Lenze Teachware 8400 Manual Download Page 7

Inbetriebnahme 

 

Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 

7

 

DE 

3.

 

Inbetriebnahme 

 

 

Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.  

 

Nehmen Sie den Kofferdeckel ab und platzieren Sie die Teachware mit der Bedienfront nach 
vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb 
auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen. Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfal-
len kann und keine Quetschgefahren entstehen.  

 

Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich 
sind und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponen-
ten und für Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der 
Teachware, um alle zur Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben. 

 

      

 

 

 

 

 

 

Wichtiger Hinweis 

Die Zahnriemenantriebe der Teachware können unterschiedlich konfiguriert werden.  
Beachten Sie die Hinweise zu den Aufbauoptionen im Kapitel 3.6. 

Warnung: 
Antriebsscheiben 
drehen in Betrieb! 

Schaltsystem IO 

S1 (Versorgung 230 V) 

S2 (Versorgung 24 V) 

X1 (24 V-Anschluss  
für Schaltsystem IO 
und Zubehör) 

T1-T3  
Inverter Drives 8400 

Anschlussleitung für 
Schaltsystem IO 

Netz-Anschlussleitung 
für Schutzkontakt-
Steckdose Typ CEE 7/4 

X2 Buchsen (4x) für 
Anschluss Gebersignale 
an Schaltsystem IO 

S4 (Kippschalter zur 
Freigabe der Motor-
Haltebremse am MCS-
Motor) 

S3 (Versorgung für 
Encoder ein/aus) 

M2 Motor (MCS06 mit 
Zahnriemenscheibe 
und Handrad) 

W2 Zahnriemenschei-
be T5 x 36 mit Motor 
SDSGAIG056-22 (M1) 

W3 Zahnriemen  
T5-620 x 10 mm 

W1 Zahnriemenschei-
be T5 x 32 mit Welle 

S1 Handrad 

Summary of Contents for Teachware 8400

Page 1: ...Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 1 Betriebsanleitung DE Manual EN Teachware 8400 Application case 2 axis Type ETW 8400 C01 Doc 80100005 08...

Page 2: ...ndung 4 1 4 Vorhersehbare Fehlanwendung 4 2 Technische Daten 5 2 1 Lieferumfang 5 2 2 Normen und Einsatzbedingungen 5 2 3 Bemessungsdaten 6 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Vor dem ersten Einschalten 8 3 2 Vorb...

Page 3: ...st nur f r ebene Untergr nde im Innenbereich vorgesehen Bitte nutzen Sie daher im Au enbereich oder auf unebenen Fl chen im Innenbereich immer ein zu s tzliches Hilfsmittel f r den Transport Vor dem B...

Page 4: ...ngsgefahr bei Transport Abstellen ffnen oder Schlie en der Teachware Allgemeine Gefahrenstelle Dokumentation beachten Die Teachware nie unbe aufsichtigt betreiben 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die L...

Page 5: ...aufleger 8400 und 3x Anschlussleitung montiert am Inverter Drives 8400 14 1x Beipack optional 3x Sick Stegmann induktiver Sensor Type IME12 02BPSZW2K Nr 1040733 24 V 0 2000 Hz Schaltabstand 2 mm 2x mi...

Page 6: ...triebsmittel aus dem Wohnbereich gest rt werden ist ein Mindestabstand von 10 m einzuhalten St rfestigkeit EN 61800 3 Anforderungen f r Betrieb am ffentlichen Niederspannungsnetz werden eingehal ten 2...

Page 7: ...nden ist Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der Teachware um alle zur Verf gung stehenden Komponenten griffbereit zu haben Wichtiger Hinweis Die Zahnriemenantriebe der Teachware k nnen unterschiedl...

Page 8: ...alten Sie den Leitungsschalter S2 f r 24 V EIN Starten Sie auf dem Engineering PC die Lenze Software Engineer EASY Lizenz Professio nal empfohlen F gen Sie ber die USB Diagnose Adapter Verbindung den...

Page 9: ...IO 3 Verbinden Sie die Buchsen 24V und GND zwischen den beiden Potentiometer mit den 24 V Buchsen in der Frontseite der Teachware ber die Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder Der Kippschalter z...

Page 10: ...ang O1U und O2U des Inverter Drives 8400 Digitale Eing nge Ausg nge Buchse DO1 DO3 Digitaler Ausgang 1 bis 3 des Inverter Drives 8400 LED gelb ber DO1 DO3 Funktionsanzeige DO1 DO3 24 V Buchse DI1 DI7...

Page 11: ...hron Servomotor MCS06C41 mit Re solver und Bremse Unten rechts Riemenscheibe mit Sick Stegmann Hi perface Multiturn Absolutwertgeber SEL52 HNA0 K02 ODER AC Asynchronmotor SDSGAIG056 22 mit Inkre menta...

Page 12: ...Inbetriebnahme 12 Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 DE 3 7 Schaltplan...

Page 13: ...ten Motor und Encoder Parameter im Inverter Drives 8400 anpassen 5 Wartung Die Teachware ist nahezu wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Beachten Sie am Einsatz...

Page 14: ...14 Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 DE...

Page 15: ...Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 15 Manual EN Betriebsanleitung DE Teachware 8400 Application case 2 axis Type ETW 8400 C01 Doc 80100005 08...

Page 16: ...eseeable misuse 18 2 Technical data 19 2 1 Scope of supply 19 2 2 Standards and operating conditions 19 2 3 Rating 20 3 Commissioning 21 3 1 Before initial switch on 22 3 2 Preparation 22 3 3 Switch o...

Page 17: ...er centre of gravity Danger of the teachware falling over The trolley of the teachware is made for even base Please use outdoors or on uneven surfaces in indoor areas always additional suitable resour...

Page 18: ...isk of crushing Risk of injury during transport parking opening or closing of the teachware General hazard area Observe the documentation Never operate the teachware without supervision 1 3 Applicatio...

Page 19: ...system IO with foil applier 8400 and connection cable mounted at Inverter Drives 8400 14 1x Accessories optional 3x Sick Stegmann inductive sensor Type IME12 02BPSZW2K No 1040733 24 V 0 2000 Hz switc...

Page 20: ...ession Please keep a minimum distance of 10 m to ensure that electrical equipment in the residential area will not be disturbed Noise immunity EN 61800 3 Observe the conditions for operation when conn...

Page 21: ...dware case beside the teachware unit in order to have all the available components ready to hand Important notes The toothed belt drives of the teachware can be configured differently Observe the inst...

Page 22: ...T1 to T3 the switching system IO and the initiators switch the line circuit breaker S2 for 24 V ON Start the Lenze software Engineer EASY license Professional recommended on the engineering PC Add the...

Page 23: ...IO 3 Connect the 24V and GND sockets between the two potentiome ters with the 24 V sockets in the front of the teachware via the single cable with 4 mm laboratory plug connector Set the toggle switch...

Page 24: ...O1U and O2U of the Inverter Drives 8400 Digital inputs outputs Socket DO1 DO3 Digital output 1 to 3 of the Inverter Drives 8400 LED yellow Above DO1 DO3 Function indication DO1 DO3 24 V Socket DI1 DI7...

Page 25: ...tom left Synchronous servo motor MCS06C41 with resolver and brake Bottom right Toothed belt pulley with Sick Stegmann Hiperface multiturn absolute value encoder SEL52 HNA0 K02 OR AC asynchronous motor...

Page 26: ...Commissioning 26 Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 EN 3 7 Circuit diagram...

Page 27: ...only be evaluated by measuring the surface temperature Incorrect parameterization of the motor data Adapting motor and encoder parameters in the Inverter Drives 8400 5 Maintenance teachware is practi...

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