
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Beispiel 1:
Nach dem Öffnen den Muskel mit langsamer Geschwindigkeit entspannen. Das
Schließen erfolgt proportional zum Abfallen des Elektrodensignals. Der Gegen
stand wird mit geringer Kraft ergriffen.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit entspannen. Die
Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt einen Gegenstand mit
maximaler Griffkraft (ca. 100 N) zu erfassen.
Auf
Zu
Steigendes Elektrodensignal
Abfallen des Elektrodensignals
Griffkraft: proportional zum Abfallen des Elek
trodensignals.
Ein Maximalgriff verhindert das Öffnen der
Hand durch ungewollte Elektrodensignale.
Geschwindigkeit: proportional
Geschwindigkeit: proportional
Steuerung mit 1 Linear-Steuerungselement
Öffnen:
Proportional. Die Geschwindigkeit beim Öffnen wird von der Geschwindigkeit und
der Stärke des Zugs am Linear-Steuerungselements bestimmt.
Schließen:
Proportional. Die Geschwindigkeit beim Schließen wird von der Geschwindigkeit
und der Stärke des Nachlassens am Zug des Linear-Steuerungselements be
stimmt.
Anhalten:
Durch sehr langsames Nachlassen des Zugs am Linear-Steuerungselement bleibt
die Hand geöffnet stehen.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen den Zug am Linear-Steuerungselement langsam nachlassen.
Der Gegenstand wird mit geringer Kraft ergriffen.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen den Zug am Linear-Steuerungselement mit schnellster Ge
schwindigkeit nachlassen. Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und
beginnt einen Gegenstand mit maximaler Griffkraft (ca. 100 N) zu erfassen.
Auf
Zu
Steigendes Elektrodensignal
Abfallen des Elektrodensignals
Griffkraft: proportional zum Abfallen des Elek
trodensignals.
Ein Maximalgriff verhindert das Öffnen der
Hand durch ungewollte Elektrodensignale.
Geschwindigkeit: proportional
Geschwindigkeit: proportional
2.2.1.4 Programm 4: VarioDual
Steuerung mit: 2 Elektroden
Bei diesem Programm wird die Geschwindigkeit beim Öffnen von der Höhe und der Schnelligkeit
der Muskelanspannung bestimmt. Die Geschwindigkeit beim Schließen ist von der Schnelligkeit
der Muskelentspannung abhängig. Die Griffkraft wird durch das anschließende oder gleichzeitige
Muskelsignal an der zweiten Elektrode bestimmt.
Elektrode 1:
Öffnen:
Proportional. Die Geschwindigkeit beim Öffnen wird von der Geschwindigkeit und
Stärke der Muskelanspannung bestimmt.
Schließen:
Proportional. Die Geschwindigkeit beim Schließen wird von der Geschwindigkeit
und Stärke der Muskelentspannung bestimmt.
Summary of Contents for 8E38 8 Series
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Page 212: ...212 2 2 1 2 2 AutoControl LowInput 2 1 1 1 2 1 1 MyoBock 1 MyoBock 2 2 1 3 3 VarioControl 1 1...
Page 213: ...213 1 1 2 100 N 1 1 2 100 N 2 2 1 4 4 VarioDual 2 1...
Page 214: ...214 2 1 2 1 100 N 1 1 2 2 2 2 1 5 5 DigitalControl 2 1 1 1 2 1 1...
Page 215: ...215 1 MyoBock 2 2 1 6 6 Double Channel Control 1 3 3 1 3 2 225 3 3...
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