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Festo CMMO-ST-xxx-LKP series, Original Instructions Manual

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Festo CMMO-ST-xxx-LKP series Original Instructions Manual Download Page 96

CMMO­ST-...-LKP

96

Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – 

 

文

 – 

 

CMMO­ST-...-LKP

文

97

.........................................................................

本

98

.........................................................................

服务

98

.........................................................................

1

 

 

99

..................................................

1.1

安全

99

....................................................................

1.1.1

安全功

 STO (Safe torque off) 

安全

意

99

...............

1.1.2

STO 

功

100

..............................................

1.1.3

安全

征值

100

.....................................................

1.1.4

可

 STO 

功

100

.......................................

1.1.5

控制器

断

 !"

 (DC)

100

.....................................

1.2

品

前提条

101

........................................................

1.2.1

员

 

101

..................................................

1.2.2

应

#

围

101

.......................................................

1.2.3

指定

$

准

101

.......................................................

2

 

102

..............................................................

2.1

控制

%

入

&

布

'

103

........................................................

2.2

功

(

明

104

................................................................

2.3

[X3] 

接口

 STO

106

...........................................................

2.3.1

开关

)

态

106

.......................................................

2.3.2

开关时

*

107

.......................................................

2.3.3

对

+,

冲

反应

107

................................................

2.3.4

-./

 +24V LOGIC OUT

107

........................................

3

 

108

..............................................................

3.1

安

108

....................................................................

3.2

意

109

............................................................

3.3

断

110

....................................................................

3.4

机器

01

商

23

110

........................................................

4

111

................................................................

4.1

安全技术

111

................................................................

4.2

4

数据

112

................................................................

4.3

品

5

性和

67

113

........................................................

Summary of Contents for CMMO-ST-xxx-LKP series

Page 1: ... de Beschreibung STO en Description STO es Descripción STO fr Description STO it Descrizione STO zh STO Safe torque off STO 8071682 2017 05a 8071683 Motorcontroller Motor controller CMMO ST LKP ...

Page 2: ...onnel spécialisé disposant des qualifications adéquates confor mément à la notice d utilisation Istruzioni originali Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale spe cializzato provvisto di apposita qualifica in con formità alle istruzioni per l uso 原 操 指南 安 必 具备 应 员按 操 手册来实施 Warnung Warning Advertencia Avertissement Allarme 告 Vorsicht Caution Atención At...

Page 3: ...controllers 7 1 2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8 1 2 1 Qualifikation des Fachpersonals 8 1 2 2 Einsatzbereich 8 1 2 3 Angegebene Normen 8 2 Funktion und Anwendung 9 2 1 Beschaltung der Steuereingänge 10 2 2 Funktionsbeschreibung 11 2 3 X3 Schnittstelle STO 13 2 3 1 Schaltzustände 13 2 3 2 Schaltzeiten 14 2 3 3 Reaktion auf Testimpulse 14 2 3 4 Logikversorgung 24 V LOGIC OUT 14 3 Installa...

Page 4: ...erung von konfigurierbaren Achs Motor Kombinationen Positioniersystemen der Optimised Motion Series OMS von Festo Spezialdokumentation CMMO ST_UL Anforderungen zum Betrieb des Produktes in den USA und Kanada entsprechend Zertifizierung von Underwriters Laboratories Inc UL Tab 1 Dokumentationen zum CMMO ST Weitere Informationen zum Produkt CMMO ST Quickguide kurze Beschreibung der Erst Inbetriebnah...

Page 5: ... integrierten Webservers Hardware Version Firmware Version è FCT Seite Controller Besteht aktuell keine Online Verbindung werden die Informationen der letzten Ver bindung angezeigt Weitere Versionsangaben z B Revision è Produktbeschriftung des Motorcontrollers Hinweis Vor der Verwendung einer neueren Firmware Version Prüfen ob eine entsprechende neuere Version des FCT PlugIns oder der Anwenderdoku...

Page 6: ...te nach EN ISO 13849 1 Risikobeurteilung der Applikation durchführen Auswahl der Bauelemente und deren Verdrahtung entsprechend der erforderlichen Kategorie nach EN ISO 13849 1 durchführen Vorsicht Der Verlust der Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen füh ren z B durch unerwartete Bewegungen der Aktuatorik Anschlüsse von Sicherheitseinrichtungen nicht überbrücken Eingangs...

Page 7: ...erheitsschaltgerät 1 1 4 Vorhersehbare Fehlanwendung für die STO Funktion Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende Fehlanwendungen das Überbrücken der Sicherheitsfunktion der Einsatz in Anwendungen bei denen das Abschalten zu gefährlichen Bewegungen oder Zuständen führen kann Die STO Funktion schützt nicht gegen elektrischen Schlag sondern ausschließlich gegen gefährliche Bewegunge...

Page 8: ...re die Spannungsbereiche des Produktes und aller angeschlossenen Komponenten einhalten Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw der Belas tungsgrenzen ermöglicht den Betrieb des Produktes gemäß den angegebenen Sicherheitsricht linien 1 2 1 Qualifikation des Fachpersonals Die Funktion darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person des Maschinenherstellers in die Maschine integriert werden Die q...

Page 9: ...e sichere Abschalten der Spannungsversorgung des an den Motorcontroller angeschlossenen Motors Die Sicherheitsfunktion wird ausschließlich über die Steuereingänge des Anschlusses X3 STO am Motorcontroller angefordert Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen des Motor controllers ist nicht erforderlich 1 1 X3 STO Fig 1 Anschluss Safe Torque off STO ...

Page 10: ...laisausgängen passive Sicherheitssensoren z B zwangsgeführte Positionsschalter 3 4 5 1 2 24 V DC Load Festo CMMO ST 3 4 Logic Load 0 V X9 2 3 STO1 STO2 X3 0 V DC 4 5 DIAG1 DIAG2 S1 OSSD1 OSSD2 S1 S1 S1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 24 V 24 V DC Logic 2 1 5 Empfänger Sender Eingangskreis Rückführkreis Eingang SPS Safety Rückmeldung 1 Motorcontroller mit Sicherheitsmodul nur relevante Anschlüsse...

Page 11: ... des Antriebs wird nicht über eine Bremsrampe des Motorcontrollers verlangsamt Der Antrieb bewegt sich durch Massenträgheit oder externe Kräfte unkontrolliert weiter bis er von selbst zum Stillstand kommt Verhalten des Antriebs bei stehendem Motor Der Antrieb steht ungeregelt und kann sich durch externe Kräfte bewegen Das 2 kanalige Abschalten der Endstufe wird durch den Rückmeldekontakt DIAG Halb...

Page 12: ...ng von Motoren mit integrierter Haltebremse Die Ansteuerung der Haltebremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firm ware des Motorcontrollers Beim Abschalten der Endstufe erfolgt keine Verlangsamung des Antriebs über eine Bremsrampe Die Haltebremse wird sofort geschlossen Prüfen ob die integrierte Haltebremse die Aktuatorik stillsetzen kann Mechanische Trägheit der Haltebremse beachten ...

