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Befehl
Parameter
int. Variable
monsrc
0 = Positionswert im geregelten Betrieb
1 = Sollwert
2 = Reglerausgangsspannung
3 = Regelabweichung mit Vorzeichen
4 = Betrag der Regelabweichung
5 = Positionswert im ungeregelten Betrieb
6 = Aktorspannung
7 = Aktorstrom
8 = Aktorspannung NanoX-Ausgang
9 = Aktorstrom NanoX-Ausgang
Upos[CL]
Usoll
Ustell
Uerr
Uerrabs
Upos[OL]
Upa1
Ipa1
Upa2
Ipa2
Tabelle 1: Monitor Source
! Bitte beachten Sie den Innenwiderstand des Monitorausgangs.
Die elektrischen Eigen-
schaften sind in Abschnitt 16 Technische Daten Gesamtsystem aufgeführt !
0; Upos[CL] Der Positionswert des Messsystems im geregelten Betrieb hängt vom jeweiligen Aktor
ab, d.h. ein Aktor mit einem kalibrierten geregelten Hub von 80μm erzeugt an diesem
Ausgang eine Spannung von 0...+10V.
1; Usoll Der Sollwert, der aus der Addition von Modulation, Offset und digitaler Vorgabe entsteht,
wird 1:1 ausgegeben.
2; Ustell Die Reglerausgangsspannung (Steuerspannung für die Endstufe) wird 1:1 ausgegeben.
3; Uerr Die Regelabweichung mit Vorzeichen, d. h. der Vergleich zwischen Soll- und
Positionswert kann positiv bzw. negativ sein.
Uerr = Usoll
– Upos
Usoll = 0V...+10V
Upos = 0V...+10V
Uerr = -10V...+10V
Da nur Spannungen im Bereich von 0...+10V ausgegeben werden können, wird die
Regelabweichung halbiert und um +5V angehoben. Die Regelabweichung kann wie folgt aus der
gemessenen Monitorspannung rückgerechnet werden:
Uerr = (Umon
– 5V) * 2
Uerr = -10V...+10V
Umon = 0V...+10V
Im ausgeregelten Fall 5V an.
Bei maximalem positiven Fehler +10V (bei einem Sollwertsprung Usoll von 0 auf +10V) ist im
Zeitpunkt t=0 Upos noch 0V -> Uerr = 10V -> Umon = +10V. Bei maximalem negativen Fehler 0V
(bei einem Sollwertsprung Usoll von +10V auf 0V
)
ist im Zeitpunkt t = 0 Upos noch
10V -> Uerr = -10V -> Umon = 0V.
4; Uerrabs Der Betrag der Regelabweichung ist interessant für Kunden, die zeitgenau wissen
wollen, wann eine bestimmte Schwelle der Regelabweichung unterschritten ist. +10V ist
entweder der maximale positive oder der maximale negative Fehler. Bei 0V ist die
Regelabweichung = 0
