Enclosure
NTI AG / LinMot
®
www.LinMot.com 17 / 32
Notes on Operating the Linear Rotary Motor
Hinweise zum Betrieb des Hubdreh-Motors
Running in the mechanical end stop may damage the motor
During operation, the linear motor must not be allowed to strike the upper or lower internal stops,
as this can cause damage to the Linear Rotary motor. The internal stops can be used for homing
purposes, but the homing speed must not exceed the value of 0.01 m/s
Specially by using a MagSpring for the weight balancing and no payload is attached, the
MagSpring may shoot the unit into the internal stop and damage the unit! Use an external stop
ring attached to the rod or cable tie holding an adapter to prevent this situation. -->Do not remove
the stop ring/cable tie as long as no payload is mounted!
Nicht in die internen mechanischen Anschläge fahren
Grundsätzlich ist sicherzustellen, dass der Linearmotor während des Betriebes auf keinen Fall
in den unteren oder oberen internen Anschlag fährt, da ansonsten eine Beschädigung des
Hubdreh-Motors auftreten kann! Die inneren Anschläge dürfen zum Zwecke des Homings
verwendet werden, dabei darf die Homing-Geschwindigkeit den Wert von 0.01 m/s nicht
überschreiten.
Insbesondere bei der Verwendung einer MagSpring für den Gewichtskraftausgleich ist
sicherzustellen, dass die MagSpring den Hubdreh-Motor in keinem Fall in die internen
mechanischen Anschläge 'schleudert'. Z.B. kann ein mechanischer Stopring an der Drehwelle
dies verhindern oder den Adapter mit einem Kabelbinder festigen. --> Stoppring oder
Kabelbinder nicht entfernen, solange keine Lastmasse montiert ist!
Figure 3 and 4 External stop ring attached to the rod/cable tie holding an adapter
Abbildung 3 und 4 Externer Stopring an der Drehachse/Kabelbinder festigt den Adapter
