CMMOST-...-LKP
Festo – GDCP-CMMOST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español
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2.1
Circuito de protección de las entradas de mando
Para proteger de un arranque inesperado, el control del controlador de motor debe re
alizarse a través de la conexión [X3] con la categoría requerida para la aplicación según
EN ISO 13849-1. Nivel de seguridad alcanzable de la función STO
è
En las entradas de mando (
è
Tab. 7) se pueden conectar los siguientes componentes para el
requerimiento de la función STO:
– salidas de semiconductores seguras (dispositivos de desconexión de seguridad electrónicos,
sensores de seguridad activos, p. ej. barreras de luz con señales OSSD) (OSSD = “Output Signal
Switching Device”)
– contactos de conmutación (dispositivos dedesconexión de seguridad con salidas de relés, sensores
de seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados)
3
4
5
1
2
+24 V DC, Load
Festo CMMO-ST
3
4
Logic
Load
0 V
[X9]
2
3
ST
O1
ST
O2
[X3]
0 V DC
4
5
DIAG1
DIAG2
S1
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
1
+24 V
+24 V DC, Logic
2
1
5
Receptor
Emisor
Circuito
de
entrada
Circuito de
retorno
Entrada PL
C:
Retroseñal Safety
1
Controlador de motor con módulo de
seguridad (solo conexiones relevantes)
2
Interruptor de parada de emergencia
3
Puerta de protección (alternativa a
2
)
4
Rejilla de difracción óptica (alternativa a
2
)
5
Dispositivo de desconexión de seguridad
(alternativa a
2
)
Fig. 2
Ejemplo de circuito (sin detección de circuitos cruzados)
Nota
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el
circuito de entrada.
Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del
circuito de entrada y del cableado de conexiones.
Si es necesario, utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad con detección
de circuitos cruzados.
