
Inbetriebnahme
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
11
DE
Aufbauoption A (montierte Komponenten zum Lieferzeitpunkt)
•
Oben links: Freie Zahnriemenscheibe, deren Drehzahl
mit einem der beigepackten induktiven Sensoren auf-
genommen werden kann
•
Oben rechts: Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Re-
solver und Bremse
•
Unten links: AC-Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•
Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
Motor SDS056
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
Sensor
Riemenscheibe
mit Option Ind. Sensor
Aufbauoption B
•
Oben links und oben rechts: unbenutzt
•
Unten links: AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•
Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
ODER Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Resolver
und Bremse (hierzu die beigepackte Aluminiumplatte
mit den zwei Ausschnitten für Motoren verwenden)
Motor SDS056
Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
oder
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Aufbauoption C
•
Oben links und oben rechts: unbenutzt
•
Unten links: Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Re-
solver und Bremse
•
Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
ODER AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit Inkre-
mentalgeber HTL (hierzu die beigepackte Aluminium-
platte mit den zwei Ausschnitten für Motoren verwen-
den)
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
oder
Motor SDS056
Aufbauoption D
•
Oben links und oben rechts: unbenutzt
•
Unten links: AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•
Unten rechts: Freie Zahnriemenscheibe, deren Dreh-
zahl mit einem der beigepackten induktiven Sensoren
aufgenommen werden kann (hierzu die beigepackte
Aluplatte mit 1 Ausschnitt für Motoren verwenden)
Riemenscheibe
mit Option Ind. Sensor
Motor SDS056
Sensor
Aufbauoption E
•
Oben links: Freie Zahnriemenscheibe, deren Drehzahl
mit einem der beigepackten induktiven Sensoren auf-
genommen werden kann
•
Oben rechts: Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Re-
solver und Bremse
•
Unten links: AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•
Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
•
Alle vier Achsen können mit dem beigepackten Zahn-
riemen T5-750 x 10 mm betrieben werden.
Motor SDS056
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
Sensor
Riemenscheibe
mit Option Ind. Sensor