
110
4.
G
ắ
n l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
m
ớ
i.
S
ử
d
ụ
ng các vít
đ
i kèm v
ớ
i l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
m
ớ
i. Sau khi g
ắ
n vào, ki
ể
m tra
xem l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
có quay quanh các vít hay không.
►
Hình73
CHÚ Ý:
Đả
m b
ả
o tuân th
ủ
các m
ụ
c sau
đ
ây
để
ng
ă
n l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
r
ơ
i ra.
•
S
ử
d
ụ
ng các vít
đ
i kèm v
ớ
i l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
. (Không s
ử
d
ụ
ng l
ạ
i
các vít
đ
ã tháo ra)
•
Si
ế
t ch
ặ
t các vít
để
chúng không b
ị
l
ỏ
ng.
5.
Tháo thanh kim lo
ạ
i c
ố
đị
nh
đế
đặ
t l
ưỡ
i c
ắ
t và l
ậ
t Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin l
ạ
i v
ề
tr
ạ
ng thái ban
đầ
u.
►
Hình74:
1.
Thanh kim lo
ạ
i
L
Ư
U Ý:
Sau khi thay th
ế
l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
, hãy nh
ớ
b
ậ
t công t
ắ
c ngu
ồ
n
c
ủ
a Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin khi kh
ở
i
độ
ng l
ạ
i.
Ki
ể
m tra
đị
nh k
ỳ
Ki
ể
m tra
đị
nh k
ỳ
các m
ụ
c sau
đ
ây.
V
ị
trí ki
ể
m tra
M
ụ
c ki
ể
m tra
Bi
ệ
n pháp
T
ầ
n su
ấ
t
ki
ể
m tra
Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng
Pin
L
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
có gì b
ấ
t th
ườ
ng không?
N
ế
u vi
ệ
c c
ắ
t c
ỏ
không
đượ
c th
ự
c hi
ệ
n t
ố
t, hãy t
ắ
t công t
ắ
c ngu
ồ
n, ki
ể
m tra l
ưỡ
i
c
ắ
t c
ỏ
xem có b
ị
mòn, n
ứ
t, s
ứ
t m
ẻ
hay không và thay th
ế
l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
n
ế
u c
ầ
n thi
ế
t.
M
ỗ
i tu
ầ
n m
ộ
t
l
ầ
n
Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin có di
chuy
ể
n
ổ
n
đị
nh không?
N
ế
u Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin di chuy
ể
n không
ổ
n
đị
nh, hãy t
ắ
t
công t
ắ
c ngu
ồ
n r
ồ
i ki
ể
m tra xem bánh xe và tr
ụ
c có h
ư
h
ỏ
ng gì không, có di v
ậ
t k
ẹ
t
vào hay không, ho
ặ
c rác và b
ụ
i b
ẩ
n có tích t
ụ
trên các bánh xe và tr
ụ
c hay không.
N
ế
u không gi
ả
i quy
ế
t
đượ
c v
ấ
n
đề
, hãy liên h
ệ
v
ớ
i v
ă
n phòng kinh doanh c
ủ
a
chúng tôi.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
Có âm thanh b
ấ
t th
ườ
ng không?
N
ế
u máy phát ra âm thanh b
ấ
t th
ườ
ng, hãy t
ắ
t công t
ắ
c ngu
ồ
n và ki
ể
m tra xem
có di v
ậ
t nào b
ị
k
ẹ
t vào b
ộ
ph
ậ
n quay c
ủ
a bánh xe và l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
hay không. N
ế
u
không gi
ả
i quy
ế
t
đượ
c v
ấ
n
đề
, hãy liên h
ệ
v
ớ
i v
ă
n phòng kinh doanh c
ủ
a chúng
tôi.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
Vi
ệ
c g
ắ
n máy vào tr
ạ
m s
ạ
c có
đượ
c th
ự
c hi
ệ
n
chính xác không?
N
ế
u không th
ể
th
ự
c hi
ệ
n g
ắ
n máy vào tr
ạ
m s
ạ
c, hãy t
ắ
t công t
ắ
c ngu
ồ
n, di chuy
ể
n
Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin b
ằ
ng tay và ki
ể
m tra xem có th
ể
g
ắ
n máy
chính xác vào tr
ạ
m s
ạ
c hay không. N
ế
u không th
ể
g
ắ
n máy chính xác vào tr
ạ
m
s
ạ
c, hãy ki
ể
m tra các
đ
i
ể
m sau
đ
ây.
- Lo
ạ
i b
ỏ
t
ấ
t c
ả
ch
ướ
ng ng
ạ
i v
ậ
t
ở
g
ầ
n bánh xe.
