Otto Bock 8E38 8 Series, Instructions For Use Manual

Page: 144 / 228

144
Sluiten: proportioneel. De snelheid van sluiten wordt bepaald door de snelheid van het
afnemen van de trekkracht aan de lineaire transducer. Zo wordt ook de maximale
grijpkracht bepaald voor als er gecorrigeerd moet worden.
Vasthou­
den: door zeer langzaam verminderen van de trekkracht aan de lineaire transducer blijft
de hand geopend.
Voorbeeld
1: Laat na het openen de trekkracht aan de lineaire transducer langzaam minder wor­
den. Het sluiten volgt op dezelfde manier de duur van de ontspanning van de spier
met lage snelheid. Het voorwerp wordt met weinig kracht (10 N) vastgepakt. Er
volgt geen automatische correctie van de grijpkracht.
Voorbeeld
2: Laat na het openen de trekkracht aan de lineaire transducer zo snel mogelijk min­
der worden. De hand sluit met maximale snelheid en grijpt het voorwerp om te
beginnen met een grijpkracht van 10 N. Als de sensoren een verandering in de
positie van het voorwerp, herkennen wordt zo nodig automatisch gecorrigeerd
naar maximale grijpkracht (130 N).
Open Dicht
Door de snelheid en de sterkte van het trekken
aan de lineaire transducer
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s Door de snelheid waarmee het trekken aan de
aan de lineaire transducer afneemt
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht Automatisch bijsturen grijp­
kracht FlexiGrip-functie
10 N Bij lage tot gemiddelde
DICHT-snelheid: geen Bij lage tot gemiddelde
DICHT-snelheid: werkt vanaf
15 N
10 N Bij gemiddelde tot hoge
DICHT-snelheden: tot max.
130 N Bij gemiddelde tot hoge
DICHT-snelheden: werkt vanaf
de maximale grijpkracht
2.1.4.5 Programma 5: VarioDual
Besturing met 2 elektroden
Bij dit programma wordt de snelheid van openen bepaald door het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spieren worden gespannen. De snelheid van sluiten tot het bereiken van de minimale
grijpkracht van ca. 10 N hangt af van de snelheid van de ontspanning. De grijpkracht wordt
bepaald door het volgende of gelijktijdige spiersignaal bij de tweede elektrode. FlexiGrip wordt
werkzaam afhankelijk van de aanvankelijke grijpkracht maar altijd iets boven de maximale correc­
tie van de grijpkracht. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met
de grijpkracht die eerder werd gebruikt.
Elektrode 1
Openen: proportioneel. De snelheid van openen wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierspanning.
Sluiten: proportioneel. De snelheid van sluiten wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierontspanning. De grijpkracht bedraagt ca. 10 N.
Vasthou­
den: door zeer langzame spierontspanning via de elektrode blijft de hand geopend.
Elektrode 2
Grijpen: de opbouw van de grijpkracht wordt bepaald door het spiersignaal bij de tweede
elektrode. De maximale grijpkracht bedraagt ca. 100 N.