Lenze Teachware 8400 Manual Download Page 20

Technical data 

 

20

 

Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 

EN 

Ambient conditions 

Climatic 

 

 

Storage 

EN 60721-3-1 

1K3 (-5 °C ... +45 °C) 

Transport 

EN 60721-3-2 

2K3 (-25 °C ... +70 °C) 

Operation 

EN 60721-3-3 

3K3 (0 °C ... +40 °C) 

Condensation is to be excluded 

Site altitude 

 

 4000 m a.m.s.l. 

Reduction of current above 1000 m: 5 %/1000 m 

Pollution degree 

EN 61800-5-1 

Mechanical 

 

 

Vibration resistance 

Please obtain the information from the documentation of the individual components. 

 

EMC 

Noise emission 

in TN and TT systems 

 

Harmonic currents 

EN 

61000−3−2

 

Operation when connected to public power supply systems is possible only 
with additional teachware supply unit. 
(if teachware supply units are required, please contact Lenze) 

Conducted 

EN 61800−3

 

Category C2 
Category C1 with additional teachware supply unit 
(if teachware supply units are required, please contact Lenze) 

Radiation 

EN 61800−3

 

Category C2  
This product can cause high-frequency interferences in non-industrial envi-
ronments which can require measures for interference suppression. Please 
keep a minimum distance of 10 m, to ensure that electrical equipment in the 
residential area will not be disturbed. 

Noise immunity 

EN 61800−3

 

Observe the conditions for operation when connected to public power supply 
system.

 

 

2.3.

 

Rating 

 

 

 

Teachware 8400 

 Application case (2-axis) 

Rated mains voltage 

U

LN

 

[V] 

1/N/PE AC 230/240 

Rated mains frequency 

[Hz] 

50 / 60 

Rated power 

P

N

 

[kW] 

0.3 

Rated apparent power 

S

N

 

[kVA] 

0.46 

Mass 

[kg] 

29 

Dimensions (without trolley) 

L x W x D 

[mm] 

610 x 390 x 410 

 

 

 

 

Inverter Drives 8400 

Rated mains voltage 

U

LN

 

[V] 

1/N/PE AC 230 

Rated mains frequency 

f

N

 

[Hz] 

50 / 60 

Mains frequency range 

[Hz] 

45 - 

0 % … 

65 + 0 % 

Rated power 

P

N

 

[kW] 

0.25 

Rated current 

I

N, out

 

[A] 

1.7 

 

 

 

 

Motor 

 

SDSGAIG056-22 

MCS06C41 

Motor code C86 

 

 

1310 

Starting torque 

M

N

 

[Nm] 

0.81 

0.6 

Moment of inertia 

M

[Nm] 

1.0 

0.8 

Moment of inertia 

 

  Motor  

[kgcm²] 

1.404 

0.14 

  Drive pulley 

[kgcm²] 

0.12 

Mass 

[kg] 

4.5 

1.8 

Rated power 

P

N

 

[kW] 

0.12 

0.25 

Rated speed  

n

N

 

[min

-1

1350 

4050 

Rated frequency 

f

N

 

[Hz] 

50 

270 

Rated voltage  

U

N

 

[V] 

230 (

125 (

Rated current 

I

N

 

[A] 

0.72 

1.3 

Power factor 

cos 

ϕ

 

 

0.71 

0.8 

Encoder system 

 

 

Incremental encoder HTL 

(125 pulses/revolution) 

Resolver 

Temperature monitoring 

 

 

KTO 

KTY 83-110 

For further data, please refer to the documentation for the inverters and motors. 

 

Summary of Contents for Teachware 8400

Page 1: ...Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 1 Betriebsanleitung DE Manual EN Teachware 8400 Application case 2 axis Type ETW 8400 C01 Doc 80100005 08...

Page 2: ...ndung 4 1 4 Vorhersehbare Fehlanwendung 4 2 Technische Daten 5 2 1 Lieferumfang 5 2 2 Normen und Einsatzbedingungen 5 2 3 Bemessungsdaten 6 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Vor dem ersten Einschalten 8 3 2 Vorb...

Page 3: ...st nur f r ebene Untergr nde im Innenbereich vorgesehen Bitte nutzen Sie daher im Au enbereich oder auf unebenen Fl chen im Innenbereich immer ein zu s tzliches Hilfsmittel f r den Transport Vor dem B...

Page 4: ...ngsgefahr bei Transport Abstellen ffnen oder Schlie en der Teachware Allgemeine Gefahrenstelle Dokumentation beachten Die Teachware nie unbe aufsichtigt betreiben 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die L...

Page 5: ...aufleger 8400 und 3x Anschlussleitung montiert am Inverter Drives 8400 14 1x Beipack optional 3x Sick Stegmann induktiver Sensor Type IME12 02BPSZW2K Nr 1040733 24 V 0 2000 Hz Schaltabstand 2 mm 2x mi...

