 ist ein...

Page 57: ...ng 1 abbauen Lesekopfhalter 4 ausbauen Lesekopf 5 herausnehmen und austauschen Lesekopf 5 mit Lesekopfhalter 2 verschrauben Lesekopfhalter 4 in der Aussparung des Schlittens festschrauben Auf Parallel...

Page 58: ...f dem Lesekopf 1 und dem Ma stab 2 m ssen sich auf der gleichen Seite befinden ACHTUNG Da die Firma Schunk zus tzlich zu dem hier beschriebenen Wegmesssystem auch andere Wegmesssysteme anbietet m ssen...

Page 59: ...eine Seite schieben Magnetbandklemmung 2 l sen 2x Magnetband 3 und 6 vorsichtig mit Messerspitze vom F hrungstr ger 4 l sen und abziehen F hrungstr ger 4 mit Waschbenzin sorgf ltig von Kleberesten re...

Page 60: ...eren 2x 7 10 Abstreifer wechseln Abstreifer wechseln 1 F hrungs schlitten 2 Befestigungsschrau ben 3 Abstreifer ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu achten dass die F hrungslei...

Page 61: ...g sofort aufgehoben ist und es zu gef hrlichen Bewegungen kommen kann Der Schlitten oder F hrungstr ger darf bei geschlossener Bremse nicht bewegt werden Hierdurch kann es zu Besch digungen am Produkt...

Page 62: ...en 5 mit Zange mit Schutzbacken herausziehen Bremskolben einbauen O Ring 3 leicht fetten und einsetzen Bremskolben 5 einsetzen und Membran einpassen Tellerfedern 4 und Bremsdeckel 1 auflegen Schraubzw...

Page 63: ...3 Schaltfahne 4 Endschalter und Referenzschalter Grundplatte 5 Endschalter Grundplatte 6 Distanzplatte 7 Schaltabstand mechanischer Endschalter 8 Schaltabstand induktiver Referenzschalter Befestigung...

Page 64: ...d Sekund rteil 1 F hrungsleisten 2 Sekund rteil W chentliche Wartung je nach Verschmutzungsgrad Die F hrungsleisten mit einem l getr nkten Lappen abreiben nur l GAS301478 verwenden Alle 2 bis 4 Wochen...

Page 65: ...erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben k...

Page 66: ...n Verschlei und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden 9 2 Verschlei teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt von dem jeweiligen Einsatz fall Umgebungsbedingung Belastung und Zyklu...

Page 67: ...928 11b LDT F hrungsprofil 2 Sekund rteil 1 H GAS 350 918 11c LDT F hrungsprofil 3 Sekund rteil 1 H GAS 350 917 12a LDT U F hrungsprofil 1 Sekund rteil 1 H GAS 350 915 12b LDT U F hrungsprofil 2 Sekun...

Page 68: ...otor MGT ES 200 LS 1 2 GAS 363 012 20 LDT xS 0200 Linearmotor MGT ES 200 RS 1 1 GAS 360 527 20 LDT xS 0300 Linearmotor MGT ES 300 LS 1 2 GAS 363 013 20 LDT xS 0300 Linearmotor MGT ES 300 RS 1 1 GAS 36...

Page 69: ...20 LDT xL 0600 Linearmotor MGT EL 600 RS 1 3 GAS 360 511 20 LDT DL 0800 Linearmotor MGT EL 400 LS 1 5 GAS 363 015 20 LDT DL 0800 Linearmotor MGT EL 400 RS 1 5 GAS 360 526 20 LDT DL 1200 Linearmotor MG...

Page 70: ...torvarianten Typ LDT 1 Motorvarianten Typ LDT xS xxxx Linearmotor RS 2 Motorvarianten Typ LDT xS xxxx Linearmotor LS 3 Motorvarianten Typ LDT xL xxxx Linearmotor RS 4 Motorvarianten Typ LDT xL xxxx Li...

Page 71: ...er 31a LDT xS Rollenabdeckung 4 GAS 332 808 31b LDT xL Rollenabdeckung 4 GAS 341 769 32a LDT xS St tzrolle 8 GAS 332 826 32b LDT xL St tzrolle 12 GAS 332 826 33a LDT xS St tzrollenlager 4 GAS 332 802...

Page 72: ...le Messsystem LE 100 Pos Achstyp Bezeichnung An zahl Option Bestellnummer 41a alle Lesekopf LE100 5 m 1 GAS 336 025 41b alle Lesekopf LE100 10 m 1 GAS 341 782 42 alle Magnetband LE100 1 H GAS 346 611...

Page 73: ...tebremse Ersatzteile Bremse Pos Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer 51a LDT xS Einbausatz pneumatische Halte Bremse 1 GAS 333 645 51b LDT xL 2 GAS 333 645 52 alle Bremsventil 10 m Kabel Schunk 1...

