CMMOST-...-LKP
Festo – GDCP-CMMOST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch
17
3.3
Diagnose
Diagnose
Beschreibung
Der Rückmeldekontakt der STO-Funktion (DIAG1/DIAG2) kann von einer
übergeordneten Steuerung ausgewertet werden. Der geschlossene Rück
meldekontakt zeigt an, dass die STO-Funktion aktiv ist.
Das „H“ an der 7-Segment-Anzeige des Motorcontrollers zeigt an, dass die
STO-Funktion angefordert wurde. „H“ wird immer dann angezeigt, wenn
keine Störungsmeldung angezeigt wird.
Der Status der STO-Funktion (aktiv/inaktiv) wird dadurch
nicht
angezeigt.
Störungsmeldung
0x34
Bei Anforderung der STO-Funktion wird die Störungsmeldung „Safe torque
off“ (0x34) erzeugt. Die Meldung kann als Fehler, Warnung oder Information
konfiguriert werden und wird dann entsprechend an der 7-Segment-Anzeige
des Motorcontrollers angezeigt. Ein Eintrag in den Diagnosespeicher ist
optional möglich.
Der Status der STO-Funktion (aktiv/inaktiv) wird dadurch
nicht
angezeigt.
1)
Diese Diagnose ist sicherheitstechnisch
nicht
bewertet.
Tab. 8
Diagnosemöglichkeiten der STO-Funktion
Weitere Informationen zur 7-Segment-Anzeige und vollständige Fehlerlisten
è
Handbuch
GDCP-CMMO-ST-LK-SY-...
3.4
Verpflichtung des Maschinenbetreibers
Die umgesetzte Sicherheitsfunktion muss während der Einsatzdauer der Maschine einem regelmäßigen
und dokumentierten Funktionstest durch eine Fachkraft unterzogen werden. Die Festlegung der Häufig
keit muss durch den Maschinenbetreiber und auf Basis der Angaben des Maschinenherstellers
erfolgen. Empfohlen für den Motorcontroller ist eine mindestens jährliche Überprüfung.
