Makita RM350D, Instruction Manual

Page: 105 / 140

105
Ví d ụ , khi thi ế t đặ t góc kh ở i hành, n ế u 25% và 75% đượ c nh ậ p làm
nh ậ p xác su ấ t cho ph ạ m vi 1 và 2, thì xác su ấ t mà Máy C ắ t C ỏ Robot
Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin kh ở i hành ở m ộ t góc tùy ý trong ph ạ m vi 1 s ẽ là
25%.
► Hình43: 1. Ph ạ m vi góc kh ở i hành 1 2. Ph ạ m vi góc kh ở i hành 2
3. Tr ạ m s ạ c
T ổ ng giá tr ị thi ế t đặ t cho “Xác su ấ t” là 100%
Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin xem t ổ ng xác su ấ t đượ c
nh ậ p vào b ằ ng hai menu ph ụ [Mower departing points ( Đ i ể m kh ở i
độ ng c ủ a máy c ắ t c ỏ )] và [Departure angles (Góc kh ở i độ ng)] là
100%, và phân b ố phù h ợ p các cách kh ở i hành và góc kh ở i hành t ừ
tr ạ m s ạ c.
Ví d ụ , n ế u có ba cách kh ở i hành đượ c đă ng ký ở menu ph ụ [Mower
departing points ( Đ i ể m kh ở i độ ng c ủ a máy c ắ t c ỏ )] và xác su ấ t cho
m ỗ i cách đượ c thi ế t đặ t là 20%, t ổ ng xác su ấ t s ẽ là 60%. 40% xác
su ấ t còn l ạ i s ẽ đượ c phân b ổ vào m ứ c độ ư u tiên th ự c hi ệ n cho ph ạ m
vi góc kh ở i hành 1 và 2 đượ c thi ế t đặ t trong menu ph ụ [Departure
angles (Góc kh ở i độ ng)]. Ở đ ây, n ế u 50% và 50% đượ c nh ậ p làm
xác su ấ t cho ph ạ m vi góc kh ở i hành 1 và 2, thì 40% xác su ấ t còn l ạ i
s ẽ đượ c phân b ổ ra 50% cho m ỗ i ph ạ m vi 1 và 2. Do đ ó, v ề t ổ ng xác
su ấ t, m ứ c độ ư u tiên th ự c hi ệ n c ủ a ph ạ m vi góc kh ở i hành 1 và 2
đượ c tính t ươ ng ứ ng là 20% và 20%.
K ế t qu ả là, Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin s ẽ th ự c hi ệ n
ng ẫ u nhiên ba cách kh ở i hành đượ c đă ng ký ở menu ph ụ [Mower
departing points ( Đ i ể m kh ở i độ ng c ủ a máy c ắ t c ỏ )] và hai góc kh ở i
hành đượ c đă ng ký ở menu ph ụ [Departure angles (Góc kh ở i độ ng)]
v ớ i xác su ấ t m ỗ i m ụ c t ươ ng ứ ng là 20%.
1. Nh ấ n nút trên b ả ng đ i ề u khi ể n.
[Main menu (Menu chính)] s ẽ xu ấ t hi ệ n.
2. Ch ọ n hi ể n th ị trên màn hình.
Menu ph ụ s ẽ xu ấ t hi ệ n.
3. Ch ọ n [Departure angles (Góc kh ở i độ ng)].
Menu tùy ch ọ n s ẽ xu ấ t hi ệ n.
4. S ử d ụ ng bàn phím và nh ậ p các đ i ề u ki ệ n mong mu ố n vào các
tr ườ ng đị nh d ạ ng tùy ch ọ n đượ c hi ể n th ị trên màn hình.
Ph ạ m vi xu ấ t phát có th ể đượ c thi ế t đặ t trong kho ả ng t ừ 90° đế n
270°.
Tùy ch ọ n Chi ti ế t
Exit range 1:
(Ph
ạ m vi thoát 1:)
Nh ậ p ph ạ m vi góc 1 để Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t
Độ ng B ằ ng Pin kh ở i hành t ừ tr ạ m s ạ c. (B ạ n
c ũ ng có th ể ch ỉ thi ế t đặ t m ộ t ph ạ m vi.)
Exit range 2:
(Ph
ạ m vi thoát 2:)
Nh ậ p ph ạ m vi góc 2 để Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t
Độ ng B ằ ng Pin kh ở i hành t ừ tr ạ m s ạ c.
Probability (Xác
su
ấ t)
Nh ậ p xác su ấ t kh ở i hành c ủ a Máy C ắ t C ỏ
Robot Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin cho m ỗ i ph ạ m vi
góc đ ã thi ế t đặ t theo t ỷ l ệ ph ầ n tr ă m.
► Hình44: 1. Ph ạ m vi xu ấ t phát 1 (ph ạ m vi góc 1) 2. Ph ạ m vi xu ấ t
phát 2 (ph ạ m vi góc 2) 3. Xác su ấ t
Thi ế t đặ t các góc kh ở i hành
(1) S ử d ụ ng các phím / / / để làm n ổ i b ậ t tr ườ ng nh ậ p
góc và xác su ấ t mu ố n thi ế t đặ t.
(2) S ử d ụ ng bàn phím để nh ậ p góc và xác su ấ t.
(3) L ặ p l ạ i b ướ c 1 và 2 để nh ậ p t ấ t c ả các tr ườ ng nh ậ p.
L Ư U Ý: Khi ch ỉ nh ậ p [Exit range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)], xác su ấ t
th ự c hi ệ n đượ c t ự độ ng thi ế t đặ t thành 100%.
L Ư U Ý: Khi ch ỉ nh ậ p [Exit range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)], xác su ấ t
th ự c hi ệ n c ủ a [Exit range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)] s ẽ không th ể thay
đổ i. Khi b ắ t đầ u nh ậ p vào [Exit range 2: (Ph ạ m vi thoát 2:)] sau khi
nh ậ p [Exit range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)], xác su ấ t th ự c hi ệ n c ủ a [Exit
range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)] có th ể đượ c thay đổ i.
L Ư U Ý: Hoàn t ấ t nh ậ p vào [Exit range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)] tr ướ c
khi thi ế t đặ t [Exit range 2: (Ph ạ m vi thoát 2:)]. Không th ể ch ỉ nh ậ p
[Exit range 2: (Ph ạ m vi thoát 2:)].
L Ư U Ý: Xác su ấ t th ự c hi ệ n c ủ a [Exit range 2: (Ph ạ m vi thoát 2:)]
đượ c t ự độ ng tính toán để t ổ ng s ố v ớ i xác su ấ t th ự c hi ệ n c ủ a [Exit
range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)] là 100%. Sau khi l ấ y 100% tr ừ cho
xác su ấ t th ự c hi ệ n c ủ a [Exit range 1: (Ph ạ m vi thoát 1:)], k ế t qu ả
s ẽ đượ c hi ể n th ị t ự độ ng làm xác su ấ t th ự c hi ệ n c ủ a [Exit range 2:
(Ph ạ m vi thoát 2:)].
5. Ch ọ n [Verify (Xác minh)] để đă ng ký các thi ế t đặ t.
Khi thông báo [Saved successfully. (L ư u thành công.)] xu ấ t hi ệ n,
nh ấ n phím .
Đ i ề u ch ỉ nh chi ề u r ộ ng đ i ề u h ướ ng độ l ệ ch
[Menu trên cùng] > [Main menu (Menu chính)] > [Navigation
preferences (Tùy ch
ọ n đ i ề u h ướ ng)] > [Line trace o ff set ( Độ l ệ ch
theo dõi đườ ng th ẳ ng)]
Chi ề u r ộ ng c ủ a đườ ng đ i khi đ i ề u h ướ ng d ọ c theo dây ranh gi ớ i và
dây d ẫ n h ướ ng s ẽ có độ l ệ ch trong ph ạ m vi thi ế t đặ t.
Đ i ề u h ướ ng độ l ệ ch là gì?
Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin di chuy ể n theo các dây khác
nhau trong khi dò tín hi ệ u t ừ các dây. Đ i ề u h ướ ng độ l ệ ch t ứ c là c ố
ý thay đổ i đườ ng chuy ể n độ ng này t ừ ng chút m ộ t t ừ m ỗ i dây tham
chi ế u để ng ă n bánh xe không đ i nhi ề u l ầ n qua cùng m ộ t ph ầ n bãi
c ỏ . Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin di chuy ể n trong khi đ i ề u
ch ỉ nh đườ ng đ i ng ẫ u nhiên trong ph ạ m vi giá tr ị thi ế t đặ t, cho phép
gi ả m t ổ n h ạ i cho bãi c ỏ trên các đườ ng đ i c ụ th ể .
