Otto Bock 8E38 8 Series, Instructions For Use Manual, Page: 9 / 228

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10 N Bei mittleren bis hohen Zu-Ge­
schwindigkeiten: bis max.
130 N wirksam ab der maximalen
Griffkraft
Steuerung mit 1 Linear-Steuerungselement
Öffnen: Proportional. Die Öffnungsgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und
Stärke des Zugs am Linear-Steuerungselement bestimmt.
Schließen: Proportional. Die Schließgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit des
Nachlassen am Zug des Linear-Steuerungselements bestimmt. Damit wird auch
die Höhe der maximalen Nachgriffkraft vorgegeben.
Anhalten: Durch sehr langsames Nachlassen des Zugs am Linear-Steuerungselement bleibt
die Hand geöffnet stehen.
Beispiel 1: Nach dem Öffnen den Zug des Linear-Steuerungselements langsam nachlassen.
Das Schließen erfolgt analog zur Dauer der Muskelentspannung mit langsamer
Geschwindigkeit. Der Gegenstand wird mit geringer Kraft (10 N) ergriffen. Es er­
folgt keine automatische Griffkraft-Nachregelung.
Beispiel 2: Nach dem Öffnen den Zug des Linear-Steuerungselements mit schnellster Ge­
schwindigkeit nachlassen. Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und
beginnt, einen Gegenstand mit 10 N Griffkraft zu erfassen. Erkennt die Sensorik
eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach Bedarf – automatisch
bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen.
Auf Zu
Durch Geschwindigkeit und Stärke des Zugs
am Linear-Steuerungselement
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s Durch Geschwindigkeit des Nachlassens am
Linear-Steuerungselement
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft Automatische Griffkraft-
Nachregelung FlexiGrip-Funktion
10 N Bei geringer bis mittlerer Zu-
Geschwindigkeit: keine Bei geringer bis mittlerer Zu-
Geschwindigkeit: wirksam ab
15 N
10 N Bei mittleren bis hohen Zu-Ge­
schwindigkeiten: bis max.
130 N Bei mittleren bis hohen Zu-Ge­
schwindigkeiten: wirksam ab
der maximalen Griffkraft
2.1.4.5 Programm 5: VarioDual
Steuerung mit 2 Elektroden
Bei diesem Programm wird die Geschwindigkeit beim Öffnen von der Höhe und der Schnelligkeit
der Muskelanspannung bestimmt. Die Geschwindigkeit beim Schließen bis zum Erreichen der
Minimal-Griffkraft von ca. 10 N ist von der Schnelligkeit der Muskelentspannung abhängig. Die
Griffkraft wird durch das anschließende oder gleichzeitige Muskelsignal an der zweiten Elektrode
bestimmt. FlexiGrip wird abhängig von der Anfangsgriffkraft, jeweils geringfügig über der maxi­
malen Griffkraft-Nachregelung wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed
wieder mit der vorherigen Griffkraft zu.
Elektrode 1
Öffnen: Proportional. Die Geschwindigkeit beim Öffnen wird von der Geschwindigkeit und
Stärke der Muskelanspannung bestimmt.
Schließen: Proportional. Die Geschwindigkeit beim Schließen wird von der Geschwindigkeit
und Stärke der Muskelentspannung bestimmt. Die Griffkaft beträgt ca. 10 N.