CMMOST-...-LKP
66
Festo – GDCP-CMMOST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français
2.1
Câblage des entrées de commande
Pour protéger contre un démarrage accidentel, la commande du contrôleur de moteur
doit être effectuée via la connexion [X3] correspondant à la catégorie requise selon la
norme EN ISO 13849-1 pour l'application. Niveau de sécurité atteignable de la
fonction STO
è
Les composants suivants pour la demande de la fonction STO peuvent être connectés aux entrées de
commande (
è
Tab. 7) :
– des sorties sécurisées à semi-conducteurs (interrupteurs de sécurité électroniques, capteurs de
sécurité actifs, par ex. une barrière photoélectrique avec signaux OSSD), (OSSD = “Output Signal
Switching Device”)
– des contacts de commutation (interrupteurs de sécurité avec sorties de relais, capteurs de sécurité
passifs, par ex. un interrupteur de position à guidage forcé).
3
4
5
1
2
+24 V DC, Load
Festo CMMO-ST
3
4
Logic
Load
0 V
[X9]
2
3
ST
O1
ST
O2
[X3]
0 V DC
4
5
DIAG1
DIAG2
S1
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
1
+24 V
+24 V DC, Logic
2
1
5
Récepteur
Émetteur
Circuit
d’entrée
C
ir
cui
t d
e
r
e
to
ur
d
'in
for
m
a
tion
Entrée API :
Signal de retour de sécurité
1
Contrôleur de moteur avec module de
sécurité (seules les connexions pertinentes
sont illustrées)
2
Interrupteur d'arrêt d'urgence
3
Porte de protection (alternative au numéro
2
)
4
Barrière photoélectrique (alternative au
numéro
2
)
5
Interrupteur de sécurité (alternative au
numéro
2
)
Fig. 2
Exemple de commutation (sans détection des courts-circuits transversaux)
Nota
Le contrôleur de moteur ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal
dans le circuit d'entrée.
Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits
transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de connexion est nécessaire.
Si nécessaire, utiliser un interrupteur de sécurité avec détection des courts-circuits
transversaux.