- G
ắ
n n
ắ
p trên chính xác. (N
ắ
p trên ph
ả
i
đượ
c c
ố
đị
nh
ở
ba v
ị
trí)
- N
ế
u m
ặ
t
đấ
t bên d
ướ
i
đế
tr
ạ
m s
ạ
c không b
ằ
ng ph
ẳ
ng, hãy làm nó b
ằ
ng ph
ẳ
ng.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
Tr
ạ
m s
ạ
c
Đ
èn ch
ỉ
báo tr
ạ
m s
ạ
c có sáng màu xanh lá cây
không?
N
ế
u
đ
èn b
ậ
t sáng ho
ặ
c nh
ấ
p nháy màu
đỏ
ho
ặ
c
đ
èn t
ắ
t, Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin s
ẽ
không th
ể
th
ự
c hi
ệ
n c
ắ
t. Ki
ể
m tra các
đ
i
ể
m sau
đ
ây và th
ự
c
hi
ệ
n các bi
ệ
n pháp thích h
ợ
p.
- B
ộ
ti
ế
p h
ợ
p AC có
đượ
c k
ế
t n
ố
i
đ
úng cách v
ớ
i
ổ
c
ắ
m
đ
i
ệ
n không?
- Cáp cabtyre có
đượ
c k
ế
t n
ố
i
đ
úng cách v
ớ
i b
ộ
ti
ế
p h
ợ
p AC và tr
ạ
m s
ạ
c không?
- Các
đầ
u n
ố
i dây ranh gi
ớ
i có
đượ
c k
ế
t n
ố
i
đ
úng cách v
ớ
i tr
ạ
m s
ạ
c không?
- Các b
ộ
ghép
đượ
c g
ắ
n trên dây ranh gi
ớ
i có
đượ
c k
ế
t n
ố
i
đ
úng cách không?
- Dây ranh gi
ớ
i có b
ị
đứ
t gi
ữ
a ch
ừ
ng không?
Khi
đ
èn LED
c
ủ
a Máy C
ắ
t
C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng
Pin sáng lên
ho
ặ
c nh
ấ
p
nháy màu
đỏ
Tr
ạ
m s
ạ
c có
đượ
c c
ố
đị
nh
đ
úng cách không?
N
ế
u tr
ạ
m s
ạ
c d
ị
ch chuy
ể
n, hãy si
ế
t ch
ặ
t l
ạ
i các ch
ố
t có ren b
ằ
ng c
ờ
lê l
ụ
c giác 6.
M
ỗ
i tu
ầ
n m
ộ
t
l
ầ
n
D
ị
v
ậ
t có bám vào các
đầ
u c
ự
c không?
M
ộ
t s
ố
di v
ậ
t bám dính có th
ể
c
ả
n tr
ở
giao ti
ế
p và s
ạ
c chính xác. Làm s
ạ
ch b
ụ
i
b
ẩ
n trên
đầ
u c
ự
c s
ạ
c và các
đ
i
ệ
n c
ự
c khác.
M
ỗ
i tu
ầ
n m
ộ
t
l
ầ
n
Dây d
ẫ
n h
ướ
ng có nhô ra kh
ỏ
i
đế
tr
ạ
m s
ạ
c
không?
N
ế
u dây d
ẫ
n h
ướ
ng nhô ra kh
ỏ
i rãnh c
ủ
a
đế
tr
ạ
m s
ạ
c, hãy l
ắ
p l
ạ
i.
M
ỗ
i tu
ầ
n m
ộ
t
l
ầ
n
B
ộ
ti
ế
p h
ợ
p
AC và cáp
cabtyre
Phích c
ắ
m
đ
i
ệ
n và
đầ
u c
ự
c k
ế
t n
ố
i có
đượ
c c
ắ
m
ch
ặ
t hoàn toàn không?
N
ế
u
ổ
c
ắ
m
đ
i
ệ
n ho
ặ
c
đầ
u c
ự
c k
ế
t n
ố
i b
ị
l
ỏ
ng, hãy l
ắ
p l
ạ
i.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
Các dây cáp có b
ị
h
ỏ
ng không?
N
ế
u v
ỏ
b
ọ
c cáp b
ị
bong tróc ho
ặ
c h
ư
h
ỏ
ng n
ặ
ng, hãy liên h
ệ
v
ớ
i v
ă
n phòng kinh
doanh c
ủ
a chúng tôi.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
V
ị
trí làm vi
ệ
c
Có v
ậ
t th
ể
l
ạ
nào không?
D
ọ
n s
ạ
ch b
ấ
t k
ỳ
v
ậ
t nào có th
ể
làm h
ỏ
ng l
ưỡ
i c
ắ
t c
ỏ
ho
ặ
c có th
ể
k
ẹ
t vào các b
ộ
ph
ậ
n quay c
ủ
a Máy C
ắ
t C
ỏ
Robot Ho
ạ
t
Độ
ng B
ằ
ng Pin. (
Đ
á nh
ỏ
, cành cây, rác,
các v
ậ
t d
ạ
ng s
ợ
i dây, v.v...)
