Festo CPX-FB38, Electronic Manual

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2. Commissioning
2−2
Festo P.BE−CPX−FB38−EN en 0804NH
Contents
2. Commissioning 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General information 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Address assignment 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Addressing 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Basic rules for addressing 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Address assignment after extension or conversion 2−19 . . . . . . . . . . . .
2.4 Configuration 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Registering slave properties (XML file")
in the configuration program
2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Addressing and data access (data objects) 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 CPX terminal configuration using Beckhoff TwinCAT
(EtherCATnetwork configuration)
2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Linking automation project (PLC project) 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 EtherCAT topology representation 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Configuration in the Remote Controller operating mode 2−42 . . . . . . . .
2.5 Parameterisation 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Introduction to parameterisation 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 General prerequisite for parameterisation 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Methods of parameterisation 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Parameterisation via the Festo Maintenance Tool (method 1) 2−47 . . . .
2.5.5 Parameterisation with the handheld unit (method 2) 2−47 . . . . . . . . . . .
2.6 Remarks on parameters of the CPX system settings 2−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Parameterisation of the Fail safe mode 2−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 CPX−FB38−specific process of start parameterisation
during switching on (system start)
2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Application example for the parameterisation 2−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Checklist for starting up the CPX terminal 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Bus node replacement 2−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .