Kurzbeschrieb
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The ratio can be freely defined. Keep in mind that the "position" parameter type is defined as a
32-bit value and the maximum position resolution is 0.1 µm. This means that the maximum stroke
is limited to between -214748 mm and 214748 mm.
Das Verhältnis kann frei gewählt werden. Zu beachten ist, dass der Parametertyp „Position“ als
32 Bit Wert definiert ist und die maximale Positionsauflösung 0.1um ist. Dies bedeutet, dass der
maximale Verfahrweg auf -214748mm bis 214748mm begrenzt ist.
Position [mm]
-214748 to 214748
1 revolution = 36 mm (1° == 0.1 mm)
1 Umdrehung = 36 mm (1° == 0.1 mm)
Maximum number of revolutions = 11930
Maximal Anzahl Umdrehungen = 11930 (empfohlen)
1 revolution = 360 mm (1° == 1 mm)
1 Umdrehung = 360 mm (1° == 1 mm)
Maximum number of revolutions = 1193
Maximal Anzahl Umdrehungen = 1193
The ratio, however, affects not only the positions but also the PID controller. The table below
shows an example of this:
Dieses Verhältnis beeinflusst aber nicht nur die Positionen, sondern auch den PID Regler.
Untenstehende Tabelle zeigt ein Beispiel dafür:
P [A/mm]
5
1 revolution = 36 mm (1° == 0.1 mm)
1 Umdrehung = 36 mm (1° == 0.1 mm)
For a deviation of 1°, the drive reacts with 0.5 A
Bei einer Abweichung von 1° reagiert das Drive mit 0.5 A
1 revolution = 360 mm (1° == 1 mm)
1 Umdrehung = 360 mm (1° == 1 mm)
For a deviation of 1°, the drive reacts with 5 A
Bei einer Abweichung von 1° reagiert das Drive mit 5 A
This means that if the "Motor Angle to Position Ratio" is changed, the controller parameters must
be (manually) adjusted as well.
Dies bedeutet, dass bei einer Änderung der „Motor Angle to Position Ratio“ ebenfalls die
Reglerparameter (manuell) angepasst werden müssen.
