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Beispiel 1:
Bei einem niedrigen Muskelsignal wird zum Ergreifen eines Gegenstandes die ge
ringste Griffkraft (10 N) aufgebaut. Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung
des Gegenstandes, wird – je nach Bedarf – automatisch bis zur 1,5-fachen An
fangsgriffkraft (15 N) nachgeregelt. FlexiGrip wird ab 20 N wirksam. Bei Wegfall
der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der vorherigen Griffkraft
zu.
Beispiel 2:
Bei einem höheren Muskelsignal wird eine höhere Griffkraft erzeugt und bei Lage
veränderung des ergriffenen Gegenstandes – je nach Bedarf – bis zur maximalen
Griffkraft (130 N) nachgeregelt. Übersteigt die Belastung auf die Hand 130 N
(Griffkraft der Hand und extern einwirkende Kraft), wird FlexiGrip wirksam. Bei
Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der vorherigen
Griffkraft zu.
Auf
Zu
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
Automatische Griffkraft-
Nachregelung
FlexiGrip-Funktion
proportional: 0 N bis 100 N
proportional: bis max. 1,5 fa
che Anfangsgriffkraft z. B. An
fangsgriffkraft 10 N Griffkraft-
Nachregelung bis max. 15 N
abhängig von der Anfangsgriff
kraft, jeweils geringfügig über
der maximalen Griffkraft-Nach
regelung wirksam
min. ab 20 N
max. ab 130 N
Über ein stärkeres Muskelsignal kann, unabhängig von der automatischen Griffkraft-Nachrege
lung, im Bedarfsfall jederzeit bis zur maximalen Griffkraft (100 N) nachgegriffen werden.
2.1.4.2 Programm 2: AutoControl - LowInput
Steuerung mit: 2 Elektroden, 1 Elektrode und 1 Schalter oder 1 Schalter
Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und ergreift einen Gegenstand mit geringster
Griffkraft (10 N). Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach
Bedarf – automatisch bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen. FlexiGrip wird ab der
maximalen Griffkraft wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit
der vorherigen Griffkraft zu.
Steuerung mit 2 Elektroden
Öffnen:
proportional über die Auf-Elektrode.
Schließen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch kurzes Muskelsignal in beliebiger Höhe
über der ON-Schwelle auf die Zu-Elektrode.
Auf
Zu
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Summary of Contents for 8E38 8 Series
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Page 212: ...212 2 2 1 2 2 AutoControl LowInput 2 1 1 1 2 1 1 MyoBock 1 MyoBock 2 2 1 3 3 VarioControl 1 1...
Page 213: ...213 1 1 2 100 N 1 1 2 100 N 2 2 1 4 4 VarioDual 2 1...
Page 214: ...214 2 1 2 1 100 N 1 1 2 2 2 2 1 5 5 DigitalControl 2 1 1 1 2 1 1...
Page 215: ...215 1 MyoBock 2 2 1 6 6 Double Channel Control 1 3 3 1 3 2 225 3 3...
Page 216: ...216 3 4 3 5 Ottobock 4 4 1 4 2 1 2 4 3...
Page 217: ...217 Ottobock Ott bock 4 4...
Page 218: ...218 4 5 HF Bluetooth WLAN 30 cm HF...
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Page 220: ...220 Ottobock...
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