► Hình45: 1. Tr ạ m s ạ c 2. Dây ranh gi ớ i 3. Dây d ẫ n h ướ ng
4. Đườ ng tham chi ế u mép ngoài 5. Chi ề u r ộ ng đ i ề u
h ướ ng độ l ệ ch
L Ư U Ý: Khi có đườ ng đ i h ẹ p trong khu v ự c làm vi ệ c, hãy xem xét
chi ề u r ộ ng độ l ệ ch t ố i đ a để Máy C ắ t C ỏ Robot Ho ạ t Độ ng B ằ ng Pin
đ i qua.
1. Nh ấ n nút trên b ả ng đ i ề u khi ể n.
[Main menu (Menu chính)] s ẽ xu ấ t hi ệ n.
2. Ch ọ n hi ể n th ị trên màn hình.
Menu ph ụ s ẽ xu ấ t hi ệ n.
L Ư U Ý: N ế u menu không hi ể n th ị , s ử d ụ ng các phím / để
cu ộ n màn hình.
3. Ch ọ n [Line trace o ff set ( Độ l ệ ch theo dõi đườ ng th ẳ ng)].
Menu tùy ch ọ n s ẽ xu ấ t hi ệ n.
4. Đ ánh d ấ u h ộ p ki ể m c ủ a tên dây để thi ế t đặ t đườ ng đ i đ i ề u
h ướ ng độ l ệ ch.
Tùy ch ọ n Chi ti ế t
G1: Thi ế t đặ t độ l ệ ch d ự a theo đườ ng đ i tham chi ế u là
dây d ẫ n h ướ ng 1. Giá tr ị độ l ệ ch càng l ớ n, ph ạ m
vi đ i ề u h ướ ng độ l ệ ch t ừ đườ ng đ i tham chi ế u
càng r ộ ng.
G2: Thi ế t đặ t độ l ệ ch d ự a theo đườ ng đ i tham chi ế u là
dây d ẫ n h ướ ng 2. Giá tr ị độ l ệ ch càng l ớ n, ph ạ m
vi đ i ề u h ướ ng độ l ệ ch t ừ đườ ng đ i tham chi ế u
càng r ộ ng.
Boundary:
(Ranh gi
ớ i:)
Thi ế t đặ t độ l ệ ch d ự a theo đườ ng đ i tham chi ế u
là dây ranh gi ớ i. Giá tr ị độ l ệ ch càng l ớ n, ph ạ m vi
đ i ề u h ướ ng độ l ệ ch t ừ đườ ng đ i tham chi ế u càng
r ộ ng.
► Hình46
Khi đ ánh d ấ u vào h ộ p ki ể m, tr ườ ng nh ậ p độ l ệ ch s ẽ t ự độ ng đượ c
làm n ổ i b ậ t.
5. S ử d ụ ng bàn phím và nh ậ p các đ i ề u ki ệ n mong mu ố n vào các
tr ườ ng đị nh d ạ ng tùy ch ọ n đượ c hi ể n th ị trên màn hình.
► Hình47
B ạ n có th ể nh ậ p giá tr ị độ l ệ ch t ừ 0 đế n 9. B ả ng sau đ ây th ể hi ệ n
ph ạ m vi g ầ n đ úng c ủ a chi ề u r ộ ng đ i ề u h ướ ng th ự c t ế t ươ ng ứ ng theo
các giá tr ị độ l ệ ch. Ph ạ m vi th ự c t ế c ủ a chi ề u r ộ ng đ i ề u h ướ ng đượ c
nêu trong b ả ng có th ể khác nhau tùy theo môi tr ườ ng làm vi ệ c và các
đ i ề u ki ệ n khác.
B ả ng t ươ ng ứ ng giá tr ị độ l ệ ch và chi ề u r ộ ng đ i ề u h ướ ng
Giá tr ị
độ l ệ ch
Chi ề u r ộ ng đ i ề u
h ướ ng
Giá tr ị
độ l ệ ch
Chi ề u r ộ ng đ i ề u
h ướ ng
0 55 cm 5 110 cm
1 90 cm 6 115 cm
2 95 cm 7 120 cm
3 100 cm 8 125 cm
4 105 cm 9 130 cm
Hình ả nh s ự thay đổ i chi ề u r ộ ng đ i ề u h ướ ng
► Hình48: 1. Dây ranh gi ớ i 2. Đườ ng tham chi ế u mép ngoài
3. Ph ạ m vi thay đổ i chi ề u r ộ ng đ i ề u h ướ ng 4. 55 cm
5. 110 cm 6. 130 cm
TI Ế NG VI Ệ T