Otto Bock 8E38 8 Series, Instructions For Use Manual

Page: 165 / 228

165
donet:
Handen stängs
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Initial gripkraft Automatisk efterjustering av
gripkraft FlexiGrip-funktion
10 N upp till max 130 N aktiveras från och med den
maximala gripkraften
Styrning med en brytare
Öppna: med maximal hastighet så länge man manövrerar brytaren.
Stänga: efter att man släppt upp brytaren stängs handen automatiskt med den snabbaste
hastigheten och börja gripa tag i föremålet med en gripkraft på 10 N.
Öppning Stängning
Öppnas så länge man manövrerar brytaren.
Hastighet:
konstant 300 mm/s Stängs automatiskt så snart man släpper upp
brytaren.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
2.1.4.4 Program 4: VarioControl
Styrning med: en elektrod eller ett linjärt ställdon
Med det här programmet bestäms öppningshastigheten av hastigheten och styrkan i muskelkon­
traktionen. Stängningshastigheten är beroende av den avtagande muskelkontraktionen. FlexiGrip
aktiveras från och med den maximala gripkraften. Om belastningen försvinner så greppar Sensor­
Hand Speed igen med den föregående gripkraften.
Styrning med en elektrod
Öppna: Proportionellt. Öppningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan i muskel­
kontraktionen.
Stänga: Proportionellt. Stängningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan i mus­
kelavslappningen. Dessa bestämmer i sin tur styrkan på den maximala gripkraften i
efterhand.
Stoppa: med mycket långsam muskelavslappning via elektroden stannar handen i öppet lä­
ge.
Exempel 1: Slappna av i muskeln med låg hastighet efter öppnandet. Stängningen styrs av
varaktigheten på muskelavslappningen med långsam hastighet. Handen griper tag
i föremålet med svag kraft (10 N). Ingen automatisk efterjustering av gripkraften ut­
förs.
Exempel 2: Slappna av i muskeln med den snabbaste hastigheten efter öppnandet. Handen
stängs automatiskt med den snabbaste hastigheten och börjar gripa tag i föremå­
let med en gripkraft på 10 N. Om sensoriken känner av en lägesförändring hos fö­
remålet greppas det igen – enligt behov – automatiskt med upp till den maximala
gripkraften (130 N).
Öppning Stängning
Med hastighet och styrka i muskelkontraktio­
nen på elektroden.
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s Med hastighet och styrka i muskelavslappning­
en på elektroden.
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s