DINA Safeline DNSL-CO, Original Instruction Manual

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Orig
Orig Orig
Origiiiinal
nal nal
nal Betriebsanleitu
Betriebsanleitu Betriebsanleitu
Betriebsanleitun
n n
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gg
g Original Instruction Manual
Original Instruction Manual Original Instruction Manual
Original Instruction Manual
Sicherheitstechnik
Ausgabe 14 23.06.2014 16 von 28 Safety technology Issue 14 2014-06-23 16 of 28
Drehzahlüberwachung Speed monitoring
Drehzahlüberwachung am Zentralmodul Speed monitoring at the central module
2 sichere Überwachungen für Stillstand und Drehzahl für
2 Achsen in verschieden Betriebsarten ist möglich.
Sensoren werden ständig überwacht. Zwei Sensoren für
jede Überwachung sind erforderlich. Im Stillstand muss
mindestens ein Sensor 24V Signal liefern. 2 safe monitoring for standstill and motion
The Monitoring of 2 axes in different function modes is
possible. Sensors are constantly monitored.
Two sensors for every monitoring are required. At least
one sensor has to have 24V signal during standstill.
Module 1 2 Ansteuerung / Control Achse 1 Axis 1 Achse 2 Axis 2
DNSL-ZMB
DNSL-ZMR
DNSL-ZMT
I11
I12
I13
I14 Signale im Stillstand
Standstill Signals
I13
I14 I11
I12
Bewegung ≤ 1200Hz
Movement ≤ 1200Hz
I13
I14 I11
I12
1
Zahnrad
Gear
Se
ns
or
I11
Se
ns
or
I12
2
Zahnrad
Gear
Se
ns
or
I13
Se
ns
or
I14
Drehzahlüberwachung über inkrementelle Messsysteme Speed monitoring using incremental measuring systems
Eingänge / Inputs Beschreibung/ Description Designer Symbole
Module
Achse 1/ Axis
1
Achse2/ Axis
2
Zwei sichere Überwachungen
für Stillstand, Position, Rich-
tung, Bremse und Drehzahl in
verschiedenen Betriebsarten
Two safe monitoring for
Standstill, position; direction;
break and speed in different
function modes
Achse
Achse Achse
Achse
1111
Axis
Axis Axis
Axis
1111
Achse
Achse Achse
Achse
2222
Axis
Axis Axis
Axis
2222
DNSL-DS
Encoder 1 Encoder 2
+A
- A
+B
- B
< << < >
>> >
+A
- A
+B
- B
Messsystem Anforderung Measuring system requirements
Inkrementelles Messsystem Sinus / Kosinus oder TTL
•
Amplitude 1VSS Sin/ Kos oder TTL, Frequenz
≤
500KHz
•
2-spurig, 90° Phase, pro Spur 2 Signale, 180° Phase
•
Messsystem direkt mit der Überwachung verbunden
Inkrementelles HTL Messsystem
•
Amplitude 18 - 24V Rechteck, Frequenz
≤
100KHz
•
2-spurig, 90° Phase, pro Spur 2 Signale, 180° Phase
•
Messsystem direkt mit der Überwachung verbunden
•
HTL Signale über Kabeladapter Typ DNRJ 45-SL-HTL
Incremental Measuring system Sin / Cos or TTL
•
Amplitude 1Vpp Sin / Cos or TTL, frequency
≤
500KHz
•
2 tracks 90° phase offset per track 2 Signals 180° phase
•
measuring system connected direct to the monitoring
Incremental HTL measurement system
•
Amplitude 18 to 26V square wave, frequency
≤
100KHz
•
2 tracks 90° phase offset per track 2 Signals 180° phase
•
measuring system connected direct to the monitoring
•
HTL signals via cable adapter Type DNRJ 45-SL-HTL
DNSL-DS: Drehzahlüberwachungen über 2 Sensoren DNSL-DS: Speed monitoring via 2 sensors
Hierfür werden die Encoder Eingänge für 1. und 2. Über-
wachung verwendet. Für jede Überwachung sind 2 PNP
Sensoren mit antivalenten Ausgängen erforderlich. An-
schluss der Schalter über Kabel Adapter DNRJ 45 HTL-
SL vorgesehen. Für Richtungsüberwachung müssen die
Schaltflanken der Sensoren einen zeitlichen Versatz
über den gesamten Drehzahlbereich haben. Versatzwert
und Tastverhältnis sind nicht relevant. Das LR Signal ist
nach Einschalten der Betriebsspannung unbestimmt. The encoder plug inputs for the first and second moni-
toring are used. 2 PNP sensors each with antivalent sig-
nals are necessary for every monitoring. Use the cable
adapter DNRJ 45 HTL-SL to connect the switches. If the
direction has to be monitored a time difference between
the impulse edges of both signals is necessary. Differ-
ence has to be available for the speed range. The value
of the time difference and the duty cycle are not
relevant. The LR-signal is not fixed after power-on.
Drehzahlüberwachungen über Resolver Messsysteme Speed monitoring using resolver measuring systems
Eingänge / Inputs Beschreibung/ Description Designer Symbole
Module
Achse 1
Axis 1
Achse 2
Axis 2
2 sichere Überwachungen für
Stillstand, Position, Richtung,
Bremse und Drehzahl in
verschiedenen Betriebsarten
2 safe monitoring for Standstill,
position; direction; break and
speed in different function modes
Achse Achse Achse Achse
1111
Axis Axis Axis Axis
1111
Achse Achse Achse Achse
2222
Axis Axis Axis Axis
2222
DNSL-DR Resolver 1 Resolver 2
+A
- A
+B
- B
≤ 1200Hz