Page 74: ...chstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnum mer 61 alle Mechanischer Endschalter 2 GAS 308 190 62 alle Induktiver Endschalter PNP ffner 2 GAS 312 586 63 alle Induktiver Referenzschalter PNP Schlie er 1 GAS 3...

Page 75: ...leitung de GAS360927 73 9 9 Hilfsmittel Pos Bezeichnung An zahl Bestellnummer 1 Reinigungstuch 1 GAS 372 063 2 l 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Pr fger t Messsystem 1 GAS 323 712 4 Dokumentation Inbetriebnahm...

Page 76: ...der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominde...

Page 77: ...1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit v...

Page 78: ...llbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektri...

Page 79: ...e oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und...

Page 80: ...Translation of the Original Operating Manual Assembly and Operating Manual LDT Linear motor shaft...

Page 81: ...r the purpose of technical improvement Document number GAS360927 Version 05 00 08 04 2019 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and...

Page 82: ...itions and operating conditions 87 2 6 Personnel qualification 87 2 7 Personal protective equipment 88 2 8 Notes on safe operation 88 2 9 Transport 88 2 10 Malfunctions 89 2 11 Disposal 89 2 12 Warnin...

Page 83: ...ring system 114 6 2 8 Motor 115 6 3 Pneumatic connection only for the holding brake 116 7 Maintenance and repair work 118 7 1 Overview 120 7 2 Changing the motor housing 120 7 2 1 Uninstalling the mot...

Page 84: ...e cycle times 138 8 3 Product gets too hot 138 9 Spare parts 139 9 1 Note regarding spare part orders 139 9 2 Wearing parts 139 9 3 Axes 140 9 4 Motors 141 9 5 Guide 144 9 6 Measuring system 145 9 7 H...

Page 85: ...s manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documen...

Page 86: ...rranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the applicable documents Applicable documents 84 Observe the ambient conditions and operating condi...

Page 87: ...eeves Inductive sensors Mechanical limit switches Connection cable for reference and limit switches Shock absorbers Wiper Cable track Holding brake Pneumatic switching valve Adapter plate Gripper and...

Page 88: ...oduct includes compliance with all instructions in this manual 2 2 Reasonably foreseeable misuse The product is not suitable for the following applications Use as passenger or animal transportation Op...

Page 89: ...d the result may be serious injuries and significant property damage All work may only be performed by qualified personnel Before working with the product the personnel must have read and understood t...

Page 90: ...t handling of the personnel Incorrect handling and assembly may impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Avoid any manner of working that may interfere w...

Page 91: ...ied Test the product after a malfunction to establish whether it still functions properly and no increased risks have arisen 2 11 Disposal Handling of disposal The incorrect handling of disposal may i...

Page 92: ...he product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accidental operat...

Page 93: ...ffective it must be assumed that the drive movement is faulty with its action being dependent on the control unit and the current operating condition of the drive Perform maintenance work modification...

Page 94: ...ed to all electrical components according to the wiring diagram Check whether covers and protective devices are fitted to prevent contact with live components Do not touch the product s terminals when...

Page 95: ...jury due to electrostatic energy Components or assembly groups may become electrostatically charged When touched the electrostatic discharge can trigger a startle response which can result in injuries...

Page 96: ...ng operation can lead to serious injury or death Take appropriate protective measures to secure the danger zone WARNING Risk of injury due to hot surfaces The module can become very hot when in operat...

Page 97: ...ricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables...

Page 98: ...700 Nominal strengh N 350 500 on request 800 Maximum strengh N 1000 1500 on request 3000 Repeatability mm 0 01 0 01 0 01 0 01 Max standstillcurrent Aeff 6 03 6 1 on request 9 76 Maximum current A eff...

Page 99: ...etriebsanleitung en GAS360927 97 Construction size LDT Length of guarantee months 24 or maximum mileage km 20 000 or maximum cycles units 50 000 000 Further technical data contain the catalogue data s...

Page 100: ...Technical Data 98 05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung en GAS360927 3 1 Overview of types Overview of types All versions of the linear motor axes are available with multiple slides...

Page 101: ...2 LD N U S 0100 1 345 650 LxBV 111A 0122 Stroke measuring system Limit and reference switch V brake valve B brake x place holder L R motor left right Axis length Useful stroke number of active slides...

Page 102: ...issible static load Permissible static load of the unit Item LDT ES xxxx LDT EL xxxx LDT DL xxxx LDT US xxxx LDT UL xxx Mx max Nm 774 774 774 774 774 My max Nm 424 863 710 863 1758 Mz max Nm 424 863 7...