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
Có thay
đổ
i nào trong môi tr
ườ
ng làm vi
ệ
c
không?
Th
ự
c hi
ệ
n các bi
ệ
n pháp sau
đ
ây.
- N
ế
u chi
ề
u cao c
ủ
a c
ỏ
v
ượ
t quá 65 mm, hãy c
ắ
t b
ớ
t c
ỏ
xu
ố
ng chi
ề
u
độ
cao
đ
ó
ho
ặ
c ng
ắ
n h
ơ
n.
- D
ọ
n s
ạ
ch c
ỏ
d
ạ
i m
ọ
c cao h
ơ
n m
ặ
t c
ỏ
.
- L
ấ
p các l
ỗ
ho
ặ
c ch
ỗ
lõm và làm ph
ẳ
ng nh
ữ
ng ch
ỗ
không b
ằ
ng ph
ẳ
ng.
- Không s
ử
d
ụ
ng máy n
ế
u có v
ũ
ng n
ướ
c sâu ho
ặ
c tuy
ế
t tích t
ụ
.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
Có b
ấ
t th
ườ
ng nào trong vi
ệ
c l
ắ
p
đặ
t dây ranh
gi
ớ
i và dây d
ẫ
n h
ướ
ng không?
N
ế
u các dây nhô lên kh
ỏ
i m
ặ
t
đấ
t, hãy c
ố
đị
nh l
ạ
i các dây
đ
ó b
ằ
ng các ch
ố
t.
M
ỗ
i tháng m
ộ
t
l
ầ
n
TI
Ế
NG VI
Ệ
T
Summary of Contents for RM350D
Page 3: ...3 1 Fig 3 1 2 3 Fig 4 1 Fig 5 1 2 Fig 6 1 2 Fig 7 5 1 2 3 4 Fig 8 1 2 3 4 5 6 Fig 9 1 Fig 10...
Page 4: ...4 1 Fig 11 Fig 12 Fig 13 1 Fig 14 1 2 3 Fig 15 1 2 Fig 16 1 2 3 Fig 17 Fig 18...
Page 5: ...5 3 2 1 1 Fig 19 Fig 20 3 2 1 1 5 4 Fig 21 1 2 Fig 22 Fig 23 Fig 24 1 Fig 25 Fig 26...
Page 6: ...6 Fig 27 1 Fig 28 1 2 3 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 1 2 Fig 33 Fig 34...
Page 7: ...7 Fig 35 1 3 4 1 2 Fig 36 Fig 37 1 2 3 Fig 38 Fig 39 4 4 4 1 2 3 4 4 Fig 40...
Page 8: ...8 1 2 3 4 Fig 41 1 Fig 42 3 1 2 Fig 43 1 2 3 Fig 44 1 2 3 4 4 5 5 Fig 45 Fig 46 Fig 47...
Page 9: ...9 1 2 3 4 5 6 Fig 48 1 2 Fig 49 Fig 50 Fig 51 Fig 52 Fig 53 Fig 54...
Page 10: ...10 Fig 55 Fig 56 Fig 57 Fig 58 Fig 59 Fig 60 Fig 61 Fig 62...
Page 11: ...11 Fig 63 1 2 3 4 Fig 64 2 1 Fig 65 Fig 66 1 2 Fig 67 Fig 68 1 2 3 4 5 A 6 Fig 69...
Page 12: ...12 3 1 2 Fig 70 1 2 4 3 Fig 71 1 2 Fig 72 Fig 73 1 Fig 74 1 2 3 Fig 75 Fig 76 Fig 77 Fig 78...
Page 13: ...13 1 2 3 Fig 79 1 Fig 80 1 2 3 Fig 81 1 2 3 2 Fig 82 1 Fig 83 2 3 1 Fig 84...
Page 47: ...47 2 6 6 mm 160 mm 1 2 71 1 2 3 4 3 72 1 2 4 73 5 74 1 AC AC LED 6 AC 65 mm...
Page 50: ...50 E200 E201 E202 STOP E203 IMU IMU E204 E206 LED 2 0 1 5 m...
Page 51: ...51 65 mm 150 cm 0 cm 30 30...
Page 134: ...134 2 6 6 mm 160 mm 1 2 71 1 2 3 4 3 72 1 2 4 73 5 74 1...
Page 135: ...135 Cabtire LED 6 Cabtire 65 mm...
Page 138: ...138 E080 E100 E101 E102 E103 E104 E105 E200 E201 E202 E203 IMU IMU E204 E206 LCD LED 2...
Page 139: ...139 0 1 5 m 65 mm 150 cm...