background image

        Orig

Orig

Orig

Origiiiinal 

nal 

nal 

nal Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitun

n

n

ng

gg

g   

   

   

   Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual   

   

   

   

    

 

  Sicherheitstechnik 

Ausgabe 14 

23.06.2014 

10 von 28 

Safety technology 

Issue 14 

2014-06-23 

10 of 28 

 

 

 

    

Drehzahlüberwachung 

Speed monitoring 

Module 

ID-No.: 

Beschreibung 

Description

 

 
DNSL-DS 

 
24DS07 

2  sichere Drehzahlüberwachungen über  
  2 Eingänge für 2 inkrementelle Messsysteme

(1)

 

8  sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
4  Ausgänge, 4 Takt oder 2 sichere Ausgänge 

2  safe motion monitoring via 2 inputs for  
  incremental measurement systems

(1) 

8  digital inputs for safety functions 
4  outputs, 4 clock or 2 safe outputs 

 
DNSL-DR 

 
24DR01 

2  sichere Drehzahlüberwachungen über  
  2 Eingänge für 2 Resolver Messsysteme 
8  sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
2  Ausgänge, 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 

2  safe motion monitoring via 2 inputs for  
  2 resolver measurement systems

(1)

 

8  digital inputs for safety functions 
2  outputs, 2 clock outputs or 1 safe output 

 
DNSL-SI 
 

 
24SI02 

1  sichere oder 2 einkanalige Drehzahl-
überwachungen über SSI Interface Messsysteme 
8  sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
4  Ausgänge, 4 Takt oder 2 sichere Ausgänge 

1  safe or 2 one channel motion monitoring 
  via SSI interface measurement systems 
8  digital inputs for safety functions 
4  outputs, 4 clock or 2 Safe outputs 

 

Mit diesen Modulen ist die Überwachung des Stillstands, 
der Drehzahl, der Position, der Richtung und der  
Bremsfunktion bei 2 Achsen möglich. Die Drehzahl kann in 
verschiedenen Betriebsarten überwacht werden.  
Die Betriebsspannung für den Modul erfolgt über die 
Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul. 
Die Halbleiterausgänge an den Modulen sind  
kurzschluss- und überlastsicher. 
Zur Versorgung der Halbleiterausgänge mit 24V DC sind 2 
Klemmen P1 und P2 am Modul vorhanden. 
Eine Klemme für die lokale Erdung der Anschlussbuchsen 
des Messsystems ist ebenfalls vorgesehen. 

The follow modules enable the monitoring of standstill, 
speed, position, direction and brake of tow axles. 
The speed can be monitored in different function 
modes. 
The power supply for the modules is ensured via the 
terminal inputs A1 and A2 at the central module. 
The semi-conductor outputs at the modules are overload 
and short-circuit-proof. 
The power supply for the output is ensured via the  
terminal inputs P1 and P2 at the module. 
A terminal for local grounding of the measuring system 
sockets is also available. 

 

Anzeige 

Display 

 

 3  1 2 

 

 

 

2 3

2

1

3

on

off

 

Interne Spannung 
Messsysteme OK, Ist-Drehzahl < Max 
Keine Messsysteme / Ist-Drehzahl > Max. 
Status der Ein-, Ausgänge und UB 

Internal voltage 
Measuring systems OK, actual speed < max. 
No Measuring systems, actual speed > max 
Status of in-, and outputs and power supply 

 

DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----DS

DS

DS

DS    

Schema

Schema

Schema

Schema    

DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----D

D

D

DR

R

R

R    

Schema

Schema

Schema

Schema    

DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----SI

SI

SI

SI    

Schema

Schema

Schema

Schema    

     

    

Encoder 1

Encoder 2

P1

P2 24V DC

24V DC

O1

O2

O3

O4

B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

1 ON

2

oder / or

A

A*

B

B*

Sin

Sin*
Cos

Cos*

      

      

Resolver 1

Resolver 2

P1

P2 24V DC

24V DC

O1

O1

O2

O2

B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

Sin

Sin*
Cos
Cos*

1 ON

2

       

     

Encoder 1

Encoder 2

P1

P2 24V DC

24V DC

O1

O2

O3

O4

B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

1 ON

2

SSI Protokoll

 

Summary of Contents for Safeline DNSL-CO

Page 1: ...riginal Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Instructi Original Instructi Original Instructi Original Instruction Manual on Manual on Manual on Manual Wir s...

Page 2: ...tion The direct way to safe automation The direct way to safe automation Start door 1 M5 MT1 F11 F13 F12 n X Axle 3 1 98 44 7011 96 20085 43 70648 33 Mute Slot 0 Module ZMR Direction M6 IN9 ZMV IN1 DS...

Page 3: ...Safety circuit SC 14 Quit bei Sicherheitskreisen 15 Quit for safety circuits 15 Drehzahl berwachung 16 Speed monitoring 16 Drehzahl berwachung am Zentralmodul 16 Speed monitoring at the central module...

Page 4: ...I C Zweihandschaltungen conforms with the regulations of the directives stated above and with regulations of the follow directives 2004 108 EG EMC directives GS ET 20 basic principles for testing and...

Page 5: ...i Zentralmodul mit USB Interface kann die Anwender Applikation sowie Designer Betriebsanleitungen usw auf einem internen Speichermedium hinterlegt werden Das Medium ist zu verwenden wie ein Laufwerk D...

