Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezosystem.de
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8.2
Beschreibung der Funktionsgruppen
Das
d-Drive
pro
besteht aus folgenden Funktionsgruppen:
Für die Verarbeitung von analogen Signalen, wie dem Messsystem oder dem Modulationseingang
stehen 18bit (optional 20bit) AD-Wandler zur Verfügung. Durch die schnelle Verarbeitung der
digitalen Signale mittels FPGA (Field Programmable Gate Array) kann ein Oversampling von 24bit
mit einer Samplingrate von 50kSa erreicht werden. Die Verarbeitung der digitalen Werte erfolgt in
einem schnellen DSP (Digitaler Signal Prozessor). Hier werden die Daten aufbereitet (filtern,
skalieren) und einem PID-Regler zugeführt, der den Soll-Istwert-Vergleich macht. Weiterhin wird
hier der umfangreich ausgestatte Funktionsgenerator erzeugt. Der errechnete Reglerausgangswert
wird über einen 18bit DA-Wandler wieder in eine Spannung zurück gewandelt und der
Leistungsendstufe zugeführt. Die Endstufe besteht aus 2 Kanälen, dem normalen Ausgang für
nicht-nanoX-Aktoren und dem nanoX-Ausgang (inverser Betrieb) für nanoX-Aktoren.
Die Aktorausgangsspannung wird an der Frontplatte über Sicherheitsrelais an den 15pol. DSUB-
Stecker ausgegeben. Für nanoX-Aktoren stehen 2x 60mA Ladestrom zur Verfügung, für nicht-
nanoX-Aktoren 120mA. Optional kann ein Kanal 2x 150mA / 300mA liefern. Die beiden anderen
Kanäle können dann je 120mA liefern. Zu beachten ist, dass in dieser Konfiguration der
Gesamtstrom von 360mA nicht dauerhaft überschritten wird.
Der angeschlossene Aktor hat einen ID-Chip, der vom Hauptcontroller ausgelesen wird und die
dort abgespeicherten Parameter dem DSP zugeführt werden. Bei geregelten Aktoren wird
zusätzlich das gewonnene Sensorsignal des Messsystems über diesen Stecker übertragen und
zum AD-Wandler geleitet (siehe oben).
Der Hauptcontroller steuert alle Baugruppen und überwacht das Kundeninterface.
Ein intelligentes Netzteil erzeugt alle im System benötigten Spannungen und schaltet sie
sequenziell zu bzw. ab.
8.2.1 Bedienelemente
In der folgenden Abbildung sind die Bedienelemente des
d-Drive
pro
dargestellt:
Abbildung 1: Bedienelemente
Power ON
mit LED
Status-LED
Kunden-
Interface
OL/CL-LED
MOD/MON
/TRG
Aktor-
anschluss
OL/CL-LED
Kanal 1
Kanal 2
Kanal 3
