CMMOST-...-LKP
Festo – GDCP-CMMOST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch
11
2.2
Funktionsbeschreibung
Die Anforderung der STO-Funktion erfolgt 2-kanalig über den Schalter S1, indem die Steuerspannung
(+24 V DC, Logic
è
Fig. 2) an beiden Steuereingängen STO1 und STO2 abgeschaltet wird.
Die Steuereingänge sind gleichwertig, d.h. es spielt keine Rolle, in welcher Reihenfolge sie beschaltet
werden. Der Motorcontroller überwacht den Status der Steuereingänge und schaltet die Treiberversor
gung der Endstufe ab, sobald an
einem
der Steuereingänge das 0-Signal (0 V) anliegt. Die Spannungs
versorgung des Motors über die Leistungsendstufe wird unterbrochen:
– Verhalten des Antriebs bei laufendem Motor: Die Bewegung des Antriebs wird nicht über eine
Bremsrampe des Motorcontrollers verlangsamt. Der Antrieb bewegt sich durch Massenträgheit oder
externe Kräfte unkontrolliert weiter, bis er von selbst zum Stillstand kommt.
– Verhalten des Antriebs bei stehendem Motor: Der Antrieb steht ungeregelt und kann sich durch
externe Kräfte bewegen.
Das
2-kanalige
Abschalten der Endstufe wird durch den Rückmeldekontakt DIAG (Halbleiterrelais)
angezeigt. Über den Rückmeldekontakt kann der Zustand der STO-Funktion zur Diagnose z.B. an ein
externes Sicherheitsschaltgerät gemeldet werden. Der Diagnosekontakt ist sicherheitstechnisch nicht
bewertet.
3
2
1
STO1
STO2
+24 VDC
M
+24 VDC Load
+24 VDC Load
2x
3
4
1
Eingangskreis (z.B. Sicherheitsschaltgerät)
2
Leistungsendstufe im CMMO-ST
(nur eine Phase dargestellt)
3
Treiberversorgung
4
Motor (nur eine Phase dargestellt)
Fig. 3
“Sicher abgeschaltetes Moment“ – Funktionsprinzip
