Beijing RichAuto S&T Co., Ltd.
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screw pitch=5mm
，
Pn210= 1000×5=5000
Rack drive
rack module
：
1.25, gear teeth number
：
23, π
：
3.141592654, transmission ratio
：
1/5(0.2)
helical angle
：
19°31′42″
（
≈19.52833333°
）
Straight rack
Pn210 = 1000×1.25×23×3.141592654×0.2=18064
Helical rack
Pn210 = 1000×1.25×23×3.141592654×0.2÷cos
（
19.52833333
）
=19167
2. DELTA ASDA-B2&A2
B2: Encoder pulses equivalent default--N=160000
A2: Encoder pulses equivalent default--N=1280000
E.g.: B2 series
N=160000
Screw drive
screw pitch=5mm
，
Denominator M=1000×5 = 5000
Electronic gear ratio= =
=
Set P1-44=32
，
P1-45=1
Rack drive
rack module
：
1.25,gear teeth number
：
23,π
：
3.141592654,transmission ratio
：
1/5(0.2)
helical angle
：
19°31′42″
（
≈19.52833333°
）
Straight rack
Denominator M=1000×1.25×23×3.141592654×0.2=18064
Electronic gear ratio = =
=
Set P1-44=10000
，
P1-45=1129
Helical rack
Denominator M=1000×1.25×23×3.141592654×0.2÷cos
（
19.52833333
）
=19167
Electronic gear ratio = =
Set P1-44=160000
，
P1-45=19167