Page 13: ... Endstufe ist eingeschaltet STO Funktion ist inaktiv 1 0 hochohmig geöffnet Die STO Funktion wurde 1 kanalig angefordert z B bei Ausfall eines Kanals Endstufe wird 1 kanalig abgeschaltet Der Motor kann nicht mehr betrieben werden STO Funktion ist inaktiv 0 1 0 0 niederohmig geschlossen Die STO Funktion wurde 2 kanalig angefordert Endstufe wird 2 kanalig abgeschaltet Motor kann nicht mehr betrieben...

Page 14: ... 3 3 Reaktion auf Testimpulse Kurze Testimpulse einer Sicherheitssteuerung werden toleriert führen also nicht zur Anforderung der STO Funktion Die zulässige Pulsbreite ist abhängig von der Höhe der Steuerspannung an den Ein gängen STO1 und STO2 Steuereingänge STO1 STO2 X3 1 Maximal zulässige Pulsbreite für 0 V Testimpulse bei 24 V Signal ms 0 5 für 24 V Testimpulse bei 0 V Signal ms 5 Minimale Zei...

Page 15: ...en Arbeiten Energieversorgungen ausschalten Die Wegnahme des Freigabesi gnals am Controller reicht nicht aus Energieversorgungen gegen versehentliches Wiedereinschalten sichern Hinweise zur Installation Vollständige Information zur elektrischen Installation des Motorcontrollers beachten è Tab 1 Handhabungsvorschrift für elektrostatisch gefährdete Bauelemente einhalten Stecker X3 aus dem Lieferumfa...

Page 16: ...die Steuereingänge STO1 X3 2 und STO2 X3 3 Beschaltung so ausführen dass sie zwangsweise entfernt werden muss wenn die endgültige Sicherheitsbeschaltung erfolgt Hinweis Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter Bauteile führen zum Verlust der STO Funktion oder zur Nicht Einhaltung der Anforderungen nach EN ISO 13849 1 Kategorie Vor der Inbetriebnahme Sicherstellen dass die Verwendung de...

Page 17: ...s Fehler Warnung oder Information konfiguriert werden und wird dann entsprechend an der 7 Segment Anzeige des Motorcontrollers angezeigt Ein Eintrag in den Diagnosespeicher ist optional möglich Der Status der STO Funktion aktiv inaktiv wird dadurch nicht angezeigt 1 Diese Diagnose ist sicherheitstechnisch nicht bewertet Tab 8 Diagnosemöglichkeiten der STO Funktion Weitere Informationen zur 7 Segme...

Page 18: ...SIL 3 nach EN 61800 5 2 Sicherheits Integritätslevel SIL Claim Limit SIL CL 3 nach EN 62061 SIL Anspruchsgrenze DCavg 90 Average Diagnostic Coverage Mittlerer Diagnosedeckungsgrad è Kapitel 1 1 3 MTTFd Jahre 4500 Mean Time To dangerous Failure Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall HFT 1 Hardware Failure Tolerance Hardware Fehlertoleranz PFH 1 Std 1 3 x 10 10 Probability of dangerous Fail...

Page 19: ...ei 24 V Signal ms 0 5 für 24 V Testimpulse bei 0 V Signal ms 5 Minimale Zeit zwischen den Testimpulsen für 0 V Testimpulse bei 24 V Signal ms 25 für 24 V Testimpulse bei 0 V Signal ms 25 Schutzfunktion Schutz gegen Verpolung Überspannungsfest bis 60 V DC geprüft Tab 10 Technische Daten Elektrische Daten der Eingänge STO1 und STO2 Rückmeldekontakt DIAG X3 Ausführung Halbleiterrelais Max Spannung V ...

Page 20: ... 14 0 5 Tab 13 Technische Daten Verkabelung an X3 4 3 Produktkonformität und Zulassungen Produktkonformitätund Zulassungen CE Zeichen Konformitätserklärung è www festo com nach EU Maschinen Richtlinie 2006 42 EG nach EU EMV Richtlinie 2014 30 EU1 Zulassungen c UL us Listed OL RCM Regulatory Compliance Mark 1 Die Komponente ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen Tab 14 Produktkonformitä...

Page 21: ... the motor controller 25 1 2 Requirements for product use 26 1 2 1 Qualified specialists 26 1 2 2 Range of applications 26 1 2 3 Specified standards 26 2 Function and application 27 2 1 Circuitry of the control ports 28 2 2 Functional description 29 2 3 X3 STO interface 31 2 3 1 Switching statuses 31 2 3 2 Switching times 32 2 3 3 Reaction to test pulses 32 2 3 4 Logic supply 24 V LOGIC OUT 32 3 I...

Page 22: ...ioning and parameterisation of Configurable axis motor combinations Positioning systems in Festo s Optimised Motion Series OMS Special documentation CMMO ST_UL Requirements for operating the product in the USA and Canada in accordance with certification by Underwriters Laboratories Inc UL Tab 1 Documentation on the CMMO ST Additional information about the product CMMO ST Quickguide initial commiss...

Page 23: ... Info tab of the integrated web server Hardware version firmware version è FCT Controller page If there is currently no online connection the information from the most recent con nection is displayed Additional version details e g amendment è Product labelling of the motor controller Note Before using a newer firmware version Check whether a newer corresponding version of the FCT plug in or user d...

Page 24: ...order to achieve safety characteristics according to EN ISO 13849 1 Conduct a risk assessment of the application Select the components and their wiring corresponding to the required category according to EN ISO 13849 1 Caution Loss of the safety function can result in serious irreversible injuries e g due to unex pected movements of the actuators Do not bypass the connections for safety equipment ...

Page 25: ...hing device 1 1 4 Possible misuse of the STO function Unintended use includes the following applications Bypassing of the safety function Use in applications where switching off can result in hazardous movements or conditions The STO function does not provide protection against electric shock only against dangerous move ments 1 1 5 Diagnostics coverage range DC of the motor controller Diagnostic c...

Page 26: ...d environmental conditions in particular the voltage ranges of the product and all connected components The product can only be operated in accordance with the specified safety regulations if all limit values and load limits are complied with 1 2 1 Qualified specialists The function should only be integrated into the machine by a qualified electrical technician of the ma chine manufacturer The qua...

Page 27: ...annel secure disconnection of the power supply for the motor that is connected to the motor controller The safety function is requested solely via the control ports of the STO connector X3 on the motor controller Other interfaces of the motor controller are not required for safety reasons 1 1 x3 STO Fig 1 Safe Torque off STO connector ...

Page 28: ...puts passive safety sensors e g forced position switches 3 4 5 1 2 24 V DC load Festo CMMO ST 3 4 Logic Load 0 V X9 2 3 STO1 STO2 X3 0 V DC 4 5 DIAG1 DIAG2 S1 OSSD1 OSSD2 S1 S1 S1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 24 V 24 V DC logic 2 1 5 Receiver Transmitter Input circuit Feedback circuit PLC input Safety feedback 1 Motor controller with safety module only relevant connections shown 2 Emergency s...

Page 29: ... of the drive is not decelerated via a braking ramp of the motor controller The drive continues to move uncontrollably through inertia or external forces until it stops by itself Behaviour of the drive when the motor is stopped The drive is unregulated and can move due to external forces The 2 channel disconnection of the output stage is indicated by the DIAG acknowledgment contact semiconductor r...

Page 30: ...ated holding brake The holding brake is actuated by the non safety relevant firmware of the motor control ler When the output stage is switched off there is no deceleration of the drive via a braking ramp The holding brake tightens immediately Check whether the integrated holding brake can stop the actuators Note the mechanical inertia of the holding brake Take into consideration the higher wear o...

Page 31: ...STO function is inactive 1 0 high impedance open The STO function has been requested on one channel e g in the event of a failure of a channel The output stage is switched off on one channel The motor can no longer be operated STO function is inactive 0 1 0 0 low impedance closed The STO function has been requested on two channels The output stage is switched off on two channels The motor can no l...

Page 32: ...itching times 2 3 3 Reaction to test pulses Short test pulses from a safety control are tolerated and thus do not trigger the STO function The per missible pulse width is dependent on the control voltage level at inputs STO1 and STO2 Control ports STO1 STO2 X3 1 Maximum permissible pulse width for 0 V test pulse with 24 V signal ms 0 5 for 24 V test pulse with 0 V signal ms 5 Minimum time between ...

Page 33: ...plies Cancelling the enable signal on the controller is not sufficient Secure the power supplies against accidental reactivation Installation instructions Observe all of the information regarding electrical installation of the motor controller è Tab 1 Comply with the handling specifications for electrostatically sensitive devices Use the plug connector X3 included in the scope of delivery of the m...

Page 34: ... ports STO1 X3 2 and STO2 X3 3 Implement the circuitry in such a way that it must be forcibly removed when the final protection wiring is carried out Note Incorrect wiring or use of inappropriate components will result in failure of the STO function or non compliance with the requirements of EN ISO 13849 1 category Prior to commissioning Make sure that the use of the components and their wiring is...

Page 35: ...e can be configured as an error warning or information and is then displayed correspondingly on the 7 segment display of the motor controller An entry in the diagnostic memory is optional The status of the STO function active inactive is thereby not displayed 1 This diagnostics is not evaluated in terms of safety engineering Tab 8 Diagnostic options of the STO function For additional information o...

Page 36: ...y Integrity Level SIL 3 according to EN 61800 5 2 Safety integrity level SIL Claim Limit SIL CL 3 according to EN 62061 SIL Claim Limit DCavg 90 Average Diagnostic Coverage Average diagnostic coverage è Chapter 1 1 3 MTTFd Years 4500 Mean Time To dangerous Failure Mean time to dangerous failure HFT 1 Hardware Failure Tolerance PFH 1 hr 1 3 x 10 10 Probability of dangerous Failure per Hour Probabil...

Page 37: ... for 24 V test pulse with 0 V signal ms 5 Minimum time between test pulses for 0 V test pulse with 24 V signal ms 25 for 24 V test pulse with 0 V signal ms 25 Protective function Protection against polarity reversal Overvoltage resistant up to 60 V DC tested Tab 10 Technical data Electrical data for the inputs STO1 and STO2 Acknowledgment contact DIAG X3 Implementation Semiconductor relay Max volt...

Page 38: ... 14 0 5 Tab 13 Technical data Cabling at X3 4 3 Product conformity and certifications Product conformity and certifications CE marking declaration of conformity è www festo com according to EU Machinery Directive 2006 42 EC according to EU EMC Directive 2014 30 EU1 Certifications c UL us listed OL RCM Regulatory Compliance Mark 1 The component is intended for industrial use Tab 14 Product conformi...

Page 39: ...or de motor 44 1 2 Requisitos para el uso del producto 44 1 2 1 Cualificación del personal técnico 45 1 2 2 Margen de aplicación 45 1 2 3 Normas especificadas 45 2 Función y aplicación 46 2 1 Circuito de protección de las entradas de mando 47 2 2 Descripción del funcionamiento 48 2 3 X3 Interfaz STO 50 2 3 1 Estados de conmutación 50 2 3 2 Tiempos de conmutación 51 2 3 3 Reacción a pulsos de prueb...

Page 40: ...ad de desconexión segura del par STO Safe Torque Off Sistema de ayuda para el software FCT Descripciones del Festo Configuration Tool FCT para la puesta a punto y parametrización de Combinaciones configurables de eje y motor Sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series OMS de Festo Documentación especial CMMO ST_UL Requisitos para el funcionamiento del producto en Estados Unidos y Can...

Page 41: ...se visualizan en el software cuando hay una conexión online activa Versión de firmware y MAC ID è Registro Info del servidor de red integrado Versión de hardware versión de firmware è FCT Página Controller Si actualmente no hay conexión online activa se visualizará la información de la última conexión Otras especificaciones de la versión p ej revisión è Identificación del producto del controlador ...

Page 42: ...olo cuando el accionamiento esté instalado correctamente y parametrizado completamente No realizar reparaciones en el controlador de motor En caso de avería Sustituir el controlador de motor completo 1 1 1 Instrucciones de seguridad para el uso de la función de seguridad de desconexión segura del par STO Safe Torque Off Nota Para alcanzar los valores característicos de seguridad conforme a EN ISO ...

Page 43: ...ita un arranque inesperado del motor La función STO solo puede utilizarse en aplicaciones para las que son suficientes los valores característicos de seguridad mencionados 1 1 3 Valores característicos de seguridad La función STO del CMMO ST cumple los requisitos para los siguientes valores característicos de seguridad PL e Cat 3 según EN ISO 13849 1 SIL 3 según EN 61800 5 2 SIL CL 3 según EN 6206...

Page 44: ...to y seguro del producto en una máquina o instalación Poner la documentación completa del producto a disposición del siguiente personal técnico ingeniero diseñador y montador de la máquina o instalación personal responsable de la puesta a punto Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto Asegurarse de que se observan en todo momento las especificaciones de la documentació...

Page 45: ...identes y seguridad laboral la documentación del producto 1 2 2 Margen de aplicación El controlador de motor está etiquetado con el marcado CE Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad Determinadas configuraciones del producto poseen una certificación de Underwriters Laboratories Inc UL para Estados Unidos y Canadá documentación è Tab 1 Más informació...

Page 46: ... desconexión a través de 2 canales de la alimentación del motor conectado al controlador de motor La función de seguridad STO se solicita únicamente a través de las entradas de mando de la conexión X3 STO del controlador de motor Una conexión segura de otras interfaces del controlador de motor no es necesaria 1 1 x3 STO Fig 1 Conexión Safe Torque off STO ...

Page 47: ...idad pasivos p ej conmutadores de posición guiados 3 4 5 1 2 24 V DC Load Festo CMMO ST 3 4 Logic Load 0 V X9 2 3 STO1 STO2 X3 0 V DC 4 5 DIAG1 DIAG2 S1 OSSD1 OSSD2 S1 S1 S1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 24 V 24 V DC Logic 2 1 5 Receptor Emisor Circuito de entrada Circuito de retorno Entrada PLC Retroseñal Safety 1 Controlador de motor con módulo de seguridad solo conexiones relevantes 2 Inter...

Page 48: ...e motor El accionamiento sigue moviéndose de manera incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo Comportamiento del accionamiento con el motor parado El accionamiento no está sometido a la regulación por lo que podría moverse a causa de fuerzas externas La desconexión del paso de salida a través de 2 canales se visualiza mediante el contacto de recib...

Page 49: ...e inmovilización integrado El control del freno de inmovilización se realiza mediante el firmware no orientado a la seguridad del controlador de motor Al desconectar el paso de salida no tiene lugar una ralentización del accionamiento a través de una rampa de frenado El freno de inmovilización se cerrará inmediatamente Comprobar si el freno de inmovilización integrado puede detener los actuadores ...

Page 50: ...nción STO está inactiva 1 0 De alta impedancia abierto La función STO ha sido solicitada a través de 1 canal p ej en caso de avería de un canal El paso de salida se desconecta a través de 1 canal Ya no se puede hacer funcionar el motor La función STO está inactiva 0 1 0 0 De baja impedancia cerrado La función STO ha sido solicitada a través de 2 canales El paso de salida se desconecta a través de ...

Page 51: ...sos de prueba cortos de controles de seguridad es decir no originan una solicitud de la función STO El ancho de pulso permitido depende de lo elevada que sea la tensión de mando en las entradas STO1 y STO2 Entradas de mando STO1 STO2 X3 1 Ancho de pulso máximo admisible Para pulsos de prueba de 0 V con una señal de 24 V ms 0 5 Para pulsos de prueba de 24 V con una señal de 0 V ms 5 Tiempo mínimo e...

Page 52: ...r todas las alimentaciones de energía No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador Asegurar las alimentaciones de energía contra reconexiones involuntarias Notas acerca de la instalación Observar la información completa sobre la instalación eléctrica del controlador de motor è Tab 1 Respetar la directiva de manipulación para elementos sensibles a las descargas electro...

Page 53: ...ravés de las entradas de mando STO1 X3 2 y STO2 X3 3 Ejecutar el circuito de protección de modo que se tenga que retirar obligatoriamente cuando se establezca el circuito de seguridad definitivo Nota Un cableado incorrecto o el uso de componentes inadecuados pueden causar una merma de la función STO o el incumplimiento de los requisitos conforme a EN ISO 13849 1 categoría Antes de la puesta a punt...

Page 54: ...or Safe torque off 0x34 El mensaje se puede configurar como error advertencia o información y se visualizará correspondientemente en el indicador digital de 7 segmentos del controlador de motor Opcionalmente es posible introducirlo en la memoria de diagnosis 1 Esta diagnosis no ha sido evaluada en cuanto a técnica de seguridad Tab 8 Opciones de diagnosis de la función STO Más información sobre el ...

Page 55: ...rity Level SIL 3 Conforme a EN 61800 5 2 nivel de integridad de seguridad SIL Claim Limit SIL CL 3 Conforme a EN 62061 límite de solicitud SIL DCavg 90 Average Diagnostic Coverage cobertura de diagnosis media è Capítulo 1 1 3 MTTFd Años 4500 Mean Time To dangerous Failure tiempo medio hasta que se produce una avería peligrosa HFT 1 Hardware Failure Tolerance tolerancia de error de hardware PFH 1 h...

Page 56: ... V con una señal de 0 V ms 5 Tiempo mínimo entre los pulsos de prueba Para pulsos de prueba de 0 V con una señal de 24 V ms 25 Para pulsos de prueba de 24 V con una señal de 0 V ms 25 Función de protección Protección contra inversión de polaridad A prueba de sobretensión hasta 60 V DC probado Tab 10 Especificaciones técnicas datos eléctricos de las entradas STO1 y STO2 Contacto de recibo DIAG X3 E...

Page 57: ...ble mm 0 14 0 5 Tab 13 Especificaciones técnicas Cableado en X3 4 3 Conformidad de producto y certificaciones Conformidadde producto y certificaciones Marcado CE declaración de conformidad è www festo com Según Directiva de Máquinas UE 2006 42 CE Según directiva UE sobre CEM 2014 30 EU1 Homologaciones c UL us Listed OL RCM Regulatory Compliance Mark 1 Este producto está previsto para aplicación in...

Page 58: ...trôleur de moteur 63 1 2 Prérequis à l utilisation du produit 63 1 2 1 Qualification du personnel technique 63 1 2 2 Domaine d application 64 1 2 3 Normes indiquées 64 2 Fonctionnement et application 65 2 1 Câblage des entrées de commande 66 2 2 Description des fonctions 67 2 3 X3 Interface STO 70 2 3 1 États de commutation 70 2 3 2 Temps de commutation 71 2 3 3 Réaction aux impulsions de test 71 ...

Page 59: ...rque Off Système d aide du logiciel FCT Manuels du Festo Configuration Tool FCT pour la mise en service et le paramétrage Des combinaisons d axes moteurs configurables Des systèmes de positionnement de la série OMS Optimised Motion Series de Festo Documentation spéciale CMMO ST_UL Exigences relatives à l utilisation du produit aux États Unis et au Canada conformément à la certification de Underwri...

Page 60: ...onnexion Online est active les données suivantes s affichent dans le logiciel Version du micrologiciel et ID MAC è Onglet Info du Webserver intégré Version matériel version micrologiciel è FCT page Controller En l absence de connexion Online les informations de la dernière connexion s af fichent Pour plus de données de version p ex révision è Marquage du produit du contrôleur de moteur Nota Avant ...

Page 61: ...gulateur uniquement lorsque l actionneur est correctement installé et complètement paramétré N effectuer aucune réparation sur le contrôleur de moteur En cas de défaut remplacer l ensemble du contrôleur de moteur 1 1 1 Instructions de sécurité pour l utilisation de la fonction de sécurité STO Safe torque off Nota Pour atteindre les valeurs caractéristiques de sécurité selon la norme EN ISO 13849 1...

Page 62: ... ST et empêche le redémarrage accidentel du moteur La fonction STO doit uniquement être utilisée pour les applications pour lesquelles les valeurs caractéristiques de sécurité indiquées sont suffisantes 1 1 3 Valeurs caractéristiques de sécurité La fonctionSTO du CMMO ST remplit les exigences pour les valeurs caractéristiques de sécurité suivantes PL e cat 3 selon la norme EN ISO 13849 1 SIL 3 con...

Page 63: ...a documentation complète à la disposition des personnels spécialisés suivants le constructeur et le monteur de la machine ou de l installation le personnel chargé de la mise en service Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit S assurer que toutes les prescriptions de la documentation du contrôleur de moteur sont respec tées è Tab 1 Tenir compte également des documentation...

Page 64: ...trôleur de moteur porte un marquage CE Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la dé claration de conformité Certaines configurations du produit possèdent une certification d Underwriters Labo ratories Inc UL pour les États Unis et le Canada documentation è Tab 1 Informations complémentaires Certificats et déclaration de conformité èwww festo com sp Normes et valeurs de contrôle èCh...

Page 65: ...vation sûre sur 2 canaux de l alimentation électrique du contrôleur de moteur raccordé au contrôleur de moteur La fonction de sécurité est exclusivement demandée via les entrées de commande de la connexion X3 STO du contrôleur de moteur Un câblage conforme à la sécurité d autres interfaces du contrôleur de moteur n est pas nécessaire 1 1 x3 STO Fig 1 Connexion Safe Torque off STO ...

Page 66: ...guidage forcé 3 4 5 1 2 24 V DC Load Festo CMMO ST 3 4 Logic Load 0 V X9 2 3 STO1 STO2 X3 0 V DC 4 5 DIAG1 DIAG2 S1 OSSD1 OSSD2 S1 S1 S1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 24 V 24 V DC Logic 2 1 5 Récepteur Émetteur Circuit d entrée Circuit de retour d information Entrée API Signal de retour de sécurité 1 Contrôleur de moteur avec module de sécurité seules les connexions pertinentes sont illustrées...

Page 67: ...rtie de puissance est arrêtée Comportement de l actionneur lorsque le moteur tourne le mouvement de l actionneur n est pas ralenti par le biais de la rampe de freinage du contrôleur de moteur Le mouvement de l actionneur se poursuit de manière incontrôlée sous l effet de l inertie et de forces externes jusqu à ce qu il s arrête tout seul Comportement de l actionneur lorsque le moteur est à l arrêt...

Page 68: ... des actionneurs non entraînés après la désactivation de l étage de sortie de puissance La fonction STO seule n est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas d actionneurs soumis à un couple permanent par ex en raison de charges suspendues Si nécessaire arrêter mécaniquement les actionneurs non entraînés par ex par un frein Cette précaution s applique tout particulièrement aux axes verti...

Page 69: ...neurs Respecter l inertie mécanique du frein de maintien Tenir compte du fait que le frein de maintien s use plus que la commande de frein automatique en fonctionnement normal Nota Défaillance de l étage de sortie Si l étage de sortie du contrôleur de moteur présente une défaillance lorsque la fonction STO est activée l actionneur peut s avancer par à coups du fait d un mou vement d enclenchement ...

Page 70: ...ormal Étage de sortie activé La fonction STO est inactive 1 0 à impédance élevée ouvert La fonction STO a été demandée sur 1 canal par ex en cas de défaillance d un canal L étage de sortie est désactivé sur 1 canal Le moteur ne peut plus être exploité La fonction STO est inactive 0 1 0 0 à faible impé dance fermé La fonction STO a été demandée sur 2 canaux L étage de sortie est désactivé sur 2 can...

Page 71: ...sécurité sont tolérées et ne provoquent pas la demande de la fonction STO La largeur d impulsion admissible dépend du niveau de la tension de com mande aux entrées STO1 et STO2 Entrées de commande STO1 STO2 X3 1 Largeur d impulsion maximale admissible pour les impulsions de test de 0 V dans le cas d un signal de 24 V ms 0 5 pour les impulsions de test de 24 V dans le cas d un signal de 0 V ms 5 Te...

Page 72: ... alimentations en énergie La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas Sécuriser les alimentations en énergie contre une remise en marche accidentelle Indications relatives à l installation Respecter toutes les informations relatives à l installation électrique du contrôleur de moteur è Tab 1 Respecter la prescription de manipulation pour les composants sensibles aux charges ...

Page 73: ...es entrées de commande STO1 X3 2 et STO2 X3 3 Exécuter le câblage de sorte à devoir obligatoirement le retirer lorsque le circuit de sécurité définitif sera installé Nota Un câblage incorrect ou une utilisation de composants inappropriés entraîne la perte de la fonction STO ou le non respect des exigences de la norme EN ISO 13849 1 catégorie Avant la mise en service S assurer que l utilisation et ...

Page 74: ...ur un avertissement ou une simple information et s affiche alors en conséquence sur l affichage à 7 segments du contrôleur de moteur La consignation d une entrée dans la mémoire de diagnostic est possible facul tativement Cet affichage ne donne aucune indication sur l état de la fonction STO active inactive 1 Ce diagnostic ne bénéficie d aucune analyse technique de sécurité Tab 8 Possibilités de d...

Page 75: ... EN 61800 5 2 niveau d intégrité de sécurité SIL Claim Limit SIL CL 3 conformément à la norme EN 62061 limite de sollicitation du niveau d intégrité de sécurité DCavg 90 Average Diagnostic Coverage degré moyen de couverture du diagnostic è Chapitre 1 1 3 MTTFd années 4500 Mean Time To dangerous Failure temps moyen avant défaillance dangereuse HFT 1 Hardware Failure Tolerance tolérance d erreur du ...

Page 76: ...as d un signal de 0 V ms 5 Temps minimal entre les impulsions de test pour les impulsions de test de 0 V dans le cas d un signal de 24 V ms 25 pour les impulsions de test de 24 V dans le cas d un signal de 0 V ms 25 Fonction de protection Protection contre l inversion de polarité Résistant à la surtension jusqu à 60 V DC testé Tab 10 Caractéristiques techniques caractéristiques électriques des ent...

Page 77: ... 13 Caractéristiques techniques câblage sur X3 4 3 Conformité du produit et certifications Conformité du produit et certifications Marquage CE déclaration de conformité è www festo com selon la directive européenne relative aux machines 2006 42 CE selon la directive européenne relative à la CEM 2014 30 EU1 Certifications c UL us Listed OL RCM Regulatory Compliance Mark 1 Le composant est destiné à...

Page 78: ...tica DC del controllore motore 82 1 2 Condizioni di utilizzo 83 1 2 1 Qualifica del personale specializzato 83 1 2 2 Campo di impiego 83 1 2 3 Norme indicate 83 2 Funzionamento e utilizzo 84 2 1 Cablaggio degli ingressi di comando 85 2 2 Descrizione del funzionamento 86 2 3 Interfaccia STO X3 88 2 3 1 Stati di commutazione 88 2 3 2 Tempi di commutazione 89 2 3 3 Reazione agli impulsi di prova 89 2...

Page 79: ... Torque Off Sistema di aiuto per software FCT Descrizioni del Festo Configuration Tool FCT per la messa in servizio e la parametrizzazione di combinazioni configurabili asse motore sistemi di posizionamento della Optimised Motion Series OMS di Festo Documentazione speciale CMMO ST_UL Requisiti per l utilizzo del prodotto negli Stati Uniti e in Canada in base alla certificazione di Underwriters Lab...

Page 80: ...amento online attivo vengono visualizzati i seguenti dati nel software versione Firmware e MAC ID è Registro Info del Webserver integrato versione hardware versione firmware è FCT Pagina Controllore Se al momento manca il collegamento online vengono visualizzate le informazioni dell ultimo collegamento Altri dati sulla versione ad es revisione è Dati riportati sul prodotto del controllore motore A...

Page 81: ...o EN ISO 13849 1 Eseguire una valutazione dei rischi dell applicazione Eseguire una selezione dei componenti e del loro cablaggio in base alla categoria necessaria secondo EN ISO 13849 1 Prudenza La perdita della funzione di sicurezza può causare lesioni gravi irreversibili ad es dovu te a movimenti inaspettati della parte attuatori Non bypassare gli attacchi dei dispositivi di sicurezza Rispettar...

Page 82: ...1 1 4 Impiego errato prevedibile per la funzione STO Fanno parte dell utilizzo non conforme i seguenti impieghi errati la non osservanza della funzione di sicurezza l impiego in applicazioni in cui lo spegnimento può causare movimenti o stati pericolosi La funzione STO non protegge dalle scosse elettriche ma esclusivamente da movimenti pericolosi 1 1 5 Grado di copertura diagnostica DC del control...

Page 83: ...colare gli intervalli di tensione del prodotto e di tutti i componenti collegati Solo l osservanza dei valori limite o dei limiti di carico permette l esercizio del prodotto secondo le norme di sicurezza indicate 1 2 1 Qualifica del personale specializzato La funzione può essere integrata nella macchina solo da una persona specializzata in elettrotecnica del produttore della macchina Il personale ...

Page 84: ...isattivazione sicura a 2 canali dell alimentazione di tensione del motore collegato al controllore motore La funzione di sicurezza viene richiesta esclusivamente dai due ingressi di comando dell attacco X3 STO nel controllore motore Un cablaggio di sicurezza di ulteriori interfacce del controllore motore non è necessario 1 1 x3 STO Fig 1 Attacco Safe Torque off STO ...

Page 85: ...1 2 24 V DC Load Festo CMMO ST 3 4 Logic LOAD 0 V X9 2 3 STO1 STO2 X3 0 V DC 4 5 DIAG1 DIAG2 s1 OSSD1 OSSD2 s1 s1 s1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 24 V 24 V DC Logic 2 1 5 Ricevitore Unità trasmit tente Circuito di ingresso Circuito di retroazione Ingresso PLC Segnale di conferma Safety 1 Controllore motore con modulo di sicurezza rappresentati solo gli attacchi rilevanti 2 Interruttore di arr...

Page 86: ...da una rampa di decelerazione del controllore motore L attuatore continua a muoversi in modo incontrollato per effetto dell inerzia di massa o di forze esterne fino a fermarsi da solo Comportamento dell attuatore a motore fermo l attuatore non è regolato e può muoversi per effet to di forze esterne La disattivazione a 2 canali dello stadio di uscita viene visualizzata dal contatto di feed back DIA...

Page 87: ...n freno di arresto integrato Il comando del freno di arresto avviene mediante il firmware non di sicurezza del contro llore motore Quando si disattiva lo stadio di uscita non si ha un rallentamento dell at tuatore mediante una rampa di decelerazione Il freno di arresto viene chiuso immedia tamente Controllare se il freno di arresto integrato può fermare la parte attuatori Rispettare l inerzia mecc...

Page 88: ... attivato La funzione STO è inattiva 1 0 a elevato valore ohmico aperto È stata richiesta la funzione STO a 1 canale ad es in caso di guasto di un canale Lo stadio di uscita viene disattivato a 1 canale Non è più possibile azionare il motore La funzione STO è inattiva 0 1 0 0 a basso valore ohmico chiuso È stata richiesta la funzione STO a 2 canali Lo stadio di uscita viene disattivato a 2 canali ...

Page 89: ... di prova Impulsi di prova brevi di un comando di sicurezza vengono tollerati e non causano la richiesta della funzione STO La larghezza di impulso consentita dipende dall entità della tensione di comando sugli ingressi STO1 e STO2 Ingressi di comando STO1 STO2 X3 1 Max larghezza di impulso consentita Per impulso di prova 0 V con segnale da 24 V ms 0 5 Per impulso di prova 24 V con segnale da 0 V ...

Page 90: ...e elettrica Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controllore Assicurare l alimentazione elettrica contro un reinserimento accidentale Indicazioni per l installazione Attenersi alle informazioni complete sull installazione elettrica del controllore motore è Tab 1 Rispettare la prescrizione di impiego per i componenti sensibili alle correnti elettrostatiche Utilizzare il connett...

Page 91: ...i vazione a 2 canali tramite gli ingressi di comando STO1 X3 2 e STO2 X3 3 Eseguire il cablaggio in modo tale che esso debba essere rimosso forzatamente se avviene il cablaggio di sicurezza definitivo Attenzione Il cablaggio errato o l utilizzo di componenti inadatti causa la perdita della funzione STO o il non rispetto dei requisiti di EN ISO 13849 1 categoria Operazioni preliminari Assicurarsi c...

Page 92: ...gurata come errore avvertenza o informazione e viene quindi visualizzata sul display a 7 segmenti del controllore motore La registrazione nella memoria diagnostica è possibile in via opzionale Quindi lo stato della funzione STO attiva inattiva non viene indicato 1 Questa diagnosi non viene valutata dal punto di vista della tecnica di sicurezza Tab 8 Possibilità di diagnosi della funzione STO Ulter...

Page 93: ...do EN 61800 5 2 Livello di integrità della sicurezza SIL Claim Limit SIL CL 3 secondo EN 62061 Limite di intervento SIL DCavg 90 Average Diagnostic Coverage Grado di copertura diagnostica è Capitolo 1 1 3 MTTFd anno 4500 Mean Time To dangerous Failure Tempo medio fino ad una disfunzione pericolosa HFT 1 Hardware Failure Tolerance Tolleranza d errore hardware PFH 1 ora 1 3 x 10 10 Probability of da...

Page 94: ... da 24 V ms 0 5 Per impulso di prova 24 V con segnale da 0 V ms 5 Tempo minimo tra gli impulsi di prova Per impulso di prova 0 V con segnale da 24 V ms 25 Per impulso di prova 24 V con segnale da 0 V ms 25 Funzione di protezione Protezione dalle inversioni di polarità A prova di sovratensione fino a 60 V DC testato Tab 10 Dati tecnici dati elettrici degli ingressi STO1 e STO2 Contatto di feed back...

Page 95: ...ezione del cavo mm 0 14 0 5 Tab 13 Dati tecnici cablaggio a X3 4 3 Conformità del prodotto e omologazioni Conformitàdel prodotto e omologazioni Marchio CE dichiarazione di conformità è www festo com secondo la direttiva UE sulle macchine 2006 42 CE secondo la direttiva UE sulla CEM 2014 30 EU1 Omologazioni c UL us Listed OL RCM Regulatory Compliance Mark 1 Il componente è predisposto per l impiego...

Page 96: ...2 STO 功 100 1 1 3 安全 征值 100 1 1 4 可 STO 功 100 1 1 5 控制器 断 DC 100 1 2 品 前提条 101 1 2 1 员 101 1 2 2 应 围 101 1 2 3 指定 准 101 2 102 2 1 控制 入 布 103 2 2 功 明 104 2 3 X3 接口 STO 106 2 3 1 开关 态 106 2 3 2 开关时 107 2 3 3 对 冲 反应 107 2 3 4 24 V LOGIC OUT 107 3 108 3 1 安 108 3 2 意 109 3 3 断 110 3 4 机器01商 23 110 4 111 4 1 安全技术 111 4 2 4数据 112 4 3 品 5性和67 113 ...

Page 97: ... LK S1 安全功 STO Safe Torque Off FCT E F助GH 和参数 B Festo Configuration Tool FCT 明 可AB 机IJ合 Festo Optimised Motion Series OMS 定 GH 文 CMMO ST_UL 本 品工 K9合L国和加拿大 Underwriters Laboratories Inc UL 67 Tab 1 CMMO ST 文 有关本 品 其 息 CMMO ST Quickguide 借助 CMMO ST Webserver 对 Festo Optimised Motion Series OMS 定 GHCDMN 和 断 明 OP 品R录 è www festo com catalogue Festo 可ABT动器和定 GH 如 EPCO 操 指南 è www festo com sp 参数列U Festo...

Page 98: ... 05a 文 本文 _ 本 控制器 固 最 V 1 4 x FCT PlugIn 最 CMMO ST V 1 4 x 在 接ab时 E 将显c 息 内B Webserver 固 本和 MAC ID è Info d卡 e 本 固 本 è FCT 控制器 fX g当前未建h在 接 则显c N 接 息 其 本 明 如 i è 控制器 品 明 新 本 固 前 jkl 是否有 应 新 本 FCT 插 或 户文 可 è www festo com sp 如有技术mn joG Festo 公司当地 oG ...

Page 99: ...动器并完成全q参数AB 后 才 启 控制器 得 本 控制器 损坏时 更换整套 控制器 1 1 1 STO Safe torque off g 到9合 EN ISO 13849 1 准 安全 征值 对应 CD 据9合 EN ISO 13849 1 准 所 别 择J 和其接 安全功 失可 成 可 u 害 如 执D元 意外0动 得对安全 B 接口CD 接 p守 控制器 入 压 围 è 4 只有在所 所有安全措施均已 h并 y在0 后 才 STO 功 7 STO 功 完成 关r功 放大器时 失去动力 执D元 D0动将 成 u 害 在恒定 扭 如 悬挂 T动器 STO 功 唯 s取 安全功 g 可在执D元 失去T动动力时 机 动方式 如 制 动器 在垂 机I 具有 机构 夹 单元或 平 Au时尤其u 存在悬挂 或其 外力时 s取安全措施t 0动 如 机 式 停机制动器 ...

Page 100: ...征值 K 9合 EN ISO 13849 1 准 PL e 别 3 9合 EN 61800 5 2 准 SIL 3 9合 EN 62061 准 SIL CL 3 可 到 安全 取决 其它 实 安全功 q t 慎启动 必 据 EN ISO 13849 1 准 合应 所 K 别 接口 X3 控制 控制器 如 外q安全开关 备 1 1 4 STO 列可 属 未按x定 接安全功 在关r后可 导5危 0动或 态 应 STO 功 具备 击t护功 免危 0动 1 1 5 DC 断 è 4 受到 控制器 控制 接 及所s取 断措施 影响 到 断 在 NjK STO 功 时 控制器分析反 态 如果 号 所期待 值 9 可 存在具有 在危 故 如 ª断 对 情况 s取_当措施z 到安全 控制器可 无 我 别 入 接 jkl 在您 应 是否 对 入 和 接布 CD 接 别 必 时 j 具有 接 别功 安全开关 ...

Page 101: ...功 j对您 机器或 备CD jp守 定 安全 征值 è 4 技术数据 jp守本 品和所有所 q 接和 境条 别是 压 围 只有p守极 值或 极 值 才 据 关 安全x 安全0D本 品 1 2 1 只允 机器制 商方X授权 4技术 员将 功 成到机器 具备 员必 µ掌握 几 4控制GH 安 和0D 0D安全技术 备 关 Dx 故 t 工 安全 有效x定 本 品文 1 2 2 控制器具有 CE 品 关 EG 准则j参 5性声明 本 品 定AB拥有 对 L国和加拿大 Underwriters Laboratories Inc UL 67 文 è Tab 1 其 息 7 和 5性声明 è www festo com sp 准和k 数据 è 4 技术数据 1 2 3 0 EN ISO 13849 1 2008 06 AC 2009 03 EN 61800 5 2 2007 10 EN 62061 2...

Page 102: ...CMMO ST LKP 102 Festo GDCP CMMO ST LK S1 Z6 2017 05a 文 2 安全关断扭 Safe Torque Off STO 功 可 双 方式安全关断 控制器 所 安全功 只 控制器 接口 X3 STO 控制 入 CDjK 无 对 控制器 其 接口CD 安全 R 布 1 1 x3 STO Fig 1 接口 Safe Torque off STO ...

Page 103: ...utput Signal Switching Device 开关 带 器 出 安全开关 备 动式安全J感器 如 强制性 B开关 3 4 5 1 2 24 V DC Load Festo CMMO ST 3 4 Logic Load 0 V X9 2 3 STO1 STO2 X3 0 V DC 4 5 DIAG1 DIAG2 S1 OSSD1 OSSD2 S1 S1 S1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 24 V 24 V DC Logic 2 1 5 接收器 发射器 入 反 PLC 入 安全反 息 1 A备安全V块 控制器 显c 关接口 2 急停开关 3 t护º 可 2 4 光 可 2 5 安全开关 备 可 2 Fig 2 接 c 图 无 接 别 控制器可 无 我 别 入 接 jkl 在您 应 是否 对 入 和 接布 CD 接 别 必 时 j 具有 接 ...

Page 104: ...入 是 同 即s 哪 接 序 有关G 旦Z意 控制 入 存在 0 号 0 V 控制器就 控控制 入 态 并关r 出 T动器 功 放大 器 断 0D时T动器 性 控制器 制度斜坡未À T动器 0动Á度 T动器 惯性或外力 受控制地 Â0动 Ã 动停机 停 时T动器 性 T动器 受控制地停 并 可 外力0D 反 DIAG 半导 器 显c 出 45关断 反 可将 断 STO 功 态报告 如 外q 安全开关 备 未就安全技术方X对 断 CD 3 2 1 STO1 STO2 24 V DC M 24 V DC Load 24 V DC Load 2 3 4 1 入 如 安全开关 备 2 CMMO ST 内 功 放大器 显c 3 T动器 4 显c Fig 3 安全关断扭 功 原 ...

Page 105: ... 安全功 g 可在执D元 失去T动动力时 机 动方式 如 制 动器 在垂 机I 具有 机构 夹 单元或 平 Au时尤其u 存在悬挂 或其 外力时 s取安全措施t 执D元 0动 如 机 式停机制动器 6 7 停机制动器可 安全无关 控制器固 CD控制 关断 出 时 制 度斜坡未 T动器À Á度 h即关r停机制动器 jkl 内B 停机制动器是否可 执D元 停 0D j 意停机制动器 机 惯性 j 意 在y常0D 对 动制动控制器 停机制动器 Ä损更Å 1 8 9 g在 STO 功 ab 情况 控制器 出 失Æ T动器可 子受 Ç0动È地开动 É D 和所 极 Ê 5 出 失Æc 同 内 2 功 半导 同时 ...

