Kurzbeschrieb
12 / 32 www.LinMot.com NTI AG / LinMot
®
Homing the Rotary Motor
Homing des Drehmotors
No homing is necessary, because the rotary motor uses an absolute measurement system
(single turn).
Es ist kein Homing notwendig, da der Drehmotor über ein absolutes Messsystem (single turn)
verfügt.
Homing the Linear Motor
Homing des Linearmotors
If the linear motor is homed to the internal stop of the Linear Rotary motor, then the maximum
homing velocity must be no greater than 0.01 m/s.
Wird das Homing des Linearmotors auf den internen Anschlag des Hubdreh-Motors ausgeführt,
so darf die maximale Homing-Geschwindigkeit nicht grösser als 0.01 m/s betragen.
Example of VAI Motion with Rotary Motor
Beispiele VAI Bewegung mit Drehmotor
The LinMot Talk program uses units on the parameter page the same way they are used to
actuate linear motors. In order to control a rotary motor, therefore, a ratio between one motor
revolution (360°) and the linear travel distance must be defined
(by default, 1 revolution
through 360° corresponds to a linear travel distance of 36 mm).
Das LinMot-Talk Programm verwendet auf Seite der Parameter Einheiten, wie sie für die
Ansteuerung von Linearmotoren verwendet werden. Um einen rotativen Motor anzusteuern
muss deshalb im Motor-Wizard (LinMot-Talk) ein Verhältnis zwischen einer Motorumdrehung
(360°) und dem linearen Verfahrweg definiert werden (defaultmässig entspricht 1 Umdrehung
um 360° dem linearen Verfahrweg von 36mm).
