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        Orig

Orig

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Origiiiinal 

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nal Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

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Betriebsanleitun

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   Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual   

   

   

   

    

 

  Sicherheitstechnik 

Ausgabe 14 

23.06.2014 

18 von 28 

Safety technology 

Issue 14 

2014-06-23 

18 of 28 

 

    

Richtungsüberwachung bei DNSL-DSV, DRV und SIV 

Der virtuelle Ausgang (SDI) hat im Stillstand und bei 
voreilendem Sinus ein HIGH Signal, bei voreilendem  
Kosinus ein LOW Signal. Über Hardwareeingänge und 
eine logische Verknüpfung im DESIGNER kann die  
Vorzugsrichtung bestimmt werden. 

Direction monitoring with DNSL-DSV, DRV and SIV 

During standstill and while sinus is advanced, the virtual 
output (SDI) has signal HIGH. If cosine is advanced,  
signal is LOW.  
The preferred direction can be selected via hardware in-
puts and logic elements. 

 

Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit (DNCO) 

Monitoring of the peripheral speed (DNCO)  

    

Auswahl 

 

16 

 48 überwachte Geschwindigkeiten 

DNSL-ZMx 

I1 

I2 

I3 

 

I1 

I2 

I3 

I4 

 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

DNSL-DS/ DR/ SI 

B11 

B12 

B13   

B11 

B12 

B13 

B14   

B11  B12  B13  B14  B21  B22 

DNSL-IN 

I11 

I12 

I13   

I11 

I12 

I13 

I14   

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

DNSL-IO/ IO2 

I21 

I22 

I23   

I21 

I22 

I23 

I24   

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

 

Die DNCO Funktion ermöglicht die Auswahl von bis zu 2 x 48 
Drehzahlen. An 2 Antrieben können diese Drehzahlen  
überwacht werden. Auswahl 8, 16 oder 48 ist möglich. Oben 
aufgeführte Eingänge sind verwendbar. Zur Ansteuerung 
kann das Gerät Typ DNCO1 eigesetzt werden.

    

The DNCO function enables the monitoring up to 48 
different speeds. 2 drives can be monitored.  
Selection of 8, 16 or 48 speeds is available, referring 
to the selected inputs.  
The DNCO1 unit can be used to set these inputs. 

 
    
    
    
DNCO1

DNCO1

DNCO1

DNCO1    

 

 

D1

B11

D2
D3
D4
D5
D6

B12
B13
B14
B21
B22

DNSL-DS

DNCO1

SH-K

TK

Steuer-

elektronik

Control

device

DNSL-DR
DNSL-SI

 

D1

I1

D2
D3
D4
D5
D6

I2
I3
I4
I5
I6

DNSL-ZM

         ZMB

         ZMT

         ZMA

         ZMK

         ZMR

DNCO1

SH-K

TK

Steuergerät

Control

device

 

 

Analoge Eingänge für DNCO-Funktion am DNSL-ZMA 

Der analoge Spannungseingang UA ermöglicht die  
Auswahl von bis zu 8 verschiedene Drehzahlen, die in 
der Designer Tabelle DNCO1 automatisch über die 
Teach-Funktion hinterlegt werden. Die Überwachung der 
Drehzahlen erfolgt an DNSL-DS oder DR. 

Analogue inputs for DNCO-function at DNSL-ZMA 

The voltage analogue input UA enables the selection of 
up to 8 different speeds. The value of these motions can 
be entered in the table DNCO1 at the Designer via the 
teach function automatically. The monitoring happens 
at DNSL-DS or DR.  

 

Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus 

Virtual in- and outputs at fieldbus 

    

Module 

Eingangsdaten 

Designer Symbol 

Ausgangsdaten 

Designer Symbol 

DNSL-DPV 
DNSL-ECV 
DNSL-COV 
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Input data

 

 

FBI1.1 - FBI1.8 

FBI2.1 - FBI2.8 
FBI3.1 - FBI3.8 
FBI4.1 - FBI4.8

    

    

    

Output data

 

 

FBO1.1 - FBO1.8 

FBO2.1 - FBO2.8 
FBO3.1 - FBO3.8 
FBO4.1 - FBO4.8 
FBO5.1 - FBO5.8 

FBO6.1 - FBO6.8 

FBO7.1 - FBO7.8 
FBO8.1 - FBO8.8

    

    

    

 

Kabeladapter DNDA 

Für die Anbindung der Drehzahlüberwachungen an das 
Antriebsmesssystem stehen die verschiedensten  
Kabeladapter mit verschiedenen Steckverbindungen zur 
Verfügung. siehe Betriebsanleitung „Kabeladapter“ 

Cable adapter DNDA 

The DNDA is used as an interconnection between the 
measuring system and the speed monitoring system. It 
is available for all CNC variations. See instruction manu-
al „Cable adapter“.

 

 

DNDA 9/8 

 

DNDA 15/8 

 

DNDA 25/8 

 

DNRJ45 HTL-SL  

Artikel-Nr.: 95RJ20 

 

 

: 0V 

: A 

: A 

: B 

: B 

Summary of Contents for Safeline DNSL-CO

Page 1: ...riginal Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Instructi Original Instructi Original Instructi Original Instruction Manual on Manual on Manual on Manual Wir s...

Page 2: ...tion The direct way to safe automation The direct way to safe automation Start door 1 M5 MT1 F11 F13 F12 n X Axle 3 1 98 44 7011 96 20085 43 70648 33 Mute Slot 0 Module ZMR Direction M6 IN9 ZMV IN1 DS...

Page 3: ...Safety circuit SC 14 Quit bei Sicherheitskreisen 15 Quit for safety circuits 15 Drehzahl berwachung 16 Speed monitoring 16 Drehzahl berwachung am Zentralmodul 16 Speed monitoring at the central module...

Page 4: ...I C Zweihandschaltungen conforms with the regulations of the directives stated above and with regulations of the follow directives 2004 108 EG EMC directives GS ET 20 basic principles for testing and...

Page 5: ...i Zentralmodul mit USB Interface kann die Anwender Applikation sowie Designer Betriebsanleitungen usw auf einem internen Speichermedium hinterlegt werden Das Medium ist zu verwenden wie ein Laufwerk D...

Page 6: ...s davon gesteckt Der Steckplatz f r alle anderen Module ist beliebig Rack Darstellung unten DNSL ZMR Zentralmodul EC EtherCat Feldbus USB KM Relaismodul IN Eingangsmodul IO I O Module RM230 Relaismodu...

Page 7: ...terface lieferbar Das Interface ist f r Datentransfer zwischen SafeLine und einem PC sowie Diagnoseaufgaben Bei Versionen mit USB PORT k nnen Daten wie Applika tion und Designer auf einem internen Spe...

Page 8: ...les with Central modules with Central modules with separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface DNSL DNSL DNSL DNSL ZMB ZMB ZMB Z...

Page 9: ...e Ein 8 Byte Ausgangsdaten COM PORT 8 sichere digitale Eing nge 4 Byte in 8 Byte output data COM PORT 8 safe digital inputs DNSL DP 24DP45 4 Byte Ein 8 Byte Ausgangsdaten USB PORT 8 sichere digitale E...

Page 10: ...ei 2 Achsen m glich Die Drehzahl kann in verschiedenen Betriebsarten berwacht werden Die Betriebsspannung f r den Modul erfolgt ber die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul Die Halbleiterausg nge an den...

Page 11: ...r supply 24V DC for the modules is ensured via the terminal inputs A1 and A2 at the central module The power supply for the output at DNSL IO and IO2 is ensured via the terminal inputs P1 and P2 at th...

Page 12: ...etwork Networking ing ing ing Der Datenaus tausch erfolgt ber 4 RJ45 Buchsen die intern ber Jumper einzeln lokal geerdet werden k nnen Die Verbindung erfolgt ber Patch Kabel Diese kann stern oder lini...

Page 13: ...if needed a fieldbus function modules In the periphery units PU the cascade module DNSL CM is mounted for the central module and right of them the needed function modules FM Maximal 14 FM are possibl...

Page 14: ...I12 I13 I14 IO I21 I22 I23 I24 IO2 I21 I22 I23 I24 Betriebsartenwahlschalter BAWS am Zentralmodul Mode selector switch FMSS at the central module 1 2 3 24VDC I1 I2 I3 4 I4 I2 I1 I3 1 2 3 2 3 I1 I2 1 E...

Page 15: ...len Quit Signal mit Quit Klemme verbinden Ex1 und Ex2 steu erbar statisch oder dynamisch E1 E2 Bei Clock f r Quer schlusssicherheit sind Taktausg nge an SL vorzusehen Automatischer Not Automatischer...

Page 16: ...rbunden Inkrementelles HTL Messsystem Amplitude 18 24V Rechteck Frequenz 100KHz 2 spurig 90 Phase pro Spur 2 Signale 180 Phase Messsystem direkt mit der berwachung verbunden HTL Signale ber Kabeladapt...

Page 17: ...deceleration SAR Ausgang Schutzt r Entriegelung bei Stillstand Output unlock the safety cover at standstill n Ausgang Drehzahl berwachung SSM Output safe speed monitoring SSM Ausgang Richtungs berwach...

Page 18: ...or 48 speeds is available referring to the selected inputs The DNCO1 unit can be used to set these inputs DNCO1 DNCO1 DNCO1 DNCO1 D1 B11 D2 D3 D4 D5 D6 B12 B13 B14 B21 B22 DNSL DS DNCO1 SH K TK Steuer...

Page 19: ...nge 4 Takt oder 2 sichere Ausg nge 4 outputs 4 clock or 2 safe outputs DR O1 O2 1A 1A PLc PLe 2 Ausg nge 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 2 outputs 2 clock or 1 safe output IN O11 12 21 22 0 25A PLc PL...

Page 20: ...CM FB KM 4 FM DNSL R9 215 ZM CM FB 7 FM DNSL R9 KM 215 ZM CM FB KM 6 FM DNSL R11 260 ZM CM FB 9 FM DNSL R11 KM 260 ZM CM FB KM 8 FM DNSL R13 305 ZM CM FB 11 FM DNSL R13 KM 305 ZM CM FB KM 10 FM DNSL...

Page 21: ...usg nge an Funktionsmodulen Halbleiterausg nge an Funktionsmodulen DS DR IO IO2 IN IO IO2 IO IO2 IO IO2 IO IO2 Ausgangsausf hrung Ausgang O1 O4 O1 O2 O11 18 O11 O14 O11 12 21 22 Schalt und Dauerstrom...

Page 22: ...ta Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Operation voltage UB 24V DC on A1 A2 central module for a complete unit Margins UB 85 85...

Page 23: ...t 4 8K 4 5V 4 5V 4 5V 4 5V Residual voltage at 10mA load current 2 4K 2 5V 2 5V 2 5V 2 5V Residual voltage at 20mA load current 1 2K 1 0V 1 0V 1 0V 1 0V Residual voltage and current using semiconducto...

Page 24: ...143 35 Tage 360 143 1 year 48 20 1 Jahr 48 20 10 years 5 2 10 Jahre 5 2 20 years 2 5 1 20 Jahre 2 5 1 Contact life 10 50 100 500 1000 5000 10 000 Schaltspiele x 1000 Cycles x 1000 0 1 0 5 1 0 5 0 10 0...

Page 25: ...itu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 20...

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Page 28: ...Wir sind Sicherheit We are safety DINA Elektronik GmbH Esslinger Str 84 D72649 Wolfschlugen Phone 49 7022 95170 Fax 49 7022 951751 info dina de www dina de...

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