CMMOST-...-LKP
10
Festo – GDCP-CMMOST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch
2.1
Beschaltung der Steuereingänge
Zum Schutz vor unerwartetem Anlauf muss die Ansteuerung des Motorcontrollers über
den Anschluss [X3] mit der für die Anwendung geforderten Kategorie nach EN ISO
13849-1 erfolgen. Erreichbares Sicherheitsniveau der STO-Funktion
è
An die Steuereingänge (
è
Tab. 7) können folgende Komponenten zur Anforderung der STO-Funktion
angeschlossen werden:
– sichere Halbleiterausgänge (elektronische Sicherheitsschaltgeräte, aktive Sicherheitssensoren,
z. B.Lichtgitter mit OSSD-Signalen) (OSSD = „Output Signal Switching Device“)
– Schaltkontakte (Sicherheitsschaltgeräte mit Relaisausgängen, passive Sicherheitssensoren,
z. B.zwangsgeführte Positionsschalter)
3
4
5
1
2
+24 V DC, Load
Festo CMMO-ST
3
4
Logic
Load
0 V
[X9]
2
3
ST
O1
ST
O2
[X3]
0 V DC
4
5
DIAG1
DIAG2
S1
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
1
+24 V
+24 V DC, Logic
2
1
5
Empfänger
Sender
Eingangskreis
Rückführkreis
Eingang SPS:
Safety Rückmeldung
1
Motorcontroller mit Sicherheitsmodul
(nur relevante Anschlüsse dargestellt)
2
Not-Halt-Schalter
3
Schutztür (alternativ zu
2
)
4
Lichtgitter (alternativ zu
2
)
5
Sicherheitsschaltgerät (alternativ zu
2
)
Fig. 2
Schaltungsbeispiel (ohne Querschlusserkennung)
Hinweis
Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen.
Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver
drahtung in Ihrer Anwendung prüfen.
Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden.