Page 106: ...STO 功 已ab时 反 已关r 反 已打开 压或 压故 时 STO 功 未ab时 STO1 STO2 DIAG1 DIAG2 1 1 ÅË抗 已打开 y常0D 出 已开启 STO 功 未ab 1 0 ÅË抗 已打开 已 单 方式jK STO 功 如 条 故 时 单 方式关r 出 无 Â0D STO 功 未ab 0 1 0 0 Ë抗 已关r 已 双 方式jK STO 功 双 方式关r 出 无 Â0D STO 功 已ab Tab 3 控制 入 STO1 STO2 开关 X3 1 控制 入 STO1 STO21 1 号 V DC 18 0 号 V DC 5 反 DIAG 已关r 最大内Ë Ω 40 已打开 剩 Ì μA 2 1 未定 围 Tab 4 开关 态 4数据 X3 控制 入 具有极性容 护 有 压 控 必 时 s取Í外 措施CD 压 控 ...

Page 107: ... STO v ms 6 DIAG 关r反 ms 10 打开反 ms 20 1 ÒÓ 4数据 è 4 2 Tab 5 开关时 2 3 3 C D 6 安全控制 B 暂 冲是允 因 jK STO 功 允 冲宽度取决 入 STO1 和 STO2 控制 压 大小 1 2 STO1 STO2 X3 1 允 最大 冲宽度 对应 24 V 号 0 V 冲 ms 0 5 对应 0 V 号 24 V 冲 ms 5 冲 最 时 对应 24 V 号 0 V 冲 ms 25 对应 0 V 号 24 V 冲 ms 25 1 ÒÓ 4数据 è 4 2 Tab 6 入 STO1 和 STO2 冲 2 3 4 EFGH 24 V LOGIC OUT 在 X3 1 提 有 24 V F助 参Ô 0 V 是 接口 X9 Õ 4 可 择 外q B动式J感器 ÒÓ 4数据 è 4 2 ...

Page 108: ...4 1 准对 PELV Ö性 K j 9合 IEC 60204 1 准 够z 工 压和 压安全分 3 1 A 安 和Ø护工 时 T动器发Ù 慎和意外0动 开始 前 关断 取Ú控制器 启 号 j 安全 t 意外u启 安 意 j 意p守完整 控制器 4安 息 è Tab 1 jp守w 敏感元 操 x定 j 来 控制器 Û 围 插头 X3 j 双 方式将控制 入 接到平D接 JK X3 1 5 1 5 1 24 V DC LOGIC OUT 压 出 X9 参Ô 0 V Õ X9 4 LMNBO QEFRH 100 mA 2 STO1 STO 功 控制 入 3 STO2 4 DIAG1 反 无 势 当 双 方式jK并ab STO 功 时 Ë抗 5 DIAG2 Tab 7 接口 X3 STO ...

Page 109: ...机器制 商对 控制器CD完整 明 jlÝ手册 GDCP CMMO ST LK SY 和关 FCT E CMMO ST 插 在 帮助 在安全技术 完备 情况 CDMN 时 建Þ 布 KÃ少A备急停开关 备和 控制 入 STO1 X3 2 和 STO2 X3 3 实 双 关断功 CD布 ß后 在完成最 安全布 后强制拆à 接 或 当q 将导5 STO 功 失或á反 EN ISO 13849 1 准 别 K jz 按 9合 EN ISO 13849 1 准 所 别 q 并对其CD接 kl 4安 接 ª Õ分A 完成安 后 及 N改变安 后对 STO 功 CD 7 只有在所有安全措施均已 h并 y在0 后 才 STO 功 g 对 STO 功 CD功 1 单â关r kl 和反 反应 2 关rR 并kl反应 ...

Page 110: ...屏 显c H Uc 已jK STO 功 如果故 息 0x34 再显c 将 显c H N显c STO 功 态 ab 未ab 故 息 0x341 jK STO 功 时 将Ù成故 息 Safe torque off 0x34 故 息可AB 告或 息 后将 应地显c到 控制器 7 ã显c屏 断存储器内 条R是可 N显c STO 功 态 ab 未ab 1 T就安全技术方X对 断CD Tab 8 STO 功 断方式 有关 ã显c屏 ÒÓ 息和完整 故 列U è 手册 GDCP CMMO ST LK SY 3 4 7 UVP WX 机器 期 员定期对所实施 安全功 CD功 并加 ä录 机器01商 机器制 商 明 基åz定N数 对 控制器 建ÞÃ少 年CD Nkl ...

Page 111: ...egrity Level SIL 3 9合 EN 61800 5 2 准 安全完整性 SIL Claim Limit SIL CL 3 9合 EN 62061 准 SIL K 制 DCavg 90 Average Diagnostic Coverage 平均 断 è 1 1 3 MTTFd 年 4500 Mean Time To dangerous Failure 发Ù危 故 平均时 HFT 1 Hardware Failure Tolerance e 失效容 PFH 1 小时 1 3 x 10 10 Probability of dangerous Failure per Hour 小时 危 失效O T Proof Test Interval 年 20 kl Ç 寿命 年 20 9合 EN ISO 13849 1 准 è机k STO 功 已 âh 机构 67 CMMO ST 7 è ww...

Page 112: ...ê值 未定 围 1 号 V DC 18 0 号 V DC 5 ab STO 功 开关时 ms 2 v STO 功 开关时 ms 6 允 最大 冲宽度 对应 24 V 号 0 V 冲 ms 0 5 对应 0 V 号 24 V 冲 ms 5 冲 最 时 对应 24 V 号 0 V 冲 ms 25 对应 0 V 号 24 V 冲 ms 25 t护功 极性容 护 压 护Å 60 V DC 已k Tab 10 技术数据 入 STO1 和 STO2 4数据 6 DIAG X3 xë 半导 器 最大 压 V DC 30 Í定 Ì mA 100 最大内Ë 已关r Ω 40 剩 Ì 已打开 μА 2 r合开关时 ms 10 打开开关时 ms 20 ÌÇ 光 ì合器 t护功 压 护Å 60 V DC 已k Tab 11 技术数据 反 4数据 ...

Page 113: ...CD í或固定 V DC 24 Í定 Ì mA 100 最大 护 无 护 Tab 12 技术数据 F助 出 4数据 Y3 最大导 î度 m 30 导 截X mm 0 14 0 5 Tab 13 技术数据 X3 布 4 3 _ _ CE 5性声明 è www festo com 9合ïð机 指 2006 42 EG 9合ïð ñ兼容性准则 2014 30 EU1 67 c UL us Listed OL RCM Regulatory Compliance Mark 1 q 工 ò域 Tab 14 品 5性和67 您可在单â UL 文 找到在L国和加拿大0D 品时p守 UL 67条 K ...

Page 114: ...s todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation écrite expresse Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts Tous droits réserv...

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