Page 6: ...s davon gesteckt Der Steckplatz f r alle anderen Module ist beliebig Rack Darstellung unten DNSL ZMR Zentralmodul EC EtherCat Feldbus USB KM Relaismodul IN Eingangsmodul IO I O Module RM230 Relaismodu...

Page 7: ...terface lieferbar Das Interface ist f r Datentransfer zwischen SafeLine und einem PC sowie Diagnoseaufgaben Bei Versionen mit USB PORT k nnen Daten wie Applika tion und Designer auf einem internen Spe...

Page 8: ...les with Central modules with Central modules with separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface DNSL DNSL DNSL DNSL ZMB ZMB ZMB Z...

Page 9: ...e Ein 8 Byte Ausgangsdaten COM PORT 8 sichere digitale Eing nge 4 Byte in 8 Byte output data COM PORT 8 safe digital inputs DNSL DP 24DP45 4 Byte Ein 8 Byte Ausgangsdaten USB PORT 8 sichere digitale E...

Page 10: ...ei 2 Achsen m glich Die Drehzahl kann in verschiedenen Betriebsarten berwacht werden Die Betriebsspannung f r den Modul erfolgt ber die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul Die Halbleiterausg nge an den...

Page 11: ...r supply 24V DC for the modules is ensured via the terminal inputs A1 and A2 at the central module The power supply for the output at DNSL IO and IO2 is ensured via the terminal inputs P1 and P2 at th...

Page 12: ...etwork Networking ing ing ing Der Datenaus tausch erfolgt ber 4 RJ45 Buchsen die intern ber Jumper einzeln lokal geerdet werden k nnen Die Verbindung erfolgt ber Patch Kabel Diese kann stern oder lini...

Page 13: ...if needed a fieldbus function modules In the periphery units PU the cascade module DNSL CM is mounted for the central module and right of them the needed function modules FM Maximal 14 FM are possibl...

Page 14: ...I12 I13 I14 IO I21 I22 I23 I24 IO2 I21 I22 I23 I24 Betriebsartenwahlschalter BAWS am Zentralmodul Mode selector switch FMSS at the central module 1 2 3 24VDC I1 I2 I3 4 I4 I2 I1 I3 1 2 3 2 3 I1 I2 1 E...

Page 15: ...len Quit Signal mit Quit Klemme verbinden Ex1 und Ex2 steu erbar statisch oder dynamisch E1 E2 Bei Clock f r Quer schlusssicherheit sind Taktausg nge an SL vorzusehen Automatischer Not Automatischer...

Page 16: ...rbunden Inkrementelles HTL Messsystem Amplitude 18 24V Rechteck Frequenz 100KHz 2 spurig 90 Phase pro Spur 2 Signale 180 Phase Messsystem direkt mit der berwachung verbunden HTL Signale ber Kabeladapt...

Page 17: ...deceleration SAR Ausgang Schutzt r Entriegelung bei Stillstand Output unlock the safety cover at standstill n Ausgang Drehzahl berwachung SSM Output safe speed monitoring SSM Ausgang Richtungs berwach...

Page 18: ...or 48 speeds is available referring to the selected inputs The DNCO1 unit can be used to set these inputs DNCO1 DNCO1 DNCO1 DNCO1 D1 B11 D2 D3 D4 D5 D6 B12 B13 B14 B21 B22 DNSL DS DNCO1 SH K TK Steuer...

Page 19: ...nge 4 Takt oder 2 sichere Ausg nge 4 outputs 4 clock or 2 safe outputs DR O1 O2 1A 1A PLc PLe 2 Ausg nge 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 2 outputs 2 clock or 1 safe output IN O11 12 21 22 0 25A PLc PL...

Page 20: ...CM FB KM 4 FM DNSL R9 215 ZM CM FB 7 FM DNSL R9 KM 215 ZM CM FB KM 6 FM DNSL R11 260 ZM CM FB 9 FM DNSL R11 KM 260 ZM CM FB KM 8 FM DNSL R13 305 ZM CM FB 11 FM DNSL R13 KM 305 ZM CM FB KM 10 FM DNSL...

Page 21: ...usg nge an Funktionsmodulen Halbleiterausg nge an Funktionsmodulen DS DR IO IO2 IN IO IO2 IO IO2 IO IO2 IO IO2 Ausgangsausf hrung Ausgang O1 O4 O1 O2 O11 18 O11 O14 O11 12 21 22 Schalt und Dauerstrom...

Page 22: ...ta Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Operation voltage UB 24V DC on A1 A2 central module for a complete unit Margins UB 85 85...

Page 23: ...t 4 8K 4 5V 4 5V 4 5V 4 5V Residual voltage at 10mA load current 2 4K 2 5V 2 5V 2 5V 2 5V Residual voltage at 20mA load current 1 2K 1 0V 1 0V 1 0V 1 0V Residual voltage and current using semiconducto...

Page 24: ...143 35 Tage 360 143 1 year 48 20 1 Jahr 48 20 10 years 5 2 10 Jahre 5 2 20 years 2 5 1 20 Jahre 2 5 1 Contact life 10 50 100 500 1000 5000 10 000 Schaltspiele x 1000 Cycles x 1000 0 1 0 5 1 0 5 0 10 0...

Page 25: ...itu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 20...

Page 26: ...tu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 201...

Page 27: ...sanleitu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23...

Page 28: ...Wir sind Sicherheit We are safety DINA Elektronik GmbH Esslinger Str 84 D72649 Wolfschlugen Phone 49 7022 95170 Fax 49 7022 951751 info dina de www dina de...

Reviews: