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        Orig

Orig

Orig

Origiiiinal 

nal 

nal 

nal Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitun

n

n

ng

gg

g   

   

   

   Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual   

   

   

   

    

 

  Sicherheitstechnik 

Ausgabe 14 

23.06.2014 

7 von 28 

Safety technology 

Issue 14 

2014-06-23 

7 of 28 

 

 

Zentralmodule 

Central modules 

 

Modul 

ID-No.: 

Beschreibung  

Description 

DNSL-ZM 
COM PORT 
USB PORT 

 
24ZM20 
24ZM30 

6 sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen  
4 sichere Halbleiterausgänge 
2 Ausgänge, 1 sicherer oder 2 Takt Ausgänge    

6 safe digital inputs for safety functions 
4 safe semi-conductor outputs 
2 Outputs, 1 safe or 2 clock outputs

 

DNSL-ZMA 
COM PORT 
USB PORT 

 
24ZA20 
24ZA30 

6 sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
1  analoger Spannungseingang 
2 sichere Halbleiterausgänge 

6  safe digital inputs for safety functions

 

1  analogue voltage inputs 
2  safe semi-conductor outputs

 

DNSL-ZMK 
COM PORT 
USB PORT 

 
24ZK20 
24ZK30 

6 sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

 

2 sichere Halbleiterausgänge 
1  Kontaktausgang, 2 sichere NO Kontakte 

6 safe digital inputs for safety functions

 

2  safe semi-conductor outputs 
1  contact output, 2 safe NO contacts

 

DNSL-ZMB 
DNSL-CP 
DNSL-UP 

24ZB40 
24CP40 
24UP41 

2  sichere Drehzahlüberwachungen  
  Ansteuerung an I11-I14, über 24V Sensorsignal 
16 sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
2  sichere Halbleiterausgänge  
1  Kontaktausgang, 2 sichere NO Kontakte

 

2  safe speed monitoring  
  control at I11 to I14, 24V Sensor signal 
16  safe digital inputs for safety functions

 

2  safe semi-conductor outputs 
1  contact output, 2 safe NO contacts 

DNSL-ZMR 
DNSL-CP 
DNSL-UP 

24ZR40 
24CP40 
24UP41 

2  sichere Drehzahlüberwachungen  
  Ansteuerung an I11-I14, über 24V Sensorsignal 
16 sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
4  sichere Halbleiterausgänge 
2  Schalt- oder Taktausgänge

 

2  safe speed monitoring  
  control at I11 to I14, 24V Sensor signal 
16  safe digital inputs for safety functions

 

4  safe semi-conductor outputs 
2  switching clock outputs

 

DNSL-ZMT 
DNSL-CP 
DNSL-UP 

24ZT40 
24CP40 
24UP41 

2  sichere Drehzahlüberwachungen  
  Ansteuerung an I11-I14, über 24V Sensorsignal 
11  sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
5  sichere analoge Eingänge für Schaltmatten 
  Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 
2  sichere Halbleiterausgänge  
1  Kontaktausgang, 2 sichere Kontakte

 

2  safe speed monitoring  
  control at I11 to I14, 24V Sensor signal 
11  safe digital inputs for safety functions

 

5  safe inputs for shut mat 
  co. Mayser type TS/W1 und TS/ BK1 
2  safe semi-conductor outputs 
1  contact output, 2 safe NO contacts

 

 

Die Zentralmodule sind mit einer USB oder V24 Interface 
lieferbar. Das Interface ist für Datentransfer zwischen 
SafeLine und einem PC sowie Diagnoseaufgaben.  
Bei Versionen mit USB PORT können Daten wie Applika-
tion und Designer auf einem internen Speichermedium 
hinterlegt werden. Das Medium arbeitet als Laufwerk.  
Bei Einsatz von DNSL-ZMB, ZMR oder ZMT befindet sich 
das Interface auf einem separaten Modul. 
Es kann auch am eingesetzten Feldbus integriert sein. 
Die Betriebsspannung (24V DC) für das Zentralmodul 
und alle weiteren Module wird über die Klemmen A1 und 
A2 am Zentralmodule angeschlossen.  
Alle Halbleiterausgänge sind kurzschluss- und  
überlastsicher. Alle Zentralmodule verfügen über Halb-
leiterausgang für System OK. 
Verhalten bei Störung

Verhalten bei Störung

Verhalten bei Störung

Verhalten bei Störung:  
Ausgang O1 am Zentralmodul schaltet ab. 
Abhilfe

Abhilfe

Abhilfe

Abhilfe: Kontrolle der Verdrahtung und Konfiguration. 
Unterbrechung der Betriebsspannung löscht den Fehler.

 

The central modules are available with an USB or V24  
interface. The interface is used to transfer data between 
the PC and SafeLine and for diagnostics duties.  
The user application and Designer can be stored on a in-
ternal memory medium if the USB PORT is used.  
The memory medium works as a drive. 
The interface is mounted at a separate module if  
DNSL-ZMB, ZMR or ZMT is used. The interface can be 
also mounted at the used field bus. 
The power supply (24V DC) for the central module and 
all other modules in the application has to be connected 
to the terminals A1 and A2 at the central module. 
The semi-conductor outputs at all central modules are 
overload and short-circuit-proof. 

All central modules have 

a semi-conductor output system OK. 
 
Behavior with errors

Behavior with errors

Behavior with errors

Behavior with errors:   
Output O1 at the central module is switching off. 
Correction

Correction

Correction

Correction: Inspection of the wiring and assembly  
Switching off and on of the power clears the errors. 

 

 

Zentralmodule 

Zentralmodule 

Zentralmodule 

Zentralmodule     
Anzeige

Anzeige

Anzeige

Anzeige    
 
Central modules

Central modules

Central modules

Central modules    
Display

Display

Display

Display    

 
          2  1  3 

 

 

 
 
 

 

1

2

2

3

3 3

3

3

on off

 

Interne Spannung 
Master OK 
Daten Transfer 
Slave OK, Applikation validiert 
Applikation nicht validiert 
SLOK OFF 
Daten Transfer/ Diagnose 
Ein-, Ausgänge und Spannung 

Internal voltage 
Master OK 
Data transfer 
Slave OK, Application validated 
Application not validated 
SLOK OFF 
Data transfer/ Diagnostics 
In-/ outputs and Pwr  

 

    
DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----KM

KM

KM

KM    

Anzeige / Display

Anzeige / Display

Anzeige / Display

Anzeige / Display    

    

    

2 Pwr 1

2 Pwr 1

2 Pwr 1

2 Pwr 1    
4 Pwr 3

4 Pwr 3

4 Pwr 3

4 Pwr 3    

    

Pwr

1

2

3

4

    

Interne Spannung 
13/14, 23/24 Ein-AUS 
33/34, 43/44 Ein-AUS 
53/54, 63/64 Ein-AUS 
73/74, 83/84 Ein-AUS    

Internal voltage 
13/14, 23/24 ON-OFF 
33/34, 43/44 ON-OFF 
53/54, 63/64 ON-OFF 
73/74, 83/84 ON-OFF 

Summary of Contents for Safeline DNSL-CO

Page 1: ...riginal Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Instructi Original Instructi Original Instructi Original Instruction Manual on Manual on Manual on Manual Wir s...

Page 2: ...tion The direct way to safe automation The direct way to safe automation Start door 1 M5 MT1 F11 F13 F12 n X Axle 3 1 98 44 7011 96 20085 43 70648 33 Mute Slot 0 Module ZMR Direction M6 IN9 ZMV IN1 DS...

Page 3: ...Safety circuit SC 14 Quit bei Sicherheitskreisen 15 Quit for safety circuits 15 Drehzahl berwachung 16 Speed monitoring 16 Drehzahl berwachung am Zentralmodul 16 Speed monitoring at the central module...

Page 4: ...I C Zweihandschaltungen conforms with the regulations of the directives stated above and with regulations of the follow directives 2004 108 EG EMC directives GS ET 20 basic principles for testing and...

Page 5: ...i Zentralmodul mit USB Interface kann die Anwender Applikation sowie Designer Betriebsanleitungen usw auf einem internen Speichermedium hinterlegt werden Das Medium ist zu verwenden wie ein Laufwerk D...

Page 6: ...s davon gesteckt Der Steckplatz f r alle anderen Module ist beliebig Rack Darstellung unten DNSL ZMR Zentralmodul EC EtherCat Feldbus USB KM Relaismodul IN Eingangsmodul IO I O Module RM230 Relaismodu...

Page 7: ...terface lieferbar Das Interface ist f r Datentransfer zwischen SafeLine und einem PC sowie Diagnoseaufgaben Bei Versionen mit USB PORT k nnen Daten wie Applika tion und Designer auf einem internen Spe...

Page 8: ...les with Central modules with Central modules with separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface DNSL DNSL DNSL DNSL ZMB ZMB ZMB Z...

Page 9: ...e Ein 8 Byte Ausgangsdaten COM PORT 8 sichere digitale Eing nge 4 Byte in 8 Byte output data COM PORT 8 safe digital inputs DNSL DP 24DP45 4 Byte Ein 8 Byte Ausgangsdaten USB PORT 8 sichere digitale E...