Page 103: ...ansport and storage 4 1 Transport The product is a precision device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the produc...

Page 104: ...ctuated when the axis is at a standstill Forced movement when the holding brake is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding...

Page 105: ...to protect the axis from being destroyed in the event of an operating error or malfunction Optional shock absorbers 103 5 4 Optional wipers In this optin the product is equipped with wipers Observe t...

Page 106: ...rcuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable then conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in a shut down st...

Page 107: ...0927 105 Assembly The unit can be screwed to both the end plates and or to the slide and fixed with a centering sleeve Mechanical connection of the baseplate 1 Adapter plates or consoles 2 Centering s...

Page 108: ...Montage und Betriebsanleitung en GAS360927 6 1 1 dimensions LDT Ex xxxx LDT US xxxx A B C D E F G H L L1 L2 LDT ES xxxx 175 85 119 155 80 103 42 86 245 205 122 5 LDT EL xxxx 290 182 270 160 230 72 20...

Page 109: ...05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung en GAS360927 107 LDT Ux xxxx LDT Ux xxxx A B C D E G H L L1 L2 LDT US xxxx 190 80 100 170 80 42 86 260 220 130 LDT UL xxxx 290 182 270 160 72 205 360 320 180 S...

Page 110: ...ry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the gro...

Page 111: ...05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung en GAS360927 109 6 2 1 PE ground M5 grounding screw 6 2 2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system co...

Page 112: ...escription LE100 M12 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head s...

Page 113: ...0 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape mm 0...

Page 114: ...en GAS360927 6 2 5 MSA111C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN...

Page 115: ...stem Description TTK70 Operating voltage VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measuri...

Page 116: ...ng system Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tape mm...

Page 117: ...0927 115 6 2 8 Motor 1 Power connector Pin allocation for power connector Pin Assignment Note 1 U Phase drive controller 2 PE Protective conductor drive controller 3 W Phase drive controller 4 V Phase...

Page 118: ...ly for the holding brake NOTICE Observe the requirements for the air supply Technical Data 96 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure min 5 bar to max 7 bar Sw...

Page 119: ...Assembly 05 00 LDT Montage und Betriebsanleitung en GAS360927 117 Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake...

Page 120: ...he grounding cable then conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in a shut down state The secondary parts integrated in the product are high performance permanent magnets Me...

Page 121: ...rk however e g setting the operating pressure requires a system that is ready to operate Only carry out maintenance work which is described in this document or for person who have been trained and aut...

Page 122: ...ing system 7 2 Changing the motor housing WARNING Danger of crushing Parts of the body may become crushed if the motor is attracted by the powerful magnets Persons must keep out of the danger zone Alw...

Page 123: ...ng 7 2 1 Uninstalling the motor housing Disassemble the protective conductor and motor cable Remove the screws 1 Using lifting screws M6x35 ISO4762 2 lift the motor housing 3 to bridge the magnetic fo...

Page 124: ...ousing Uninstalling the motor housing 121 Unscrew the 2 screws 1 Remove the cable cover 2 Unscrew the 4 screws 3 Carefully pull out the power connector 4 by about 2 mm Installing the motor plug Carefu...

Page 125: ...e 2 WARNING For reasons of electrical safety the motor plug may only be replaced by a trained electrician Removing the motor plug Modifying the motor plug Remove the motor housing Uninstalling the mot...

Page 126: ...subjected to mechanical loads The cable must not be crushed when mounting the cable cover Observe the correct motor rotation direction Carefully press the motor plug 6 into the notch on the opposite s...

Page 127: ...nt in opposite directions the linear motor drive will either not function or uncontrolled movements may occur When mounting the motor take care to ensure that the arrow on the motor 1 points in the sa...

Page 128: ...the 4 eccentric shafts 3 using the extracting tool 4 Remove the 4 support rollers 5 Installing the support rollers Fit the 5 support rollers 4 Turn to fit the 4 eccentric shafts 3 into place Turn the...

Page 129: ...earing side Support roller change on locating bearing side 1 Remove the roller cover 1 2 Pull out the 4 support roller bearings 2 using the extracting tool 3 3 Remove the 4 support rollers 4 Installin...

Page 130: ...e the guided slides 3 Check the running track width track width B 4 5 3mm 7 8 Changing the stroke measuring system NOTICE Due to the adjustment work required the stroke measuring system should only be...

Page 131: ...tem modules 1 LE 100 reading head 2 LE 100 magnetic strip 3 Marking on magnetic strip 4 Distance between reading head and covering tape 5 Covering tape TTK 70 measuring system The TTK 70 measuring sys...

Page 132: ...e the cover 1 Remove the reading head support 4 Remove the reading head 5 and replace it Screw the reading head 5 to the reading head support 2 Screw the reading head support 4 into the recess on the...

Page 133: ...kings on the reading head 1 and the ruler 2 must be on the same side NOTICE Because Schunk offers other stroke measuring systems in addition to the stroke measuring system described here you must also...

Page 134: ...he 2 magnetic strip clamps 2 Carefully detach the magnetic strip 3 and 6 from the guide rail 4 using a knife point and pull it off Carefully clean the guide rail 4 of all adhesive residue using petrol...

Page 135: ...ff the protective film Unscrew the 2 magnetic strip clamps 2 7 10 Changing the wipers Changing the wipers 1 guided slide 2 mounting screw 3 wiper NOTICE When using wipers it is especially important th...

Page 136: ...ed when the compressed air supply is switched on and this can lead to dangerous movements The slide or guide rail must not be moved when the brakes are applied This can damage the product This especia...

Page 137: ...pliers with braces pull out the brake piston 5 Installing the brake piston Slightly grease and insert the O ring 3 Insert the brake piston 5 and fit the membrane into place Fit the disk springs 4 and...

Page 138: ...ctive 3 Switching lug 4 Limit and reference switch baseplate 5 Limit switch baseplate 6 Distance plate 7 Switching distance mechanical limit switch 8 Switching distance inductive reference switch Unsc...

Page 139: ...part 1 Guide strips 2 Secondary part Weekly maintenance depending on degree of contamination Rub the guide strips with a cloth soaked in oil only use GAS301478 oil Every 2 to 4 weeks Clean the seconda...

Page 140: ...does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correc...

Page 141: ...only original spare parts of SCHUNK when replacing spare and wear parts 9 2 Wearing parts The expected life span depends on the respective application ambient conditions load and cycle time The inform...

Page 142: ...1b LDT Profile guide 2 secondary part 1 H GAS 350 918 11c LDT Profile guide 3 secondary part 1 H GAS 350 917 12a LDT U Profile guide 1 secondary part 1 H GAS 350 915 12b LDT U Profile guide 2 secondar...

Page 143: ...00 LS linear motor 1 2 GAS 363 012 20 LDT xS 0200 MGT ES 200 RS linear motor 1 1 GAS 360 527 20 LDT xS 0300 MGT ES 300 LS linear motor 1 2 GAS 363 013 20 LDT xS 0300 MGT ES 300 RS linear motor 1 1 GAS...

Page 144: ...20 LDT xL 0600 MGT EL 600 RS linear motor 1 3 GAS 360 511 20 LDT DL 0800 MGT EL 400 LS linear motor 1 5 GAS 363 015 20 LDT DL 0800 MGT EL 400 RS linear motor 1 5 GAS 360 526 20 LDT DL 1200 MGT EL 600...

Page 145: ...ariants type LDT 1 Motor variants type LDT xS xxxx linear motor RS 2 Motor variants type LDT xS xxxx linear motor LS 3 Motor variants type LDT xL xxxx linear motor RS 4 Motor variants type LDT xL xxxx...

Page 146: ...DT xS Roller cover 4 GAS 332 808 31b LDT xL Roller cover 4 GAS 341 769 32a LDT xS Support roller 8 GAS 332 826 32b LDT xL Support roller 12 GAS 332 826 33a LDT xS Support roller bearing 4 GAS 332 802...

Page 147: ...uring system Item Type of axis Designation Qua ntity Option Order Number 41a All LE100 5 m reading head 1 GAS 336 025 41b All LE100 10 m reading head 1 GAS 341 782 42 All LE100 magnetic strip 1 H GAS...

Page 148: ...rake Spare parts Brake Item Type of axis Designation Quantity Order Number 51a LDT xS Installation set for pneumatic holding brake 1 GAS 333 645 51b LDT xL 2 GAS 333 645 52 All Brake valve 10 m cable...

Page 149: ...sories Item Type of axis Designation Quantity Order Number 61 All Mechanical limit switch 2 GAS 308 190 62 All Inductive limit switch 2 GAS 312 586 63 All Inductive reference switch PNP closed 1 GAS 3...

Page 150: ...ng en GAS360927 9 9 Aids Item Designation Quan tity Order number 1 Cleaning cloth 1 GAS 372 063 2 Oil 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Measuring system tester 1 GAS 323 712 4 Documentation Commissioning of Indr...

Page 151: ...ed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles fo...

Page 152: ...rials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliabi...

Page 153: ...requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5...

Page 154: ...tain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact...

Page 155: ......

Page 156: ...che Torwartlegende seit 2012 SCHUNK Markenbotschafter f r sicheres pr zises Greifen und Halten Jens Lehmann German goalkeeper legend SCHUNK brand ambassador since 2012 for safe precise gripping and ho...

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