CMMOST-...-LKP
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Festo – GDCP-CMMOST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français
Attention
Blessures graves dues à un mouvement autonome des actionneurs non entraînés lors
de la désactivation de l'étage de sortie de puissance. La fonction STO seule n'est pas
une fonction de sécurité suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple
permanent (par ex. en raison de charges suspendues).
Si nécessaire, arrêter mécaniquement les actionneurs non entraînés, par ex. par un
frein. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes verticaux sans
mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation de poids.
Empêcher de manière sûre les mouvements du moteur en cas de charges suspendues
ou d'autres forces externes, par ex. avec un frein de maintien mécanique.
1.1.2
Usage normal de la fonction STO
Le contrôleur de moteur prend en charge la fonction de sécurité de “suppression sûre du couple” (STO,
Safe Torque Off ) conformément à la norme EN61800-5-2. La fonction STO sert, conformément à son
usage normal, à désactiver le couple d'un moteur raccordé au CMMO-ST et empêche le redémarrage
accidentel du moteur. La fonction STO doit uniquement être utilisée pour les applications pour
lesquelles les valeurs caractéristiques de sécurité indiquées sont suffisantes.
1.1.3
Valeurs caractéristiques de sécurité
La fonction STO du CMMO-ST remplit les exigences pour les valeurs caractéristiques de sécurité suivantes :
– PLe/cat.3 selon la norme ENISO13849-1
– SIL 3 conforme à la norme EN61800-5-2
– SILCL3 conforme à la norme EN62061
Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés pour la mise en
œuvre de la fonction de sécurité.
Pour protéger contre un démarrage accidentel, la commande du contrôleur de moteur doit être effec
tuée via la connexion [X3] correspondant à la catégorie requise selon la norme EN ISO 13849-1 pour
l'application, par ex. via un interrupteur de sécurité externe.
1.1.4
Mauvais usage prévisible pour la fonction STO
Les mauvais usages suivants font partie des utilisations différant de l'usage normal :
– le pontage de la fonction de sécurité
– l'utilisation dans des applications dont la désactivation peut entraîner des mouvements ou états
dangereux.
La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre des mouvements
dangereux !
