Contents and general instructions
IV
Festo P.BE-CPV-CO3-EN en 1201a
1.7.2
Saving the string assignment
1-39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Switching-on reaction of the CPI system
1-41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9
Reaction of the CPI system to faults in operation
1-43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1
Eliminating assignment faults
1-43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2
Replacing CPI/CP modules
1-44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.
Commissioning
2-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Preparing the CPV valve terminal for commissioning
2-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Switching on the operating voltages
2-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Address assignment of the CPV valve terminal
2-4
. . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Address assignment of CPI/CP modules
2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Address assignment for tool change configuration
2-7
. . . . . . . . . . . . .
2.2
Commissioning on a CANopen master
2-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
General information on CANopen
2-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Overview
2-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Brief overview of the scope of functions
2-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Overview Object directory
2-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Switch-on behaviour of the CPV Direct
2-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
Default Identifier distribution
2-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5
Reaction to network communication faults
2-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6
Manufacturer Specific Condition Monitoring
2-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.7
Module parameters
2-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Tool change configuration
2-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Example of the tool change configuration
2-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Overview of parametrizing
2-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
Further information
2-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
Diagnosis and error treatment
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Diagnosis via LEDs
3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Normal operating status
3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Fault diagnosis with the LEDs
3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Status display of the valve solenoid coils
3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Diagnosis via the field bus
3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Composition of the Emergency Message
3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Contents for CPV...-GE-CO3-8 series
Page 2: ......
Page 14: ...Contents and general instructions XII Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a...
Page 15: ...Installation 1 1 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a Chapter 1 Installation...
Page 59: ...Commissioning 2 1 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a Chapter 2 Commissioning...
Page 78: ...2 Commissioning 2 20 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a...
Page 98: ...3 Diagnosis and error treatment 3 20 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a...
Page 105: ...Object directories B 1 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a Appendix B Object directories...
Page 129: ...Examples C 1 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a Appendix C Examples...
Page 136: ...C Examples C 8 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a...
Page 137: ...Index D 1 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a Appendix D Index...
Page 138: ...D Index D 2 Festo P BE CPV CO3 EN en 1201a Contents D Index D 1...