Page 10: ...ei 2 Achsen m glich Die Drehzahl kann in verschiedenen Betriebsarten berwacht werden Die Betriebsspannung f r den Modul erfolgt ber die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul Die Halbleiterausg nge an den...

Page 11: ...r supply 24V DC for the modules is ensured via the terminal inputs A1 and A2 at the central module The power supply for the output at DNSL IO and IO2 is ensured via the terminal inputs P1 and P2 at th...

Page 12: ...etwork Networking ing ing ing Der Datenaus tausch erfolgt ber 4 RJ45 Buchsen die intern ber Jumper einzeln lokal geerdet werden k nnen Die Verbindung erfolgt ber Patch Kabel Diese kann stern oder lini...

Page 13: ...if needed a fieldbus function modules In the periphery units PU the cascade module DNSL CM is mounted for the central module and right of them the needed function modules FM Maximal 14 FM are possibl...

Page 14: ...I12 I13 I14 IO I21 I22 I23 I24 IO2 I21 I22 I23 I24 Betriebsartenwahlschalter BAWS am Zentralmodul Mode selector switch FMSS at the central module 1 2 3 24VDC I1 I2 I3 4 I4 I2 I1 I3 1 2 3 2 3 I1 I2 1 E...

Page 15: ...len Quit Signal mit Quit Klemme verbinden Ex1 und Ex2 steu erbar statisch oder dynamisch E1 E2 Bei Clock f r Quer schlusssicherheit sind Taktausg nge an SL vorzusehen Automatischer Not Automatischer...

Page 16: ...rbunden Inkrementelles HTL Messsystem Amplitude 18 24V Rechteck Frequenz 100KHz 2 spurig 90 Phase pro Spur 2 Signale 180 Phase Messsystem direkt mit der berwachung verbunden HTL Signale ber Kabeladapt...

Page 17: ...deceleration SAR Ausgang Schutzt r Entriegelung bei Stillstand Output unlock the safety cover at standstill n Ausgang Drehzahl berwachung SSM Output safe speed monitoring SSM Ausgang Richtungs berwach...

Page 18: ...or 48 speeds is available referring to the selected inputs The DNCO1 unit can be used to set these inputs DNCO1 DNCO1 DNCO1 DNCO1 D1 B11 D2 D3 D4 D5 D6 B12 B13 B14 B21 B22 DNSL DS DNCO1 SH K TK Steuer...

Page 19: ...nge 4 Takt oder 2 sichere Ausg nge 4 outputs 4 clock or 2 safe outputs DR O1 O2 1A 1A PLc PLe 2 Ausg nge 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 2 outputs 2 clock or 1 safe output IN O11 12 21 22 0 25A PLc PL...

Page 20: ...CM FB KM 4 FM DNSL R9 215 ZM CM FB 7 FM DNSL R9 KM 215 ZM CM FB KM 6 FM DNSL R11 260 ZM CM FB 9 FM DNSL R11 KM 260 ZM CM FB KM 8 FM DNSL R13 305 ZM CM FB 11 FM DNSL R13 KM 305 ZM CM FB KM 10 FM DNSL...

Page 21: ...usg nge an Funktionsmodulen Halbleiterausg nge an Funktionsmodulen DS DR IO IO2 IN IO IO2 IO IO2 IO IO2 IO IO2 Ausgangsausf hrung Ausgang O1 O4 O1 O2 O11 18 O11 O14 O11 12 21 22 Schalt und Dauerstrom...

Page 22: ...ta Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Operation voltage UB 24V DC on A1 A2 central module for a complete unit Margins UB 85 85...

Page 23: ...t 4 8K 4 5V 4 5V 4 5V 4 5V Residual voltage at 10mA load current 2 4K 2 5V 2 5V 2 5V 2 5V Residual voltage at 20mA load current 1 2K 1 0V 1 0V 1 0V 1 0V Residual voltage and current using semiconducto...

Page 24: ...143 35 Tage 360 143 1 year 48 20 1 Jahr 48 20 10 years 5 2 10 Jahre 5 2 20 years 2 5 1 20 Jahre 2 5 1 Contact life 10 50 100 500 1000 5000 10 000 Schaltspiele x 1000 Cycles x 1000 0 1 0 5 1 0 5 0 10 0...

Page 25: ...itu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 20...

Page 26: ...tu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 201...

Page 27: ...sanleitu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23...

Page 28: ...Wir sind Sicherheit We are safety DINA Elektronik GmbH Esslinger Str 84 D72649 Wolfschlugen Phone 49 7022 95170 Fax 49 7022 951751 info dina de www dina de...

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