Page 6: ...triebsmittel aus dem Wohnbereich gest rt werden ist ein Mindestabstand von 10 m einzuhalten St rfestigkeit EN 61800 3 Anforderungen f r Betrieb am ffentlichen Niederspannungsnetz werden eingehal ten 2...

Page 7: ...nden ist Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der Teachware um alle zur Verf gung stehenden Komponenten griffbereit zu haben Wichtiger Hinweis Die Zahnriemenantriebe der Teachware k nnen unterschiedl...

Page 8: ...alten Sie den Leitungsschalter S2 f r 24 V EIN Starten Sie auf dem Engineering PC die Lenze Software Engineer EASY Lizenz Professio nal empfohlen F gen Sie ber die USB Diagnose Adapter Verbindung den...

Page 9: ...IO 3 Verbinden Sie die Buchsen 24V und GND zwischen den beiden Potentiometer mit den 24 V Buchsen in der Frontseite der Teachware ber die Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder Der Kippschalter z...

Page 10: ...ang O1U und O2U des Inverter Drives 8400 Digitale Eing nge Ausg nge Buchse DO1 DO3 Digitaler Ausgang 1 bis 3 des Inverter Drives 8400 LED gelb ber DO1 DO3 Funktionsanzeige DO1 DO3 24 V Buchse DI1 DI7...

Page 11: ...hron Servomotor MCS06C41 mit Re solver und Bremse Unten rechts Riemenscheibe mit Sick Stegmann Hi perface Multiturn Absolutwertgeber SEL52 HNA0 K02 ODER AC Asynchronmotor SDSGAIG056 22 mit Inkre menta...

Page 12: ...Inbetriebnahme 12 Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 DE 3 7 Schaltplan...

Page 13: ...ten Motor und Encoder Parameter im Inverter Drives 8400 anpassen 5 Wartung Die Teachware ist nahezu wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Beachten Sie am Einsatz...

Page 14: ...14 Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 DE...

Page 15: ...Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 15 Manual EN Betriebsanleitung DE Teachware 8400 Application case 2 axis Type ETW 8400 C01 Doc 80100005 08...

Page 16: ...eseeable misuse 18 2 Technical data 19 2 1 Scope of supply 19 2 2 Standards and operating conditions 19 2 3 Rating 20 3 Commissioning 21 3 1 Before initial switch on 22 3 2 Preparation 22 3 3 Switch o...

Page 17: ...er centre of gravity Danger of the teachware falling over The trolley of the teachware is made for even base Please use outdoors or on uneven surfaces in indoor areas always additional suitable resour...

Page 18: ...isk of crushing Risk of injury during transport parking opening or closing of the teachware General hazard area Observe the documentation Never operate the teachware without supervision 1 3 Applicatio...

Page 19: ...system IO with foil applier 8400 and connection cable mounted at Inverter Drives 8400 14 1x Accessories optional 3x Sick Stegmann inductive sensor Type IME12 02BPSZW2K No 1040733 24 V 0 2000 Hz switc...

Page 20: ...ession Please keep a minimum distance of 10 m to ensure that electrical equipment in the residential area will not be disturbed Noise immunity EN 61800 3 Observe the conditions for operation when conn...

Page 21: ...dware case beside the teachware unit in order to have all the available components ready to hand Important notes The toothed belt drives of the teachware can be configured differently Observe the inst...

Page 22: ...T1 to T3 the switching system IO and the initiators switch the line circuit breaker S2 for 24 V ON Start the Lenze software Engineer EASY license Professional recommended on the engineering PC Add the...

Page 23: ...IO 3 Connect the 24V and GND sockets between the two potentiome ters with the 24 V sockets in the front of the teachware via the single cable with 4 mm laboratory plug connector Set the toggle switch...

Page 24: ...O1U and O2U of the Inverter Drives 8400 Digital inputs outputs Socket DO1 DO3 Digital output 1 to 3 of the Inverter Drives 8400 LED yellow Above DO1 DO3 Function indication DO1 DO3 24 V Socket DI1 DI7...

Page 25: ...tom left Synchronous servo motor MCS06C41 with resolver and brake Bottom right Toothed belt pulley with Sick Stegmann Hiperface multiturn absolute value encoder SEL52 HNA0 K02 OR AC asynchronous motor...

Page 26: ...Commissioning 26 Teachware 8400 Application case 2 axis DOC 80100005 DE EN 04 2020 EN 3 7 Circuit diagram...

Page 27: ...only be evaluated by measuring the surface temperature Incorrect parameterization of the motor data Adapting motor and encoder parameters in the Inverter Drives 8400 5 Maintenance teachware is practi...

Page 28: ...ze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany HR Lemgo B 6478 49 5154 82 0 49 5154 82 2800 sales de lenze com www lenze com Lenze Service GmbH Breslauer S...

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