Festo CMMO-ST-xxx-LKP series, Original Instructions Manual

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CMMO­ST-...-LKP
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –
文
99
1
1.1
T 动器时 ：
务必 意 p 守 控制器文
(
è
Tab. 1)
和所 q 文 安全和 告 意
。
CDA 和安 前 ：j 关 r /
。
s 取
!
护措施 ， t 无意 u 新开启
。
在彻底完成
A 和安 后 ， 才 u 新接 ?/
。
"
v 在带 情况 拔出或插入插头
。
p 守有关 w 敏感元 操 x[
。
只有当 yz 安 T 动器并完成全 q 参数 AB 后 ， 才 启 控制器
。
#
得 { 本 控制器
。
损坏时 ： 更换整套 控制器
。
1.1.1 STO (Safe torque off)
g= 到 9 合
EN ISO 13849-1
$ 准 安全 征值 ：
对应 CD|}~
$。
 据 9 合
EN ISO 13849-1
$ 准 所 € 别 ‚ 择 J 和其接 '
。
安全功
%
失可
&
ƒ 成
#
可 „
"
u
'
害 ， 如 ： 执 D 元 意外 0 动
。
#
得对安全 B 接口 CD† 接
。
p 守 控制器 % 入 压 # 围 è ‡ˆ
4。
只有在所 € 所有安全措施均已 h 并 y 在 0 后 ， 才
STO
功
。
]7
STO
功 ， 完成
。
关 r 功 " 放大器时 ， 失去动力 执 D 元 ^D0 动将 ƒ 成
"
u ‰
'
害
。
在恒定
扭 Š （ 如 ： 悬挂 ‹Œ）T 动器 ，
STO
功
# *
唯 s 取 安全功
。
g€=， 可在执 D 元 失去 T 动动力时 
:
机 Ž 动方式 ， 如 ：?@ 制
动器
。
 在垂 ‘ 机 I
#
具有 ^’ 机构
、
夹 “ 单元或 ” 平 •Au 时尤其 u=
。
存在悬挂 ‹Œ 或其 外力时 ，s 取安全措施 t0 动 ， 如 ： 机 Ž 式
停机制动器
。